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介绍SIWAREX U单通道和双通道型调试描述
阅读:5071 发布时间:2013-2-24西门子
SIWAREX U
西门子
SIWAREX U
系统概述 1
硬件描述与调试 2
功能描述 3
系统集成概述 4
SIMATIC S7 5
SIMATIC M7 6
SIMATIC S5 7
标准DP主控设备 8
串行耦合 9
数据记录描述 10
数字远程显示器的连接 11
SIWATOOL - 描述与使用 12
错误诊断与处理 13
技术规格 14
配送//维修/替换零件/培训15
索引
发布:09/2001
安全导则用户应遵守本手册中给出的各种注意事项以确保自己的个人安全,同时保护产品和连接
的设备。这些注意事项在本手册中用一个警告三角形予以强调并按危险等级加以标明,
如下所述。
危险
指示一种迫近的危险情况,如不加以避免,就会导致死亡或严重的人员伤害。
警告
指示一种潜在的危险情况,如不加以避免,可能导致死亡或严重的人员伤害。
小心
与安全提醒符号一起使用,指示一种潜在的危险情况,如不加以避免,可能导致轻微或
中度人员伤害。
小心
与安全提醒符号一起使用,指示一种潜在的危险情况,如不加以避免,可能导致财产损
坏。
注意
不用安全提醒符号的注意事项,指示一种潜在情况,如不加以避免,可能导致不需要的
结果或状态
合格人员
只能用本手册来装配和操作设备/系统。只允许合格人员来安装和操作本设备。合格人员
是指授权依照已制定的安全措施和标准来调试、接地和标明电路、设备和系统的人员。
正确使用注意下列事项:
警告
本设备及其部件只能用于产品目录或技术说明书中所述的应用,并且只能与西门子公司
批准或推荐的其他制造商供应的设备或部件相关联。
只有按照建议运输、贮存、正确地装配和安装、以及操作和维护本产品才能使之安全正
确地发挥作用。
商标
SIMATIC_ 和SIWAREX_ 是Siemens AG公司的注册商标。
编辑: A&D SE ES4
出版: A&D PI 14
版权 Siemens AG 2000 保留所有权利
未经明确许可,严禁传播或复制本资料,严禁使用
和披露本资料的内容。违者应对相关损失承担法律
责任。保留所有权利,包括由一种实用新型或设计
的许可或注册所形成的权利。
责任否认
我们已经校验了本手册中的内容与所述硬件和软件的一致性。这不能
*排除出现差错的可能性;在此情况下,我们并不提保本资料的完
全兼容性。本资料中的信息将会定期审核,任何必要的纠正都包括在
随后的修订版本中。
欢迎提出宝贵意见,以便我们改正。
技术数据可能随时进行修改。
Siemens Aktiengesellschaft 序号. J31069-D0605-U000-A2-7618
目录
(4) J31069-D0605-U001-A2-7618
系统概述
SIWAREX U 设备手册
(4) J31069-D0605-U001-A2-7618 1-1
系统概述1
本节概括性介绍SIWAREX U 称量模块的各种功能及其系统集成说明。
系统概述
SIWAREX U 设备手册
1-2 (4) J31069-D0605-U001-A2-7618
1.1 引言
什么是SIWAREX U? 在任何必须可靠地称量负荷和力的场合,SIWAREX U均可以提供zui
佳解决方案。试举几例:料箱和料斗的装料高度;用于监测空中吊运车
负荷;用于传送带的负荷测定或用作工业升降机或研磨线的过载保护。
SIWAREX U是一种允许将各种称量功能全部集成在SIMATIC 中的称
量模块。其基本系统是SIMATIC S7-300。
SIWAREX U 备有单通道型和双通道型。
具有一个称量通道的SIWAREX U:订货序号 7MH4 601-1AA01
具有两个称量通道的SIWAREX U:订货序号 7MH4 601-1BA01
通过使用SIMATIC系列的标准部件,可以按需扩展SIWAREX U从而为
实施系统解决方案提供*硬件和软件环境。
使用ET 200M 模块式I/O 装置,还可以将SIWAREX U 分散连接至一个
SIMATIC S5/S7/M7/PCS 7, 或另一个标准DP主控设备。
图 1-1 带SIMATIC S7-300的SIWAREX U
系统概述
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SIWAREX U有哪些用
途?
