对场景和对象的可靠 3D 检测

适用于移动机器

通过时间间隔测量得来的可靠距离测量

紧凑坚固的外壳

长达 35 m 的极远范围

产品特征

光线种类红外线

图像分辨率3D [px]64 x 16

孔径角3D [°]70 x 23

通信接口CAN; Ethernet

尺寸 [mm]143 x 85 x 70.1

应用

应用3D图像数据输出

电气数据

工作电压 [V]9...32 DC

电流损耗 [mA]< 400

消耗功率 [W]3.6

防护等级III

光线种类红外线

图像传感器PMD 3D ToF-Chip

监控范围

图像分辨率3D [px]64 x 16

孔径角3D [°]70 x 23

图像重复频率3D [Hz]25 / 33 / 50

软件/编程

参数设定通过PC具ifm Vision Assistant

接口

通信接口CAN; Ethernet

CAN接口数1

以太网接口数1

接口说明

通过CAN接口输出预处理数据

CAN

传输率250 (125...1000) kBaud

协议CANopen; UDS

出厂设置

J1939接口: 默认

设备地址（ECU）: 239

UDS接口: 500 (125...1000) kBaud

用途型号参数设定; 数据传递

以太网

协议UDP/IP

出厂设置

IP地址: 192.168.1.1

子网络面具: 255.255.255.0

目标IP地址: 255.255.255.255

目标端口: 42000

用途型号数据传递

工作条件

环境温度 [°C]-40...85

注意环境温度

具25Hz的高图像重复频率

存储温度 [°C]-40...105

外壳防护等级IP 67; IP 69K; (具安装接插件或保护盖)

外部光线抵抗力最大值 [klx]120

认证/测试

EMC电磁兼容

DIN EN 61000-6-4

工业环境

DIN EN 61000-6-2

工业环境

抗冲击

DIN EN 60068-2-27

30 g / 6 ms 持续冲击

抗震

DIN EN 60068-2-6

10 g / 10...500 Hz 扫频正弦

DIN EN 60068-2-64

10...2000 Hz 噪音

电气安全

DIN EN 61010-2-201

电击 / 仅通过PELV电路供电

机械技术数据

重量 [g]1087

尺寸 [mm]143 x 85 x 70.1

原材料模压铸铝

附件

供货范围

保护盖

注释

注释

照明单元为操作传感器所需的。

请仅使用原装ifm电缆，连接传感器和照明单元。

该功能特殊性能值请参见相关应用资料。

包装单位1 件

电气连接 - CAN

接插件: 1 x M12

电气连接 - Ethernet

接插件: 1 x M12

其他数据

具棱镜失真校正的像场大小

检测范围/距离 [m]

长度 [m]

宽度 [m]

5

7

2

10

14

4.1

15

21

6.5

30

42

12.2

用于对象识别的测量范围

对象类型/对象尺寸

应用条件

测量范围 [m]

车辆

晴 (~120 klx)

0.25...30

多云 (~20 klx)

0.25...40

黑暗

0.25...50

人员

晴 (~120 klx)

0.25...12

多云 (~20 klx)

0.25...16

黑暗

0.25...20

反射镜

晴 (~120 klx)

1...40

多云 (~20 klx)

1...60

黑暗

1...80

软件变型:

OD对象识别

用于ROI的测量范围

应用条件

测量范围 [m]

标准值

晴 (~120 klx)

0.25...12

多云 (~20 klx)

0.25...15

黑暗

0.25...30

软件变型 :

DI / BF距离图片基本功能

测量精确度

应用条件

测量精确度 [cm]

标准值

晴 (~120 klx)

± 15

多云 (~20 klx)

± 10

黑暗

± 5

软件变型 :

DI / BF距离图片基本功能