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欧姆龙OMRON安全光幕/多光束安全传感器F3SG-SR/PG系列样本

阅读:254          发布时间:2021-8-12
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欧姆龙OMRON安全光幕/多光束安全传感器F3SG-SR/PG系列轻松掌握状态 支持信息化的 安全系统

特点:生产现场需要灵活应对全球化和柔性生产的要求。 

产品阵容丰富的F3SG-SR/PG系列符合世界各国的 安全标准。 

此外,还具备多种功能,从设计到维护,可在各种 安全系统构造场景中应用。 

有助于各种生产现场安全系统的构建。

【设计】生产线整体设计简单

从装置的开口到设备周围的入侵检测,统一使用同一系列的安全光幕

不仅是本体,电缆、支架等附件也统一*

附件可沿用和共用,生产线的设计和改造变得简单。

助力世界多种设备和装置的安全系统构建

设计】生产线整体设计简单

产品阵容丰富,可灵活设计生产线

可根据各种设备条件,制定灵活的设计计划

拥有的光学设计,实现长距离检测

即使在恶劣环境中,利用长距离检测的各种设施也可以进行稳定的检测动作。

利用欧姆龙的技术,实现小型化

安全光幕F3SG-SR系列和多光束安全传感器F3SG-PG系列使用相同的小型壳体。 

可实现更灵活的机械设计。 

生产线变更简单

安全光幕F3SG-SR/PG系列使用相同的壳体,因此只需更换本体。 

可缩短再次选择和安装附件的时间。

如果检测高度相同,只需更换本体即可替换*

多种安装方式

*结构,确保安全状态*

减少布线,设计更灵活

可根据不同设备选择2个同步系统

利用入光状态的颜色判断,简单准确地进行光轴调整

可减少光轴调整时间,启动变得更简单。

入光状态一目了然的区域光束指示灯(ABI)

【启动】安装、角度调整简单

配备丰富的附件,可使光幕的安装和角度调整更加简单

无论是否具备熟练工的知识均可应对,有利于缩短安装时间,安装后的调整也非常方便。

可在安装了光幕的状态下,轻松地调整光轴

技术参数:

型号安全光幕
F3SG-4SRA□□□□-14 
F3SG-□SRB□□□□-14
F3SG-4SRA□□□□-25 
F3SG-□SRB□□□□-25
F3SG-4SRA□□□□-45 
F3SG-□SRB□□□□-45
F3SG-4SRA□□□□-85 
F3SG-□SRB□□□□-85

最小检测物体直径不透明物体
φ14mmφ25mmφ45mmφ85mm
光轴间距10mm20mm40mm80mm
光轴数15~199光轴8~124光轴6~38光轴4~12光轴
镜头尺寸4.4W×3.4Hmm6.7W×4.5Hmm
检测高度160~ 
2,000mm
160~ 
2,480mm
240~ 
1,520mm
280~ 
920mm
产品长度
检测
距离
长距离 
模式
0.3~10.0m*0.3~20.0m
短距离 
模式
0.3~3.0m*0.3~7.0m
* 在 -10 ~ -30 ℃的环境温度下运行时,长距离模式使用 0.3 ~ 5.0m 的检测距离,短距离模式使用 0.3 ~ 1.5m 的检测距离。




