SICK西克型编码器

SICK西克型编码器
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伺服反馈编码器

早期需要三个传感器测量换向、位置和转速，如今 SICK 伺服反馈编码器将这些功能集成于同一设备。统一的机械接口可实现高灵活性。它符合电气接口标准，如 HIPERFACE® 和 HIPERFACE DSL®，并且可满足重要的需求，例如耐温性、高分辨率和多圈的设计。通过 SIL2 认证，可按照 EN ISO 13849 标准执行机械指令。

线性伺服反馈编码器 HIPERFACE DSL^®

HIPERFACE DSL “数字伺服链路”接口技术将伺服驱动系统的革命。未来的全数字接口。借助创新的抗干扰 HIPERFACE DSL® 协议，我们能够通过集成至电机电缆的两根线缆实现稳固可靠的通讯。

这一产品系列涵盖了不同的性能范围，从标准型到增强型，并配备统一兼容的机械接口。根据不同的性能级别，该产品系列的分辨率为每圈 15 至 23 位，4096 圈 ...

伺服反馈编码器 HIPERFACE^®

HIPERFACE® 伺服反馈编码器是增量和值型编码器的组合，并且具备这两类编码器的优点。使用高度线性的正弦和余弦信号，通过对驱动控制器进行插值，可实现转速控制时所需的高分辨率。

SICK 只通过一个机械接口即可提供各种性能级别的解决方案。它不仅适用于单圈应用，也适用于多圈应用。

HIPERFACE® ...

线性伺服反馈编码器 HIPERFACE^®

HIPERFACE® 接口的线性伺服反馈编码器是增量和值型编码器的组合，并且具备这两类编码器的优点。使用高度线性的正弦和余弦信号，通过对驱动控制器进行插值，可实现转速控制时所需的高分辨率。一个带有电子测量元件的集成式读头可产生正弦和余弦信号，信号以非接触方式传送至测量通道。 ...

增量型旋转伺服反馈编码器

作为增量型伺服反馈编码器，该系统可采集电机的位置、转向和速度信息。分辨率由每圈的线数决定。通过参考运行可获取位置信息。通过脉冲数目可计算位置信息。

增量型伺服反馈编码器主要应用于速度控制。

它在机械和电气性能方面于异步电机。配备有通用电气接口。

增量型换向旋转伺服反馈编码器

过去同步电机通过所谓的刷子使电流反向，从而实现电机反转。必需改变电流方向以便获得持续的旋转运动。

引入无刷电机后，增量型伺服反馈编码器的换向轨道承担了这一任务。不再需要易磨损的机械换向装置。无刷同步电机实际上是免维护的。

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光电传感器

智能传感器——由于应用了的 SIRIC^® 和 LED 技术，我们的传感器无论在多大的干扰条件下都能为客户提供zui可靠的服务。传感器所提供的额外信息可为简化现代化生产流程服务。

我们所提供的全面的光学传感器方案为*的客户快速有效地解决了众多自动化技术的应用问题。

光纤传感器和光纤

对于安装空间有限或微小物体不容忽略的场合，光纤传感器是物体检测的理想解决方案。随着人们对扫描范围、耐温性、材料电阻或灵活安装要求的日益增加，只有传感器和光纤的智能组合才能提供*的解决方案。种类齐全的光纤与光学头满足一切需求。

检测透明物体

借助 ClearSens 系列产品可以准确识别任何环境中的透明物体。让透明的世界变得可见 — 检测时一览无余，预见性地完成自动化工作。使用 SICK 的 ClearSens。

光电传感器

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SICK西克型编码器 光电保护装置

光电防护设备是实现机器与设备zui高生产效率的*。相比于防护栏与防护门，光电防护设备在操作及材料运输过程中并不会限制人员的行动自由并且保障了机房内良好的视野。多样化的产品组能全面满足您对作业危险点、通道及危险区域的安全保护要求。SICK 专有的接口（EFI）为您提供额外的生产过程优化服务。