SIWAREX U能操控执行工艺学中的所有称量功能。
SIWAREX U能生成重量值并检查这个值以确定是否超过极限值。
SIWAREX U可用于潜在爆炸区(即, 1区和2区)。任选Ex-i接口
(SIWAREX IS)确保称重传感器的本质安全供电。
附加特性:
·2 种模型(用于单标度或双标度)
·作为一个功能模块 (FM)集成在SIMATIC S7/M7-300中
·通过ET 200M 连接至PROFIBUS-DP
·2 个串行接口用于远程显示和PC连接
·容易用Windows进行参数化
·模块可以在不重新校正标度的情况下调换
·理论校正不必使用校正珐码
·置零,可参数化极限值和可调整数字滤波器
· 高度测量精度(0.05%)或(3000d 符合EN 45 501, 不适于验证),
内部测定分辨率可达65,535份
·通过CE,UL,CSA,FM,和ISO 9001认证
·参数化方法的选择:
- PC上的WINDOWS下的“SIWATOOL” 参数化软件;
直接传送至SIWAREX U的RS 232接口
- 通过数据记录传送或通过“ForceVar.”传送
·称重传感器接口:
·防短路和防过载称重传感器zui大供电电流为240 mA
·断线检测(传感器线路,供电线路和测量线路)
·称重传感器通过软件适应
系统概述
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1-4 (4) J31069-D0605-U001-A2-7618
将SIWAREX U系
统集成到SIMATIC
中
将SIWAREX U集成到SIMATIC中能提供一种可自由编程的称量系统,利用
该称量系统可以简捷地执行各种复杂的任务(例如, 多刻度系统)。
中央集成到
S7-300/M7-300中
SIWAREX U作为一个功能模块(FM)直接扣接在SIMATIC S7总线上。直
接将SIWAREX U 集成到SIMATIC S7-300/M7-300中 可以*利用自动
化系统的所有功能。
硬件和软件灵活性允许执行各种各样的应用(例如,在化学工业和食品工
业中)。全系列SIMATIC S7-300 模块均可用作硬件平台。 SIMATIC HMI
操作员控制板可用于简化操作员的控制和监测。
图 1-2 SIMATIC S7-300中的SIWAREX U
还可以在SIMATIC M7-300中的中央操作SIWAREX U。
称 1 称2
接线盒接线盒
重量标度1
重量标度2
规定值1
规定值2
选项:通道2
MP1-总线
CPU 312 IFM的I/O:
- 10个数字输入
- 6 个数字输出
系统概述
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(4) J31069-D0605-U001-A2-7618 1-5
分布式集成到
S7/S5/M7中
因为SIWAREX U可以通过ET 200M模块式I/O系统(IM 153-1或 IM 153-2接
口)连接至PROFIBUS-DP ,所以SIWAREX U可以作为分布式外围设备链接
至SIMATIC S5-95U、S5-115U/H、 S5-135U或S5-155U/H或者链接至
SIMATIC S7-300/M7-300或S7-400/M7-400。
传输距离可达23 km。
可以将几个SIWAREX U模块与附加I/O模块一起连接在一个IM 153-1或IM
153-2上。
图 1-3 作为SIMATIC S5/S7/M7中的分布式外围设备的SIWAREX U
SIMATIC S5-115U/135U/155U的中央单元或扩展单元需要使用一个IM
308-C接口。 可以将多达 122个总线节点(32个无转发器)连接到这个接
口上。此外,带DP主接口的S5-95U也可以用作主控设备。
然而,当把SIWAREX U 分散连接至SIMATIC S7-300或SIMATIC S7-400时,
需要一个带PROFIBUS-DP接口的S7 CPU或一个CP 443-5(释放状态2或其
后状态)或IM 467来进行总线连接。不能用CP 342-5来进行总线连接。
分散连接至SIMATIC M7 需要使用一个IFM接口。
PS: 电源
SIW. U SIWAREX U
IM: IM 153-1
DO: 数字输出模块
模
系统概述
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1-6 (4) J31069-D0605-U001-A2-7618
分布式集成到
SIMATIC
PCS 7中
虽然SIWAREX U通常用典型的PLC程序设计语言STL(语句列表), LAD
(梯形图)或FBD(功能框图)集成在SIMATIC S5/S7可编程控制器中,但集
成在SIMATIC PCS 7 过程控制系统中却是通过CFC中的图形配置(连续功
能图)来执行的。换句话说,集成不是通过编程而构建的。
SIWAREX U模块通过CFC中的“技术块”而显示在ES(即,工程系统)中。
相反,使用OS(操作员站)时,是由显形系统使用WinCC面板来再现
SIWAREX U 模块。
面板可以用来监测重量值和控制SIWAREX U 模块。
一个独立的SIWAREX U配置程序包可用于SIMATIC PCS 7过程控制系统,
它包含一个用于CFC图的块、一个用于WinCC的面板和文件。
图 1-4 SIWAREX U在ES工程系统(左)中和在OS操作员站(右)上的表现
系统概述
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(4) J31069-D0605-U001-A2-7618 1-7
独立于控制器集成
SIWAREX U
使用SIWAREX U的串行接口来进行PC或主机的远程显示或连接,
SIWAREX U还可以用作与控制器无关的现场设备。当在没有SIMATIC
S7/M7的情况下使用SIWAREX U 时,必须使用一个IM 153-1接口以便用底
板总线上的5 V 电源给SIWAREX U 供电。随后可以将接口用作一个
PROFIBUS总线接口。
图 1-5 作为一个与控制器无关的现场设备的SIWAREX U
外围设备除SIMATIC的总线接口外,SIWAREX U还配有其他两个串行接口(即,TTY
和RS 232C)。
图 1-6 SIWAREX U设置图
称1 称2
接线盒接线盒
重量
标度1
规定值1
规定值2
选项:通道2
重量
标度2
PC 或主机远程显示器
接口
总线
测量值采集
称重传感器
电源
测量值采集
称重传感器
电源
接口
(选项)
接口
(选项)
接线盒接线盒 虚线:
仅用于双通道
SIWAREX U
系统概述
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1-8 (4) J31069-D0605-U001-A2-7618
1.2 称量机的设置与部件
成套工业称量机(称)包括下列主要部件。
图 1-7 带一个SIWAREX U的称量系统的设置
承重工具承重工具用来支撑要称量的负荷。示例包括平台、料斗、空中吊运车、容器
等等。
称重传感器称重传感器是能将物理值(即重量)转换为一个成比例的电信号的测量传感
器。
装配元件装配元件可确保称重传感器正确地运行。装配元件和导向元件可防止载荷超
