baumer编码器GI355.A724128

baumer编码器GI355.A724128

baumer编码器GI355.A724128

 baumer编码器GM400.A202102
Baumueller伺服电机DSOG 56-L Nr：20331185/H
Baumueller集电器B322162  4343482
BD SENSORS压力传感器DMK331 251-2501-3-5-100-N40-1-1-2-000
beckhoff模块EL3602-0020
beckhoff模块EL3314
beckhoff模块EK1100
beckhoff模块EL3751
beckhoff模块EL3214
Bege法兰编码器Flange Encoder MN120-19-0128 70
BEI编码器MHM5-D2B1B-1213-C100-H3P
bernstein限位开关612.1185.616
bernstein限位开关6088171016 TI2-SU1Z HW
BIBUS夹紧缸SEAS-20/10 
BIBUS夹紧缸SEJ-20 / 10
Bikon涨紧套/轴套Bikon 5000-6*9
birkenbeul电机6APE132M-4
brinkmann潜水泵含电机SFL2350/1090-CM3+618
brinkmann潜水泵含电机SFL2350/1090-CM3Z+618
Bronkhorst流量传感器F-106AJ-AGD-03-V sn.M18211064A
BROOKS质量流量控制器SLA5850S
BROOKS质量流量控制器SLA5860S
Bucher电磁阀WR22LEA5-4 24VDC - 400511112
buehler样泵Sample gas pump P2.2 Atex 100113997
burkert电导率仪cond 8225-FKM-PKM-PVF-55t  825655
burkert电导率仪COND 8225-FKM-PVDF-55t-C-0.01
burkert电导率仪Nr.00418950
burster精密微型力传感器8431-543828 50N
captron感应传感器CHT4-271W-H/TG-SR
carpanelli电机M71b4  N°L111031670004008
CEIA数字金属探测器CEIA TE-SLD 3300
CHAUVIN ARNOUXAC / DC电流钳P01120074Al
coax阀523432

