SICK编码器清仓AFM60A-S4IB018x12

SICK编码器清仓AFM60A-S4IB018x12：优化了位置、速度、温度、工作时间等参数，*地提升了系统可用性；AFM60A-S4IB018x12更多、更强大的诊断功能。SICK传感器*AFM60A-S4IB018x12

SICK编码器清仓AFM60A-S4IB018x12产品详情：

SICK编码器清仓AFM60A-S4IB018x12

• 每圈步数	262,144 (大值)
  圈数	4,096 (大值)
  大分辨率（单圈型、多圈型）	262,144 (18 bit), 4,096 (12 bit)
  误差极限 G	0.03° 1)
  重复标准偏差 σr	0.002° 2)

  • 1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.
  • 2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于范围内.

• 接口

  通讯接口	EtherNet/IP™
  编码器配置	0 x 22
  数据传输率	10 Mbit/s 100 Mbit/s
  的传输介质	CAT 5e 电缆
  参数	每转步数、转数、预设、计数方向、用于计算速度的采样率、速度值、加速度值与温度值的输出单位、可扩展极限值输出，如：位置范围、速度、加速度、顺时针/逆时针旋转方向的启动、旋转方向变换、工作小时和轴移动 (Motion) 小时。圆轴功能（仅限多圈型），Heartbeat
  RPI (requested packet interval)	5 ms ... 750 ms
  DLR (Device Level Ring)	✔
  可用诊断数据	低和高温度，高速度，电源开启计数器，上电/运动工作小时计数器，方向改变/顺时针移动次数/逆时针移动次数计数器，换向次数，小和大工作电压，单圈与多圈信号监控
  初始化时间	大约 12 s

• 电气参数

  连接类型	插头, 3 x M12, 4 针, 轴向
  工作电压区间	10 V DC ... 30 V DC
  极性反接保护	✔
  MTTFd：危险故障间隔时间	80 年 (EN ISO 13849-1) 1)

  • 1) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

• 机械参数

  机械规格	实心轴, 夹紧法兰
  轴直径	10 mm x 19 mm
  轴长	19 mm
  重量	0.2 kg
  材料、轴	不锈钢
  材料，法兰	铝
  材料、外壳	铝
  启动转矩	0.5 Ncm
  工作转矩	0.3 Ncm
  允许轴负载	80 N / 径向 40 N / 轴向
  转动惯量	6.2 gcm²
  轴承使用寿命	3.0 x 10^9 圈
  角加速度	≤ 500,000 rad/s²

• 环境参数

  电磁兼容性	根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
  外壳防护等级	IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准) IP67, 外壳侧 (根据 IEC 60529 标准) 2)
  允许相对湿度	90 % (光学扫描元件不允许冷凝)
  运行温度范围	–40 °C ... +85 °C
  储存温度范围	–40 °C ... +100 °C, 无包装
  抗冲击能力	100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
  抗振能力	30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)

  • 1) 使用屏蔽电缆时，电磁兼容性需遵循标准.
  • 2) 安装配套连接器.