库伯勒kubler编码器常见故障分析

　　1、库伯勒kubler编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，

　　导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

　　2、库伯勒kubler编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率zui高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

　　3、库伯勒kubler编码器电源下降：是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

　　4、库伯勒kubler编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，

　　这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

　　5、库伯勒kubler编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

　　6、库伯勒kubler编码器安装松动：这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

　　7、库伯勒光栅污染这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。

　　

　　另外还需要做好这些的维护：

　　1、机械部分

　　每月检查一次系统中机械连接及配合部分是否因为时间运行引起松动，检查一下型材支架的连接螺钉是否拧紧

　　2、电器部分

　　电器部件通有380V的电压，未经培训人员，严禁擅自操作、开启控制箱、谨防触电。

　　3、不准任意调整电控设备的互锁装置、损坏或随意移动各限位挡块的位置。

　　4、各种液压元件未经主管部门同意，任何人不准私自调节或拆换。

　　5、当液压系统出现故障时，不准擅自乱动，应立即通知维修部门分析原因并排除。

　　6、初次使用液压系统半年更换一次液压油，以后每年更换一次液压油。

　　7、定期对液压系统的元件、辅件进行检查。