HINGE     LR10376861 \HINGE

parker    TEA080EW09B2NLWJ21 
SCHNEIDER    XMLCS35R2S12SB5 
rexroth    mkd071b-035-kpI-kn
DIVERSE    C5K701 DT50-P2113 ;DIVERSE
DIVERSE    C50V01 RU100-M30-AP8X H1141,DIVERSE
DIVERSE    A93101 CBB4-12GH60-E2-V1 DIVERSE
DIVERSE    M18 3-300MM,C65D01 MHTB15-P3367
DIVERSE    MANOMETER, RANGE0-400BAR, DIVERSE
DIVERSE    C34K01 SME-8M---24V DIVERSE
DIVERSE    C42O01 BI3U-M12-AP6X-H1141
DIVERSE    C42N01 DIVERSE
DIVERSE    4-20MA,793101 SCPSD-400-14-15
KNF    Repair kits for UN86ST.16I 
KNF    N 026.3 STE 
KNF    UN86ST.16I for N 026.3 STE 
KNF    UN89KTI
KNF    Valve platealing Order.113950Strctured diaphragm(Order-No.029232)
KNF    UN811KTI 
KNF    UN86AT.16I 
KNF    Repair kits for UN86AT.16I
KNF    UN86ST.16I 
WEBER    1242.43 V L100WEBER
MARTONAIR    M1764/123;24VDC 2.5W
parker    PGP505B0070CA1H2NJ7J5C 6050005290
METRIX    329A3529P001
HEIDENHAIN    383965-04 
    383963-XX;ST1278,TTL
gft trenntechnik    NR.0777.2.03
turck     LT1000M-Q21-LI0X3-H1141 
HILCO    PH718-11-CNVGE HILCO
flutec    10 MM|5000 PSI|G 3/8|DV10-01.1/0
SOLDO    AM014AO-2H|SR30 F03-F05|Temp range-15  +18  Ratingmin50mA Max5A@125-250vac 1/4HP 125vac Temp range-15  +18 |HDESUN
    SXIF200-1|40-RDB40-1SD1E0-A|Amb.tmp-20+80 ratingElmech DPOT maxsA-250vAC/125vAC 5A-24Vdc|SOLDO
REXROTH    R900932819 DR10-7-5X/350YM
BORRIES    100001418
parker     T000773611 
OLI    MVE 400/3 220-240/380-415V 50HZ 0.3KW 0.4HP
EPRO    MMS3210 
Aquamet    modelVZF 15RC 130/16,P/N93705,S/N4968606. Qmin10L/H,Qmax600L/H,Qcont400L/H,Tmax130,U6-30VDC,DN15mm,PN,16bar,Vc12cm3,
TKD     OR502515A-2P
Emotron    VFX48-037 54CEB-AAVNNNNAN
VARISCO    V80-2 SPHTR+W2+X+YR
Copley    ACJ-CK 
KRAUS&NAIMER    KG250 T103 21E*K3 M160/32
j-schneider    C-USV-TEC2040-10;3800559479+OPCON
Zimmer     MBPS3501AS1
Zimmer     MKS2502K/10 
Zimmer     M141M
HERION    KEM.NR.EX-93.C.8283X
BUCHER     QX51-100/31-025R 
TROAX     00017962;
parker     D31FTE01CC1NF0038
parker     D91FBE01HC1NF0010 
parker     324-9125-01 
REMOTECONTROL    RC280-SRM
    RC270-SRM
    7524680\CPU card\CM611
    7524502\CM611
wichita    98-382895-001;7-118-100-100-0062
    855801-001;6-024-200-101-0124
kobold    PMG-FT50B20CA5021B 
kobold    PMG-FT50B20CA5021B 
Leuze    OMS2/120 PB;500 39597 SNR2200-10100-1087
    A45000405 M30*2
rexroth    608800619
Emotron    VFX48-037 54CEB
Schneider    SH31404P11A2000
faster    FFI 34GASM2
    FFI 12GASM2 INOX
    2FF134GASF2
    KDS2/40 PE-VP
vahle    KDS2/40 ;168073
Status Pro    VIB1185AQS-010 
SIEMENS    SERVO MOTOR WITH PLANETARY GEARBOX
Pintsch Tiefenbach GmbH    DRAW.1;TYPEIKA177L1145 
Pintsch Tiefenbach GmbH    DRAW.2
Pintsch Tiefenbach GmbH    DRAW.3;TYPES 
Epro    PR6423/011
KURT MAIER    FFL 112-2
    HA-655-1B-100-SP 
HYDAC    RP08A 01-C NS-15-4
TM    TM 66101 24V
GEMUE    522D1205124DC
Tiefenbach    a set of maschine in the photo
HOERBIGER     P220-21 stroke 700mm ;diameter 25mm ;maximum pressure 8bar
RTK    TR7121-GJS-400-LT
Eickhoff     CE 518 TYPE iBZ 52
bremse    BRAKEDRAW .2 for R3DF 160L/4K-PrB150 15KW
AQ Mekatronik    Product ID SK6520061 ;Type Designation AGVL 41
L+B    GEL 208Y020;1238000423
Burkert_    6014 c2.0_PN0-10bar_230V_8W
Schenck     220-240v/50-60Hz material No.V078744.B01 
    end user CHINA
    FMW 110430
    FMW 110427
harting    FMW 110429
    FMW 110428
Loctite    97260-75-13
    97260-75-16
emecanique    XCC-1024(2048)-B 
SEW    RF97/A/I12GD DV 1000LA/TH/C
SEW    RF97/A/I12GD
SEW    KHF97AM100/112GD3KW; i=176.05
SEW    DFV100LA/TF/MSW/II3D
KNF    N026.3AT.18 NO.7665545
KNF    repair bag for N026.3AT.18;NO 7666545
KNF    repair bag for PM24385-022;Nr.03985589 
KNF    N022 AVP 071725
KNF    red line
SWISSBIT    SFCF1024H1BK1TO-C-MS-553-SMA;60057332 
SWISSBIT     SFCF1024H1BK1TO-C-MS-553-SMA;60057332 
Emotron     TYPECTM 010;01-2471-10
Emotron     M20 3X380-500V 
STAUBLI    REB 08.6151
STAUBLI    REB 08.625
STAUBLI    REB 08.6252
STAUBLI    AF153.13/IA
STAUBLI    AIRFLEX-S13
STAUBLI    AF153.13/IA
STAUBLI    AIRFLEX-S13
STAUBLI    RCS11.8813
STAUBLI    RBE11.6808//RCS08.1808
STAUBLI    AF153.13/IA
STAUBLI    AIRFLEX-S13
STAUBLI    Spiralschlauch (6m*8mm*12mm)
STAUBLI    AIRFLEX-S13
STAUBLI    RCS11.8813
STAUBLI    RBE11.6808//RCS08.1808
Karcher    HDS 801E
    8712-25;371295
    6052C31U20
    2A 400-280 HF1
    TT162N14KOF
    TT250N14KOF
    2A 400-350 HF1
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AEG    170M3621
    2A 400-170 H1
IFK-ISOFLUOR    HOSE\6x8 TRANSP. PFA(50m)
sew    KAF97 DRP225S4;01.1843676901.0001.12
NFT    NR.0777.2.03
TMG    WQ0064-0005-1
Dunkermotoren    GR42X25;Ser-Nr.5001673979
brinkmann    0409003735 11249001 
AEG    TYP 2A 400-280 HF1;70123806/004
IFS    IFZ201;Filterelement Schwebstofffilter H13;457x457x150+6 mm
VIPA    253-1DP01
ARNOLD & STOLZENBERG    Kettenrad 12B-1, Z?hnezahl = 24;(1642 - 24, 2024050)
INDRAMAT    R911308584 RGS1001/C01
INDRAMAT    R911308582 RLS1201/C04
INDRAMAT    R911308580 RLS1101/C02
AEG    Thyro-A 2A 400-280 HF 1
JUMO    702044/88-888-000-25/210
KNF    025021/017642 ;N86KTE

