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产品简介
详细介绍
PC-based 四轴运动控制卡；多轴运动控制卡
採用日本开发的运动控制IC，所製作而成的PC-based 四轴运动控制卡，內建直线圆弧插补，可控制伺服电机，或步进电机。
由于控制电机的核心为运动控制IC（硬體控制），因此不会占用太多的CPU运算时间，即使是再作轴插补运动亦同。
运动控制卡组合伺服电机，步进电机已经成功应用于点胶机（涂胶机），机器人（机械手臂），视觉对位检测；包装机械、印刷机械、国防装备（如跟踪定位系统等）、智能医疗装置等设备的自动化控制系统研制和改造中。还具备精确的高速定位、双轴线性及圆弧差补、电子凸轮、飞剪、追剪等强大的控制功能。
zui高驱动速度可达8MPPS
可進行1 ~ 4轴的直线插补
可同時進行插补及点对点运动。
速度解析度達16Bit（ 1~ 65535）
硬件规格：
§控制軸數 4 軸，PCI介面，速度：1PPS ~ 8MPPS
§直線插補 – 0 ~ 4 軸；圓弧插補 -- 任2軸；連續插補 -- 可以連續執行直線或是圓弧插補；插補zui高驅動速度: 4 MPPS
§其他功能:插補時線速度定，插補軸選定，外部控制單步插補輸出
§加減速模式︰ 梯形加減速/ S-形加減速，驅動中可變更輸出脈波量及驅動速度
§可選定雙脈波輸出（CW+CCW）/單脈波輸出（Pulse+Direction）
§編碼器（Encoder） A / B / Z 相 輸入
§外部減速停止/立即停止信號，每軸各4 點 （IN0 ~ 3） （IN0可用作Z相輸入）
§伺服電機用輸入信號，ALARM （alarm）, INPOS （in-position）
§泛用輸出，每軸各4 點
§極限信號輸入每軸各2點 （ +/-方向）
§緊急停止輸入信號 EMG, 1 點,4軸共用
典型应用场合举例：
PC-based 四轴运动控制卡；多轴运动控制卡
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