重,载荷超重会引起测量错误并损坏称重传感器。载荷超重是由未设计的称
重传感器弹簧动作方向上的力(侧向力)而引起的。
接线盒接线盒(JB)用来将来自几个并行转换的称重传感器的称重传感器信号线汇
集在一起。
SIWAREX U SIWAREX U模块可用作一个电子评价装置,它获取来自称重传感器的信号
并进一步做出评价。
负荷
承重元件
称重传感器称重传感器
基础
模块
连接电缆
PC 接线
远程显示器
接线
SIMATIC 总
线接线
系统概述
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(4) J31069-D0605-U001-A2-7618 1-9
1.3 称量功能
用于测量装料高度
和测量负荷与力的
称量电子控制装置
SIWAREX U可提供下列功能:
· 称的校正(还可以进行理论校正)
·测定值筛选
· 重量测定
· 置零
· 极限值监测(zui小值/zui大值)
图 1-8 SIWAREX U装料高度测量称
装料高度测量称用来获得料斗、储罐或其他容器的装料高度。SIWAREX U
可提供各种称量功能如 毛重计算、置零和极限值监测。还可以使用这些基
本称量功能来控制其他各类称诸如:
– 监测空中吊运车负荷
– 传送带的负荷测定
– 工业升降机或碾磨线等的过载防护
使用来自SIMATIC 系列的标准部件也可以操控许多其他类型的称。
填充
搅拌器
接线盒
系统概述
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1-10 (4)
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用于潜在爆炸区,1区和2
区的称
连接位于潜在爆炸区中的称重传感器需要用一个Ex-i-接口
(SIWAREX IS型), 该接口安置在SIWAREX称量模块和称重传感器
(潜在爆炸区型号)或接线盒(JB)之间。
中间盒包含一个Ex-i接口并且必须安装在潜在爆炸区之外。
爆炸区中的过程I/O 各种适当的SIMATIC模块均可用于潜在爆炸区中的数字或模拟输入
/输出。
Ex模块可用于化工厂的自动化控制并适用于测量、开环和闭环控制
技术中的各种应用。Ex模块的主要任务是将潜在爆炸区的本质安全
电路和可编程控制器的非本质安全内部电路隔开。
爆炸区中的远程显示器带一个模拟接口的远程显示器可以用作爆炸区的远程显示器。这些
远程显示器与SIMATIC的本质安全模拟输出端相连。另一种选择是
使用加压封装的远程显示器。
爆炸区中的控制和监测可以从不同的制造商处购买用于1区和2区的潜在爆炸区中的本
质安全操作员控制板。这些操作员控制板可以通过S7 CPU的MPI接
口或通过一个附加通信模块(CP)连接至SIMATIC S7。
此外,还可以使用加压封装的操作员控制板(SIMATIC HMI)来代替
本质安全器件。
系统概述
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图 1-9 潜在爆炸区的称
防爆断路器
潜在爆炸区
(1 区和2 区)
操作员控制面板
过程远程显示器
接线盒
*在Ex 结构中的稳重元件
* IB= 中间盒(Ex-i 接口),JB=接线盒,LC= 称重传感器
选择
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硬件描述与调试
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硬件描述与调试 2
本节包含调试所需的所有信息。主题包括安装、连接、参数分配和接口及
指示元件的说明。
通用安全注意事项 遵守这些注意事项是必要的。如不遵守将使你方的担保无效。
警告
不允许无资格的人员操作该设备/系统。不遵守设备本体上或系统机柜上显
示的警告事项可能会导致严重的人员伤害或重大财产损失。只允许合格人
员操作该设备/系统。
注意
本产品已按照相关安全标准进行了研发、制造、测试和证明。在正常条件
下,本产品不会成为财产或生命的危险源。
危险
在确定将安装这些部件的机器符合89/392/EC导则的要求之前,禁止进行调
试。
硬件描述与调试
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2-2 (4) J31069-D0605-U001-A2-7618
警告
必须遵守下列规则以确保符合EU导则89/336/EC中规定的要求。
· 必须遵守关于自动化系统和SIWAREX U 的适用手册和补充文件
中的设置导则和安全注意事项。
· SIWAREX U的所有信号线均须加以屏蔽并接到接地屏蔽定位轨上
(见第1节)。
硬件描述与调试
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2.1安装SIWAREX U
准备工作
在开始实际物理安装之前,必须采取相关安全预防措施并坚持或澄清下
列各点。
· 模块仍在原始包装中吗?
· 检查装运货物在运输途中是否损坏。
· 检查装运货物是否完好无损。
若有损坏或其他不一致现象,请与西门子公司销售人。
插槽 SIWAREX U的S7接口相当于SIMATIC S7-300的串行I/O总线(P总线)。
可以由功能模块(FM)使用的SIMATIC S7/M7的所有插槽也可以用于
SIWAREX U。
关于附加说明,请参阅SIMATIC S7/M7-300手册。
可以安装在SIMATIC中的SIWAREX U模块的zui大数目取决于下列因
素:
·中央/扩展架(CR/ER)或模块式ET 200M I/O装置中的模块的zui大数目。
·S5-/S7-/C7-/M7-CPU上的内存要求
·S7底板总线的电流消耗(5 V)
硬件描述与调试
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2-4 (4) J31069-D0605-U001-A2-7618
表2-1 SIMATIC的技术数据
CR/ER中的插入式模块数
底板总线上的供电电源(5 V)
设置类型 集中设置
1线 2线 zui多4线
分布式设置
CPU CPU的工作存
储器(单位:K
字节)
CR IM365 1 • IM 360
3 • IM 361
ET 200M
接口:
IM 153-1或
IM 153-2
CPU 312 IFM 6
CPU 313 12
8MOD
800 mA
不可进行多线设置
CPU 314 24
CPU 314 IFM 32
CPU 315 48
CPU 315-2 DP 64
CPU 316 128
CPU 318-2 DP 512,
其中,zui多256K
用于代码,
256K用于数据
8MOD
1200 mA
8 + 8 MOD
共计1100mA
1 • 8 MOD
1 • 850 mA
加上
3 • 8 MOD
3 • 850 mA
例外:
对于CPU 314
IFM而言,共有
31个模块
CPU 31X-2 DP
CPU 41X-X DP
C7-6XX DP
S5-1X5U with
IM 308C
取决于所用的
CPU
- - -
7 MOD/ IM
1000 mA
例外:
zui大8 MOD/ IM
对于
- CPU 318-2 CP
- CPU 417-4 DP
- CP 443-5Ext.