TFI-010
AZ 3350-03ZK
AZ 3350-03ZK-U270
AZ 3350-03ZK-U90
AZ 3350-12ZUEK
AZ 3350-12ZUEK-U270
AZ 3350-12ZUEK-U90
AZ3350-B1
AZ3350-B1R
AZ3350-B5
AZ3350-B5R
AZ3350-B6
AZ3350-B6H
AZ 3350-STS30-01
AZ 3350-STS30-02
AZ 3350-STS30-03
AZ 3350-STS30-05
AZ 3350-STS30-06
AZ 3350-STS30-07
AZ 3350-STS30-08
SZ 415-1-2477
SZ 415-2-2477
TFA-010
TFI-010
MELDELEUCHTE G24-M20
SCHRAUBENSATZ M4X8
SCHRAUBENSATZ M5X12
SCHRAUBENSATZ M5X16
SCHRAUBENSATZ M5X20
SZ 16/335
AZ201-I2-CC-T-1P2P
AZ201-I2-SK-T-1P2P
AZ201-I2-ST2-T-1P2P
AZ201CC-T-1P2P
AZ201SK-T-1P2P
AZ201ST2-T-1P2P
AZ/AZM201-B1-LT
AZ/AZM201-B1-LTP0
AZ/AZM201-B1-RT
AZ/AZM201-B1-RTP0
AZ/AZM201-B30-LTAG1
AZ/AZM201-B30-LTAG1P1
AZ/AZM201-B30-LTAG1P1-SZ
AZ/AZM201-B30-LTAG1P30
AZ/AZM201-B30-LTAG1P31
AZ/AZM201-B30-LTAG1P31-SZ
AZ/AZM201-B30-LTAG2P1
AZ/AZM201-B30-LTIG1P1
AZ/AZM201-B30-RTAG1
AZ/AZM201-B30-RTAG1P

 编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，
编码器（图1）
编码器（图1）
然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。 [2] 
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
常见故障编辑
1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，
编码器（图2）
编码器（图2）
导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，
编码器（图3）
编码器（图3）
这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。
安装使用编辑
型旋转编码器的机械安装使用：
型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、
编码器（图4）
编码器（图4）
辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。 [3] 
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
接线方法编辑
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
工作原理编辑
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，
编码器（图5）
编码器（图5）
有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
主要作用编辑
它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，
编码器（图6）
编码器（图6）
这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
编码器一般分为增量型与型，它们存着大的区别：在增量编码器的情况下，
编码器（图7）
编码器（图7）
位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是的； 因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的； 不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。
编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。
编码器（图8）
编码器（图8）
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
编码器由机械位置决定的每个位置的一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，
编码器（图9）
编码器（图9）
已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出常用的是SSI（同步串行输出）。
多圈式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码一不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。
信号输出编辑
信号输出有正弦波（电流或电压），方波(TTL、HTL)，
编码器（图10）
编码器（图10）
集电极开路(PNP、NPN)，推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-,B、B-,Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减小，抗干扰佳，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。
选型注意编辑
应注意三方面的参数：
1、机械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
优缺点编辑
光电编码器
优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。
缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。
静磁栅编码器
优点：体积适中，直接测量直线位移，数字编码，理论量程没有限制；无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用；接口形式丰富，量测方式多样；价格尚能接受。
缺点：分辨度1mm不高；测量直线和角度要使用不同品种；不适于在精小处实施位移检测（大于260毫米）。