*1
标准 
模式
ON 
→ 
OFF
光同步: 
8~18ms 
有线同步: 
10~21ms
光同步: 
8~13ms 
有线同步: 
10~17ms
光同步:8ms 
有线同步:10ms
OFF
→ 
ON
光同步: 
40~90ms 
有线同步: 
50~105ms
光同步: 
40~65ms 
有线同步: 
50~85ms
光同步:40ms 
有线同步:50ms
2倍
低速 
模式 
*2
ON 
→ 
OFF
光同步: 
16~36ms 
有线同步: 
20~42ms
光同步: 
16~26ms 
有线同步: 
20~34ms
光同步:16ms 
有线同步:20ms
OFF
→ 
ON
光同步: 
80~180ms 
有线同步: 
100~210ms
光同步: 
80~130ms 
有线同步: 
100~170ms
光同步:80ms 
有线同步:100ms
4倍
低速 
模式 
*2
ON 
→ 
OFF
光同步: 
32~72ms 
有线同步: 
40~84ms
光同步: 
32~52ms 
有线同步: 
40~68ms
光同步:32ms 
有线同步:40ms
OFF
→ 
ON
光同步: 
160~360ms 
有线同步: 
200~420ms
光同步: 
160~260ms 
有线同步: 
200~340ms
光同步:160ms 
有线同步:200ms
8倍
低速 
模式 
*2
ON 
→ 
OFF
光同步: 
64~144ms 
有线同步: 
80~168ms
光同步: 
64~104ms 
有线同步: 
80~136ms
光同步:64ms 
有线同步:80ms
OFF
→ 
ON
光同步: 
320~720ms 
有线同步: 
400~840ms
光同步: 
320~520ms 
有线同步: 
400~680ms
光同步:320ms 
有线同步:400ms
*1. 单独使用时的响应时间。 
  详情参考第61页。连接时的响应时间参考 “用户手册 (手册编号:SGFM-CN5-726)"。 
*2. 可通过SD Manager 3选择。
有效出入口角度 
(EAA) 
(IEC 61496-2)
检测距离3m以上时,投光器、受光器均为±2.5°以下
光源红外LED (波长870nm)
接通电源后 
的启动时间
3s以下



电源电压(Vs)SELV/PELV DC24V±20% (波纹p-p10%以下)
消耗电流详情参考第61页。
控制输出 
(OSSD)
PNP或NPN晶体管2输出 (根据电源线的连接对象,设定PNP或NPN) 负载电流300mA以下、残留电压2V以下 (因电缆延长而引起的电压下降除外)、容量负载1 
μ F以下、感性负载2.2H 
以下 *1*2*3 漏电流1mA以下 (PNP)、 2mA以下 (NPN) *4 

*1. 对于F3SG-4SRA,连接2个时:负载电流为150 mA以下,连接3个时:负载电流为80 mA以下。 
*2. 连接智能连接器时残留电压3V以下 
*3. 感性负载的值为频繁进行控制输出的ON/OFF时的大值。以4Hz以下的频率使用控制输出时,可使用的感性负载 值会变大。 
*4. 这是在追加连接含电容器等容量负载的元件时需要考虑的值。
辅助输出PNP或NPN晶体管1输出 (根据电源线的连接对象,设定PNP或NPN) 
负载电流100mA以下、残留电压2V以下* 
* 连接智能连接器时残留电压3V以下。
输出
动作
模式
控制输出入光时ON(受光器接收到投光信号后,控制输出变为ON)
辅助输出控制输出信息(输出反转功能:有效)(出厂设置) 
(可通过SD Manager 3选择)
输入
电压
测试输入连接DC24V时停止投光 
ON电压:Vs-3 V~Vs(短路电流 约5.0mA) * 
OFF电压:0V~1/2Vs或开路(短路电流 约6.0mA) * 
连接0V时停止投光 
ON电压:0~3V(短路电流 约6.0mA) 
OFF电压:1/2Vs~Vs或开路(短路电流 约5.0mA) *
检测距离 
选择输入
长距离:12V~Vs(短路电流 约4.2mA) * 或开路 
短距离:0~3V(短路电流 约4.2mA)
复位输入/
外部设备 
监控输入
PNP ON电压:Vs-3 V~Vs(短路电流 约9.5mA) * 
  OFF电压:0V~1/2Vs或开路(短路电流 约13.0mA) * 
NPN ON电压:0~3V(短路电流 约13.0mA) 
  OFF电压:1/2Vs~Vs或开路(短路电流 约9.5mA) *
屏蔽输入A/B、预 
复位输入、 
PSDI输入
PNP ON电压:Vs-3V~Vs(短路电流 约4.5mA) * 
  OFF电压:0V~1/2Vs或开路(短路电流 约7.0mA) * 
NPN ON电压:0~3V(短路电流 约7.0mA) 
  OFF电压:1/2Vs~Vs或开路(短路电流 约4.5mA) *
*这里的Vs是指使用环境下的电源电压值。
过电压类别 
(IEC 60664-1)
II
指示灯详情参考第124页。
保护电路输出负载短路保护
绝缘阻抗20MΩ以上(DC500V兆欧表)
耐电压AC1,000V、50/60Hz、1分