- IM 467
zui大1 MOD/ IM
对于
SIMATIC S5
95U/DP主控设备
每台CPU的从站
(ET 200M)数取决
于所用的CPU
示例:
CPU 315-2 DP 具
有zui多32个从站
(ET 200M) /CPU
MOD = SIWAREX U 模块, CR = 中央支架, ER = 扩展支架
表 2-2 SIWAREX U侧上的要求
用于 S7 底板总线的电源要求(5 V) CPU工作存储器上的要求
m • SIWAREX U m • 100 mA 约m • 100字节
m = SIWAREX U模块数
硬件描述与调试
SIWAREX U 设备手册
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2.2 将模块安装到导轨上
注意
安装电缆时必须遵守电磁兼容性导则(以及机柜外的那些注意事项)。
切勿在节能电缆临近安置电缆,并按照说明屏蔽电缆。
在大多数情况下,建议采用双面屏蔽。但如果干扰主要是低频,那么采用
单面屏蔽可能更有效。
遵守SIMATIC S7-300的接地定则以免出现与电势有关的问题。
所有安装步骤均须遵守SIMATIC S7的设置导则(参见S7-300可编程控制器
手册的设置与CPU数据部分),并且必须按下面所示的顺序执行下列说明事
项。
安装步骤1. 切断SIMATIC S7上的所有电压,确保不能再使之接通,并相应地做上
标记。
2. 进行或检查保护线的连接。 (参见设置导则)
3. 安装屏蔽连接元件。
– 屏蔽连接元件必须直接装配在安装SIWAREX U的插槽下的导轨
上。
– 每一根接至SIWAREX U的电缆都需要在屏蔽连接元件的屏蔽轨
上有一个屏蔽端子(关于连接与布线参见第2.3节)。
4. 插入总线连接器。(参见设置导则)
– 每一个SIWAREX U都配备有一个总线连接器。总线连接器必须
首先插到装在SIWAREX U左边的插槽中的模块上。
5. 悬吊SIWAREX U。(参见设置导则)
6. 拧紧SIWAREX U。(参见设置导则)
7. 给SIWAREX U贴上标签。(参见设置导则)
硬件描述与调试
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图 2-1 屏蔽连接元件
屏蔽连接元件
硬件描述与调试
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2.3 连接与布线
布线规则因为下表中列出的布线规则适用于SIMATIC S7-300模块,所以对于
SIWAREX U上的前连接器的布线也必须使用该布线规则。
表 2-3 布线规则
规则 软线 带芯线端套管的软线
线路zui大横截面 0.25至1.5 mm2 0.25至1.5 mm2
每个接线数 1 zui多2根(在一端套管中)
剥皮长度 6 mm ÁÁ 6 mm ÁÁ
芯线端套管 - 无绝缘套圈(短型)
DIN 46228 Á
转矩 60-80 Ncm 60-80 Ncm
不可使用非软线。
屏蔽端子选择适于电缆直径的屏蔽端子规格。
固定带屏蔽端子的电缆要求在适当的位置上切掉约1.5 cm的电缆绝缘以使
屏蔽裸露。必须首先在屏蔽端子上开始切去屏蔽(即,屏蔽端子和20路多点接
线板之间的电缆没有屏蔽)。
图 2-2 安装屏蔽端子
小心
确保在剥电缆皮时不要损坏屏蔽编织套。
将屏蔽应用于所有接到SIWAREX U的电缆时,确保屏蔽连接元件和
SIWAREX U之间留有足够的电缆以便拆卸SIWAREX U时仍保持所有电缆
的连接状态。
屏蔽端子
屏蔽轨
(固定)
硬件描述与调试
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指示元件和连接
元件
下图示出了SIWAREX U前面的所有可用指示元件和连接元件。
图 2-3 SIWAREX U前面的连接元件
指示元件表 2-4 SIWAREX U前面的指示元件
标记 LED颜色 位置 说明
SF 红色 LED1 系统故障
24V 绿色 LED2 供电
ST1 黄色 LED3 状态1
ST2 黄色 LED4 状态2
贴标签您可以用包括在交货中的标签条给前插塞式连接器的各条接线贴上标签。
这可以提供定制标识。
电源
接口
接口
称重传感器的接线 2
(仅用于双通道
SIWAREX U)
称重传感器的接线1
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SIWAREX U模块需要一个24 V电源。
其zui大电流消耗是220 mA。
将电缆接到螺旋触点1和2上的前连接器X1。
(参见图2-3)。
电源
注
除通过前连接器提供24V电源外,还可以通过SIMATIC S7的底板总线给
SIWAREX U提供5V电源。5V电流由S7 CPU或IM模块馈入。
前连接器前连接器配备有20个螺旋触点用于连接下列接线。
• 电源
• 称重传感器s
• 串行接口(TTY和RS 232C)
必需的电缆横截面可以在本节中查找。
将前连接器从模块上断开以使接线工作更容易。
硬件描述与调试
SIWAREX U 设备手册
2-10 (4)
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2.3.1 称重传感器的连接
可以连接的称重
传感器
原则上, 只要满足下列条件,所有测定值传感器(即, 称重传感器)均可以连接
至SIWAREX U:
· 特征值可达4 mV/V
· 电源电压10.3 V
· 基于惠斯通电桥的测量程序
表 2-5 称重传感器接线分配 ÁÁÁÁ
螺旋端子称重传感器信号 含意
8 UF + SENSE2 + 传感器线+ (通道2)
9 UF - SENSE2 - 传感器线- (通道2)
10 UM + SIG2 + 测量电压+ (通道2)
11 UM - SIG2 - 测量电压- (通道2)
12 US +ÁÁÁÁÁÁÁ EXC2 + 电源电压+ (通道2)
13 US - EXC2 - 电源电压- (通道2)
14 - - 保留
(勿用。)
15 UF + SENSE1 + 传感器线+ (通道1)
16 UF -ÁÁ SENSE1 - 传感器线- (通道1)
17 UM +ÁÁ SIG1 + 测量电压 + (通道1)