 章 现代检测技术及传感器基础知识
　1.1 测量及误差的基本知识
　　1.1.1 测量方法
　　1.1.2 测量误差
　　1.1.3 精密度、准确度和精确度
　1.2 现代测试系统概述
　　1.2.1 现代测试系统基本结构与类型
　　1.2.2 现代测试技术的发展趋势
　　1.2.3 现代测试系统应用示例简介
　1.3 传感器基础知识和基本接口电路
　　1.3.1 传感器基础知识
　　1.3.2 传感器接口电路
第2章 手机和iPad2中的传感器应用
　2.1 手机中的传感器应用
　　2.1.1 手机中的摄像头
　　2.1.2 手机中的光线传感器
　　2.1.3 手机中的磁控传感器
　　2.1.4 手机中的电阻屏和电容屏
　　2.1.5 手机中的电子罗盘
　　2.1.6 手机中的其他传感器
　2.2 iPad2中的传感器应用
第3章 汽车控制中的传感器应用
　3.1 汽车传感器的应用概述及分类
　　3.1.1 汽车传感器的应用概述
　　3.1.2 汽车传感器的种类
　3.2 汽车发动机控制传感器
　　3.2.1 空气流量传感器
　　3.2.2 曲轴位置传感器
　　3.2.3 进气歧管压力传感器
　　3.2.4 温度传感器
　　3.2.5 节气门位置传感器
　　3.2.6 氧传感器
　　3.2.7 爆燃传感器
　　3.2.8 车速传感器
　3.3 汽车车身控制传感器
第4章 超声波传感器及其应用
　4.1 声波的分类
　4.2 超声波探头及其基本工作原理
　　4.2.1 超声波探头
　　4.2.2 超声波传感器基本工作原理
　4.3 超声波传感器项目化应用
　4.4 超声波传感器的其他应用
第5章 光电传感器及其应用
　5.1 光电效应及对应典型器件
　　5.1.1 外光电效应及对应器件
　　5.1.2 光电导效应及对应器件
　　5.1.3 光生伏*应及对应器件
　5.2 典型光电器件的项目化应用
　5.3 光电传感器典型应用
第6章 红外传感器及其应用
　6.1 红外传感器
　6.2 典型红外器件的项目化应用
第7章 霍尔传感器及其应用
　7.1 霍尔效应与霍尔传感器
　　7.1.1 霍尔元件
　　7.1.2 集成霍尔传感器
　7.2 集成霍尔传感器的项目化应用
　7.3 霍尔传感器的典型应用
　　7.3.1 霍尔传感器在汽车电子中的应用
　　7.3.2 霍尔式无刷电动机
　　7.3.3 霍尔式接近开关
　　7.3.4 霍尔电流表
第8章 气敏传感器及其应用
　8.1 半导体气敏传感器
　8.2 气敏传感器的项目化应用
　8.3 气敏传感器的其他典型应用
　……
第9章 温度传感器及其应用
第10章 湿度传感器及其应用
第11章 智能化传感器及其应用
第12章 无线传感器网与物联网
第13章 传感器在现代检测系统中的应用
参考文献

 章　常用低压电器
　1.1　概述
　1.2　接触器
　1.3　继电器
　1.4　熔断器
　1.5　低压断路器
　1.6　低压刀开关、熔断器组合电器和组合开关
　1.7　主令电器
　1.8　低压电器的常见故障与维修
　思考题
第2章　机床电气控制电路分析
　2.1　电气图及其制图规范
　2.2　电气控制电路的逻辑代数分析
　2.3　机床电气控制电路基本环节
　2.4　CW6140型普通车床电气控制电路
　2.5　X62W型卧式万能铣床电气控制电路
　2.6　电气控制电路的故障检查
　思考题
第3章　可编程序控制器基础知识
　3.1　PLC的定义、特点、分类与功能
　3.2　PLC的结构组成与工作原理
　3.3　PLC编程语言
　3.4　PLC程序结构
　3.5　二进制数值及基本逻辑运算
　3.6　PLC与继电器控制电路的比较
　思考题
第4章　西门子S7?300 PLC指令系统
　4.1　S7?300系列PLC简介
　4.2　S7?300 PLC指令系统