1、伺服驱动器和编码器是构成伺服系统的两个必要组成部分，伺服驱动器控制部分通过读取编码器获得：转子速度，转子位置和机械位置，可以完成：A、伺服电机的速度控制B、伺服电机的转矩控制C、机械位置同步跟踪（多个传动点）D、定点停车2、编码器类型非常多，zui常用的是值编码器、增量编码器和旋转变压器，还有一些更高的通讯编码器。对于伺服来讲，要想获得非常高的性能和精度，必须提高编码器的分辨率，常用的伺服编码器2000－2500线（脉冲数/转），但线数越高，编码器价格就越贵，所以必须了解控制系统的要求，以选择zui合适的编码器3、对于增量性编码器，zui为常用，但zui大的问题是：掉电位置丢失，所以要保持掉电位置，可以采用值编码器；如果机械振动大，则选用光电编码器
增量式编码器零位信号是用来辅助统计编码器转过的周期的信号量，又称为Z零位信号，详细来说就是：可以作为一个起始位，当每周旋转到固定位置时就会有一脉冲信号，告诉你又经过了这个特殊位置。零位信号可以作为设备特殊位置的一种标记使用，也可以作为连续旋转很多周以后的重新计数的起始位使用。举个例子：A,B相是计数相，它们计数时脉冲是一样多的，只是相位相差90°，用B相超前或是滞后A相90°来判断正反转；Z相是计圈相，编码器每旋转360°，发一个脉冲，一般用在位置控制中。按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。（1）增量式：增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。（2）式：式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
旋转编码器选型应注意三方面的参数：　　1．械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。　　2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。　　3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。　　　　　　编码器工作原理及型号分类　　编码器的原理与应用　　编码器是一种将角位移转换成一连串电数字脉冲的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿条或螺旋杆结合在一起，也可于控制直线位移。　　编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度盘是由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子和图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。　　　　增量型编码器　　增量型编码器一般给出两种方波，它们的相位差90度，通常称为通道A和通道B。只有一个通道的读数给出与转速有关的信息，与此同时，通过所取得的第二通道信号与*通道信号进行顺序对比的基础上，得到旋转方向的信号。还有一个可利用的信号称为Z通道或零通道，该通道给出编码器轴的零位。此信号是一个方波，其相位与A通道在同一中心线上，宽度与A通道相同。　　增量型编码器精度取决于机械和电气的因素，这些因素有：光栅分度误差、光盘偏心、轴承偏心、电子读数装置引入的误差以及光学部分的不精确性，误差存在于任何编码器中。　　编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。　　　　工作原理：　　由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向 ，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。　　编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。　　分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。　　信号输出：　　信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。　　信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。　　如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。　　A. B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。　　A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。　　A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减zui小，抗干扰*，可传输较远的距离。　　对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。　　对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。　　增量式编码器的问题：　　增量型编码器存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题，这些问题如选用型编码器可以解决。　　增量型编码器的一般应用：　　测速，测转动方向，测移动角度、距离(相对)。 型编码器（旋转型）　　编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线……编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的*的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。　　编码器由机械位置决定的每个位置是*的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。　　从单圈值编码器到多圈值编码器。　　旋转单圈值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取*的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合编码*的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈值编码器。如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈值编码器　　编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码*不重复，而无需记忆。　　多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。　　脉冲编码器：APC　　增量脉冲编码器：SPC　　两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件。　　旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
西克(SICK)增量值编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来计算其位置，当西克(SICK)编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，西克(SICK)编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备计算并记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。西克(SICK)编码器由机械位置决定的每个位置是*的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。
西克(SICK)凭借50多年的编码器生产研发经验，成为编码器行业的*。西克(SICK)运动控制传感器主要包括：增量型旋转编码器、单圈值旋转编码器、多圈值旋转编码器、拉线式编码器和伺服反馈系统。广泛应用于钢铁行业、港口、机床、电梯、风力发电、输送线、压力机械等。