18 UM -ÁÁÁÁÁ SIG1 - 测量电压 - (通道1)
19 US + ÁÁÁÁ EXC1 + 电源电压 + (通道1)
20 US -ÁÁÁ EXC1 - 电源电压 - (通道1)
硬件描述与调试
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(4) J31069-D0605-U001-A2-7618 2-11
正常区域(标准)
的称重传感器的
连接
称重传感器必须按照下列规则进行连接:
1. 必须在下列条件下使用接线盒:
– 连接一个以上的称重传感器。(请记住,称重传感器必须并联转换。)
– 称重传感器和SIWAREX U 之间的距离大于称重传感器接线电缆
的zui长可用长度。
2. 在正常条件下, 屏蔽用在接线盒的电缆引入支座上。当存在来自电缆屏
蔽的等位接地电流的危险时,则必须安装与称重传感器电缆平行的一条
等位接地线,或者必须使用接线盒中的屏蔽端子来施加屏蔽。应当使用
一条等位接地线来处理EMC (电磁兼容性)。
3. 对于下面规定的线路应当使用双绞芯线。
– (+)和(-)传感器线路
– (+)和(-)测量电压线路
– (+) 和(-)电源电压线路
4. SIWAREX U上的屏蔽必须接到屏蔽固定元件上。
潜在爆炸区称重
传感器的连接
当在潜在爆炸区操作称重传感器时需要使用“SIWAREX IS” Ex-i接口。
称重传感器的连
接,使用接线盒的
6线技术
图 2-4 采用6线技术的称重传感器的接线
(示例:连接到通道1)
ÁÁÁÁ
屏蔽
硬件描述与调试
SIWAREX U 设备手册
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称重传感器的连
接,
使用接线盒的4线
技术
图 2-5 采用4线技术的称重传感器的接线
(示例:连接到通道2)
当采用4线技术来连接称重传感器时,信号线(SUPPLY+)和(SENSE+),
以及(SUPPLY-)和(SENSE-)必须跨接在接线盒中。
将接线盒与SIWAREX U 相连时必须始终采用6线技术来补偿温度和线路影
响。
称重传感器的连
接,不用接线盒的
4线技术
当采用4线技术将称重传感器直接连接至SIWAREX U时,下列接线必须跨接
在SIWAREX U的前连接器中。
· 螺旋触点15与19,以及16与20或者
· 螺旋触点8与12,以及9与13
称重传感器在接
线盒中的并接
每个称重传感器的电缆均通过电缆引入支架(PG螺旋式接头)引导。电缆
屏蔽必须接到PG 螺旋式接头上。
称重传感器电缆的各条芯线并接到各自的焊接夹(即, SUPPLY, SENSE和
SIGNAL) 上。
– 将称重传感器的所有馈路电压线路(+)和称量电子控制装置焊接到焊
接夹“SUPPLY +”上。
– 将称重传感器的所有馈路电压线路(-)和称量电子控制装置焊接到焊
接夹“SUPPLY –”上。
– 对所有其余线路执行相同的步骤。
焊接夹A和B为备用连接元件(例如,用于安装校准截止负载用的精密电阻)。
通常仅在发生截止负载的称,例如,车载称)上执行截止负载校准。
屏蔽
硬件描述与调试
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2.3.2 RS 232C接口
说明 RS 232C接口使用RxD和TxD信号。
该接口是非浮动式的。
20针多点接线板的螺旋触点用于接线。SIWAREX协议驱动器可在RS 232C
接口上使用。
可以连接的组件
可以将下列组件连接到RS 232C接口上。
·PC(用于调试/参数化)
·主机(链接控制系统)
连接图 2-6 将一台PC连接到RS 232接口上
分配表 2-6 为SIWAREX U分配RS 232C接口
SIWAREX U
螺旋端子
9针PC接口
的针脚分配
Á225针PC接口
的针脚分配
信号名称说明
3 3 2 RxD1 接收数据
4 5 7 GND1 操作接地
5 2 3 TxD1 发送数据
主机
例如 PC
Sub D,
9 针插座
硬件描述与调试
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接口转换器当在参数化和诊断期间用RS 232C接口进行连接时,可以用一个接口转换器
来执行这一操作(例如,从Weidmüller)。接口转换器能将螺旋端子转接到sub D
插塞式连接器(9针插座)。
当使用从螺旋端子到9针sub D插座的接口转换器时,应按下表所示分配插座
以便可以使用与SIWAREX M称量-比例模块相同的PC插入电缆(订货序号
7MH4 702-8C...)。
表 2-7 接口转换器的分配
螺旋端子 分配给Sub D
插座
说明
3 3 接收数据, SIWAREX U
4 5 操作接地, SIWAREX U
5 3 发送数据, SIWAREX U
ÁÁÁÁÁ
硬件描述与调试
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2.3.3 TTY接口
说明 TTY接口使用TxD信号并且必须以无源模式(浮动)进行操作。
20针多点接线板的螺旋触点可用于接线。
可以将多达四个数字远程显示器连接到TTY接口上。
下列各值可以显示在远程显示器上:
·重量, 测量通道1
·重量, 测量通道2 (仅用于双通道SIWAREX U )
·规定值1
(可以通过SIMATIC、PC或主机按需分配)
·规定值2
(可以通过SIMATIC、PC或主机按需分配)
连接 图 2-7 数字远程显示器的连接
分配 表 2-8 分配
连接TTY接口的含意
针脚 ÁÁÁÁÁÁÁ 信号
6 TxD2 + SIWAREX U的发送数据 +
7 TxD2 - SIWAREX U的发送数据 -
(无源)
显示器1
(无源)
显示器2
(有源)
(脚6)
(脚7)
硬件描述与调试
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2.4 准备SIWAREX U以投入运行
引言 在模块已安装完毕并且所有接线均已设置好后,必须在调试程序
的这一阶段执行SIWAREX U 和所有已连接组件的部分功能测
试。
按下面规定的顺序执行部分测试的各个步骤。
目视检查检查确定到目前为止您是否已正确地执行了所有步骤。
· 模块的外部未损坏吗?