防相互 
干扰功能
利用扫描代码进行的光同步:可防止2套元件之间的相互干扰。 
有线同步:可防止3套元件之间的相互干扰。
串联连接 
功能
连接数:最多3套 
总光轴数:最多255个光轴
测试功能自我测试(接通电源时及通电时) 
外部测试(通过测试输入进行的投光停止功能)
安全相 
关功能
联锁 
外部设备监控(EDM) 
预复位 
PSDI 
固定消隐/浮动消隐 
降低分辨率 
屏蔽/强制通过 
防止相互干扰 
PNP/NPN选择 
响应时间变更



环境
温度
动作时-30~55℃(无结冰)
保存时-30~70℃
环境
湿度
动作时35~85%RH(无结露)
保存时35~95%RH
使用环境照度白炽灯:受光面照度3,000lx以下 
太阳光:受光面照度10,000lx以下
保护结构 
(IEC 60529)
IP65及IP67(IEC 60529)、IP67G(JIS C 0920 附件1)
耐振动 
(IEC 61496-1)
10~55Hz、双振幅0.7mm、3轴各轴20次扫描
耐冲击 
(IEC 61496-1)
100m/s2、3轴各轴1,000次
污染等级 
(IEC 60664-1)
3



本体
电缆
连接方式传感器侧:专用连接器、外部侧:M12连接器型(5针(投光器)、 
8针(受光器))或电缆引出型、嵌合时IP67等级、 
IP67G等级(JIS C 0920 附件1) * 
*这是在传感器本体正确嵌合状态下的保护结构性能。 
电缆芯线露出的部分不在本性能的对象范围内。
芯数投光器侧:5芯、受光器侧:8芯
电缆长度详情参考第42页。
电缆直径6mm
容许弯曲 
半径
R5mm
串联
连接
电缆
连接方式传感器侧:专用连接器、连接侧:M12连接器型(5针(投光器)、 
8针(受光器))或专用连接器、嵌合时IP67等级、 
IP67G等级(JIS C 0920 附件1) * 
* 这是在传感器本体及本体电缆正确嵌合状态下的保护结构性能。电缆芯线露出的部分不在本性能的对象范围内。
芯数投光器侧:5芯、受光器侧:8芯
电缆长度详情参考第44页。
电缆直径6mm
容许弯曲 
半径
R5mm
延长
电缆
・单
侧连
接器
・两
侧连
接器
连接方式M12连接器型(5针(投光器)、8针(受光器))、嵌合时IP67等级* 
*这是在M12连接器正确嵌合状态下的保护结构性能。 
电缆芯线露出的部分不在本性能的对象范围内。
芯数投光器侧:5芯、受光器侧:8芯
电缆长度详情参考第43页。
电缆直径6.6mm
容许弯曲 
半径
R36mm
电缆
延长
电缆延长的条件参考第58页。
本体电缆光同步时:电源和投光器之间、电源和受光器之间均为100m以内* 
有线同步时:电源和投光器之间、电源和受光器之间、 
投光器和受光器之间均为100m以内* 
*连接智能连接器(F39-SGIT-IL3)时,额定电源电压 
DC24V~24V+20%通电时。
连接时所连接传感器之间使用的延长电缆: 
10m以内(不含串联连接电缆延长用*1和本体电缆延长用*2) 
*1. F39-JGR3W 
*2. F39-JGR3K
材质壳体:铝合金 
盖帽:PBT树脂 
光学罩盖:亚克力树脂 
标准支架(可兼用作中间支架)(F39-LSGF):锌合金 
FE板:不锈钢
重量详情参考第61页。
附件使用说明书、快速安装手册、故障排除贴纸、警示区标签、终端盖 (扫描代码切换用)



适用标准详情参考第137页。
ESPE型 
(IEC 61496-1)
4类
性能等级(PL)
/安全类别
PL e/安全类别4(EN ISO 13849-1:2015)
PFHD1.1× 10-8以下 (IEC 61508)
验证测试 
间隔TM
20年(IEC 61508)
SFF99% (IEC 61508)
HFT1(IEC 61508)
分类B型(IEC 61508-2)


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