· 模块安装在正确的插槽中吗?
· 所有安装螺钉均已正确地拧紧了吗?
· 所有接线电缆均已正确地连接并已固定了吗?
· 前插塞式连接器已正确地插入了吗?
· 所有屏蔽均已用到屏蔽固定元件上了吗?
· 已经从安装导轨和模块上拆下不属于S7或SIWAREX U 的所有
工具、材料和零件了吗?
给SIWAREX U加24 V电源接通电源。
注意
必须通过S7底板总线给SIWAREX U供电。当在没有SIMATIC
S7/M7的情况下使用SIWAREX U时,必须使用一个IM 153-1接口
以便通过底板总线给SIWAREX U提供5 V电源。
硬件描述与调试
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SIWAREX U上的LED
测试
接通电源后, SIWAREX U切换为运行模式。
如正常运行,下面的LED将显示下列状态:
LED (24 V) → ON(接通)状态
LED (SF) → OFF(切断)状态
如果LED未显示正确的状态,则按第13节中的说明执行操作。
图 2-8 要测试的LED的位置
硬件描述与调试
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2.5 分配参数
引言 根据您的系统配置,有几种分配参数和调试SIWAREX U的方法。
利用下面的概要来给您的系统配置选择参数分配和调试的*方法。
可能的参数分配和
调试概要
图 2-9 为不同的系统配置分配参数的方法
S7-300 底板总线
PG 接口
MPI 总线
调试
参数化
调试
参数化
调试
参数化
调试
参数化
报文
参数
主机
参数分配
用PC/PG
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链接至
SIMATIC S7
通过SFC调用(DR通信)
通过SFC调用来传送数据记录。
通过I/O区
数据记录是在I/O区上传送的。
链接至
SIMATIC M7
通过调用M7记录 (DR通信)
通过调用M7LoadRecord或M7StoreRecord来传送数据记录。
通过I/O区
通过M7Load_ 或M7Store_来传送数据记录。
链接至
SIMATIC S5
通过I/O区
数据记录是在I/O区上传送的。
链接至
SIMATIC PCS 7
编辑CFC 图中的SIWAREX 块的I/O栏,然后将修改过的数据传送给
SIWAREX U。
链接至装有
SIWATOOL的PC
通过装有SIWATOOL的PC/PG
将SIWATOOL安装到PC/PG上。
SIWATOOL使用下拉式菜单并在WINDOWS下运行。
注
关于SIWATOOL 及其用法的说明请参见第12节
链接至主机通过数据报文
数据报文用来执行参数分配和调试。
硬件描述与调试
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系统集成概述
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功能描述 3
引言
SIWAREX U 可以集成在SIMATIC S7-300和M7-300自动控制系统中,
此外还可以用作ET 200M中的模块外围设备。SIWAREX U还能够通过
串行接口与其他主系统进行通信。
SIWAREX U 能控制执行一个成套称量系统内的装料高度测量称的称
量功能。
SIWAREX U还能够用于潜在爆炸区中。
概要 SIWAREX U可提供下列各种功能:
· 测定值筛选
· 重量计算
· 置零
· 称的校正
· 极限值监测 (zui小值/zui大值)
本节包含SIWAREX U称量模块的功能描述。
功能描述
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3.1 模拟数字转换(测定值采集)
说明
模拟/数字转换器提供一个16位的原始测量值。这相当于65,535分之一的分
辨率。虽然模拟/数字转换器是以单极模式进行工作的,但也能够获得较低
的负压(-4%全量程= 总称量范围)。
原始测量值 (转换器值)每20毫秒确定一次(对于一直到第4版的SIWAREX
U则是每100毫秒确定一次)并以单极形式表示(即, 无符号)。
校准 因为SIWAREX U 已在工厂进行了预先校准,所以不必再次校正称即可调
换模块。可以用一个检验砝码来校正SIWAREX U, 或者可以用称重传感器
的特征值和额定负荷执行理论校正。
理论校正不需要使用校正砝码。
系统集成概述
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3.2 数字滤波
说明可调整数字滤波器可以补偿由振动和负荷波动所引起的干扰。如果您正在
使用蜗杆传动装置、振动槽或混合器,那么特别建议使用这种滤波器。
数字滤波器具有下列特点:
·临界阻尼滤波可达第4个电源
·可设定滤波器频率: 0.05至5 Hz (工厂设置 = 2 Hz)
·在数字滤波器前可以转接浮动平均值滤波器 (MVF)。
滤除非法滤波器设置,保留旧值。滤波后的原始测定值可以在运行数据区
进行察看。
滤波原理
图 3-1 SIWAREX U的滤波原理
表 3-1 模拟/数字转换
数据记录, 通道1 (通道2)
S7
功能
S5
数据
记录
号
数据
记录
号
来自
数据
记录
字节
数据
记录
位
长度
(字节)
格式注解
滤波器设
置
65 3(4) 2 5-8 10 字 第8位=0: MVF 无效 (*)
第8位=1: MVF有效
7-5位=000: DF = off
7-5位=001: DF = 5 Hz
7-5位=010: DF = 2 Hz(*)
7-5位=011: DF = 1 Hz
7-5位=100: DF = 0.5 Hz
7-5位=101: DF = 0.2 Hz
7-5位=110: DF = 0.1 Hz
7-5位=111: DF = 0.05 Hz
滤波后的
原始值
73 31
(32)
4 - 10 整型 单位 = 位
(*) SIWAREX U工厂设置
未滤波的原
始值
平均值
滤波器 数字滤波器
滤波后的
原始值
32 个测定值的平均值
功能描述
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3.3 重量计算与校正
重量计算重量计算用来将原始测定值转换为标准化的总重量值。所需标准化或校
正系数是在校正过程中确定的。
重量值以整数格式表示,提供从-32,768到32,767的数字范围用于表示重
量值。
特征值特征值项规定模拟/数字转换器的测量范围。 可能的项目有1、2和4 (即,
三个测量范围)。
必须给1、2或4之间的值规定下一个较大的特征值。在个别情况下, 当未
达到称重传感器的额定负荷时还可以规定一个中心较小的特征值。
小数位所有与重量有关的值均以相同的小数位为参照。
这可使内部计算与小数位无关。小数位可以规定在XXXXX和.XXXXX
之间。小数位仅与读数有关。
校正分两步执行。
*步,在校正数字0上,将存储滤波后的原始值(通过“set as zero”命令)
设定为零点。
第二步,在校正数字1上,将存储滤波后的原始值(通过“adjust”命令)设定
为校正砝码重量,并计算校正系数。
校正完成时会显示校正数字0和校正数字1。
校正
注意
当直接相继调用某些命令(即, “set as zero”, “adjust”或者“工厂设置”)时,
必须在各调用之间保持5秒的等待周期。否则,SIWAREX U将拒收此命
令。
暂停可以防止因意外循环调用这些命令而超过EEPROM的zui大容许写入
周期数(参见第3.6节)。
当尝试在这5秒之内再次调用这三个命令之一时,将拒收此命令并再次触
发5秒等待周期。
系统集成概述
SIWAREX U 设备手册
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zui小校正砝码必须至少为设定测量范围的5 %。这是由SIWAREX U在校正
过程中来检查的( 3,000 个数字)。
称也是通过传送似乎真实的校正数字JD0和JD1(JD1≧JD 0 + 3,000个数字)
而进行校正的。
图 3-2 校正过程
重新校正当称已校正完毕后,可以用“set as zero”和/或 “adjust”命令执行重新校正。
注
模拟/数字转换器提供一个16位的原始测量值。这相当于65,535分之一的分
辨率。虽然模拟/数字转换器是以单极模式进行工作的,但也能够获得较低
的负压(-4%全量程= 总称量范围)。
重量
校正砝码
校正对角线
校正后称的零
点
校正数字 0 校正数字1
数字
全量程
自重
功能描述
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4-6 (4) J31069-D0605-U001-A2-7618
理论校正在特殊情况下(例如,没有任何可用的校正砝码,等),可以根据称重传感器的
特征值公差执行理论校正,尽管这会降低精度。因为模块已在工厂进行了
预先校准,所以理论校正是可能的。采用理论校正要求称的物理设置正确
无误(例如,无强制旁路、截止负载,等)。
执行理论校正的方法有两种。
1.基于称重传感器的额定数据计算校正数字
2. 基于称重传感器的测量记录计算校正数字
传输称零点的JD0校正数字和SIWAREX U 上称重传感器额定负荷的JD1
校正数字,然后用校正砝码替换校正结果。
您可以亲自计算校正数字。即,您可以在SIWATOOL中输入称重传感器参
数,然后由程序执行计算。
计算校正数字同时也会计算称的特性曲线。要结束理论校正,就必须将空称
设定位零。这可确定静止重量并将其从当前重量值中扣除。
基于称重传感器的额定数据计算校正数字
1. 设定SIWAREX U的特征值范围(即, 1、2或4mV/V)。
2. 将称重传感器各额定负荷的和规定为校正砝码。
3. 在“JD0 adjustment digits”中输入2,427个数字的值。
4. 计算JD1:
JD1=Char. 值_WZ×60, 680个数字/ SIWAREX U的特征值范围+2, 427个数字;输入并发送
5. 卸下称的负荷,并激活 “set to zero”(设定为零)命令。
请牢记使用“set to zero”命令而不是“zero point valid” (零点有效)校正
命令。
如果已知所用称重传感器的确切数据(偏差和特征值),则可以获得更精
确的理论校正(参见称重传感器的测量记录)。
系统集成概述
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基于称重传感器的测试记录计算校正数字
1. 称重传感器具有2 mV/V的额定特征值。因此,必须将SIWAREX U的特征值范
围设定为0至2 mV/V。
2. 将称重传感器各额定负荷的和规定为校正砝码。
3. 计算JD0: JD0=Offset_WZ×60, 680个数字/SIWAREX U的特征值范围+2, 427个数字。
4. 计算JD1:
JD1=Char. 值_WZ×60, 680个数字/ SIWAREX U的特征值范围+ JD0;输入并发送
5. 卸下称的负荷,并激活 “set to zero”(设定为零)命令。
(“set to zero” 而不是“zero point valid”!)
功能描述
SIWAREX U 设备手册
4-8 (4) J31069-D0605-U001-A2-7618
示例
因为没有20吨生铁称的校正砝码, 所以将执行一次理论校正。下列技术
资料可以从所用的3个称重传感器的测量记录中获得。
特征值 偏差
称重传感器1 2.0511 mV/V +17.23μV/V
称重传感器2 1.9998 mV/V -12.47 μV/V
称重传感器3 2.0245 mV/V -9.01μV /V
计算出的平均值 2.0251 mV/V -1.42μV /V
计算校正数字:
测定值
更新计数器
测定值
更新位
从版本状态5开始, 即可用SIWAREX U模块来使用测定值更新计数器和
测定值更新位功能。
通过SIMATIC用户程序可以用这两个功能来确定何时SIWAREX U更新
其称量值和状态值。只有特殊应用才需要使用这两个功能(例如,当计算材
料流量需要准确时基时)。
测定值更新位
每当模块更新其称量值时测定值更新位即在SIWAREX U模块上倒置。评
价测定值更新位使至少每10毫秒读出一次DR31/DR32 (利用SFC通信)或
I/O区(利用I/O通信)成为必要。
测定值更新计数器
每当模块更新其称量值时测定值更新计数器即在SIWAREX U模块上增
1。
当计数器达到255时, 将在下一个测量循环期间被复位为零。
测定值更新计数器只能用于SFC通信。
示例:
测定值更新计数器的十次增1(例如, 从240到250或者从250到4)表示
SIWAREX U的十次20毫秒测量循环(即, 200毫秒的时间周期)。
个数字
个数字
个数字
个数字
个数字
个数字
系统集成概述
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命令和信息
表 3-2 用于校正的命令和信息
数据记录, 通道1 (通道2)
S7
功能
S5
数据
记录
号
数据
记录
号
来自
数据
记录
字节
数据
记录
位
长度
(字节)
格式注解
小数点 65 3(4) 2 2-4 10 字 4-2位=000: xxxxx (*)
4-2位=001: xxxx.x
4-2位=010: xxx.xx
4-2位=011: xx.xxx
4-2位=100: x.xxxx
4-2位=101: .xxxxx
特征值范
围
65 3(4) 2 0-1 10 字 1-0位=00: < 1 mV/V
1-0位=01: < 2 mV/V (*)
1-0位=10: < 4 mV/V
1-0位=11: 保留
校正数字0 60 3(4) 4 10 字 0(*)
校正数字1 61 3(4) 6 10 字 0(*)
校正砝码 62 3(4) 8 10 整型 10000(*)
设定为零 57 11(12) 0 2 字 选择代码(十进制)=1
校正 57 11(12) 0 2 字 选择代码(十进制)=2
测定值更
新位
I1.5 31
(32)
2 5 10 字节 从版本状态5开始
测定值更
新计数器
- 31
(32)
3 10 字节 从版本状态5开始
非法代码 76
I1.1
(**)
31
(32)
8 3 10 字 例如,同步错误
属于
-小数点。
校正后的
称
I1.4 31
(32)
2 4 10 字节
校正砝码
太小
76
I1.1
(**)
31
(32)
8 0 10 字 同步错误
不符合5秒
的等待时
间
76
I1.1
(**)
31
(32)
8 6 10 字 同步错误
因失灵而
不能执行
工作
76
I1.1
(**)
31
(32)
8 1 10 字 同步错误
校正砝码
为负值
76
I1.1
(**)
31
(32)
8 7 10 字 同步错误
I/O区:相对地址
(*) SIWAREX U的工厂设置
(**) 表示输入区上的同步错误的组错误位
功能描述
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3.4 置零
变脏的称会使称的零点漂移。
移动零点命令能再次设定称的毛重零点。然后可将此零点用于所有后续称量
过程直到再次触发“setting to zero”命令为止。
在执行置零命令的过程中,当前数字值存储在接口可用的存储器中。计算重量
时,根据相对于校正零点的差来计算零点设定值。
SIWAREX U可以在整个测量范围中设定位零。
置零
注意
可以选择参数化位来规定是否将新零点设定值(触发置零命令时计算出的)仅
存储在RAM或同时存储在RAM和EEPROM中。当频繁使用置零命令时,只
能将零点设定值存储在RAM中,因为EEPROM的zui大写入周期数被限定为
100,000个写入周期。另请参阅第3.6节中EEPROM的zui大写入周期数。
当由一个数据记录传送项规定新零点设定值时(例如,将数据记录
DR3/DR4/DR64从SIMATIC 传送到SIWAREX U), 零点设定值始终存储在
EEPROM中。
表 3-3 置零
数据记录, 通道1 (通道2)
S7
功能
S5
数据
记录
号
数据
记录
号
来自
数据
记录
字节
数据
记录
位
长度
(字节)
格式注解
重量值 74
IB2,3
31
(32)
0 10 字
置零 57 11(12) 0 2 字 选择代码(十进制)=3
零点设定
值
64 3(4) 0 10 字 0(*)
因为未校
正称而不
能执行命
令
76
I1.1
(**)
31
(32)
8 5 10 字 同步错误
不符合5秒
的等待时
间
76
I1.1
(**)
31
(32)
8 6 10 字 同步错误
因失灵而
不能执行
工作
76
I1.1
(**)
31
(32)
8 1 10 字 同步错误
I/O区:相对地址
(*) SIWAREX U的工厂设置
(**) 表示输入区上的同步错误的组错误位
系统集成概述
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表 3-3 置零
数据记录, 通道1 (通道2)
S7
功能
S5
数据
记录
号
数据
记录
号
来自
数据
记录
字节
数据
记录
位
长度
(字节)
格式注解
存储极限
值和零点
设定值
65 3(4) 2 9 10 字 存储在
第9位=0: EEPROM (*)
第9位=1: RAM
非法代码 76
I1.1
(**)
31
(32)
8 3 10 字 同步错误
I/O区: 相对地址
(*) SIWAREX U的工厂设置
(**) 表示输入区上的同步错误的组错误位
功能描述
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3.5 极限值
SIWAREX U具有两个可参数化的极限值, 其通断点可以用重量单位
来按需规定。这两项与毛重有关。任何zui小功能和zui大功能均可以参
数化。极限值的状态可用作状态信息。
独立通断点的规格可以用来规定是否将极限值用作zui小或zui大极限值
以及滞后量为多少。例如,参数化滞后量可以防止重量值停留在参数
化极限值左右时极限值输出连续通断。
规定接通值>断开值可提供一个zui大极限值。规定断开值>接通值可提
供一个zui小极限值。
极限值的说明
注意
可以使用参数化位来选择是否将极限值仅存储在RAM或同时存储在
RAM和EEPROM中。当频繁更改极限值时,只能将极限值存储在RAM
中,因为EEPROM的zui大写入周期数被限定为100,000个写入周期。另
请参阅第3.6节中EEPROM的zui大写入周期数。
示例
图 3-3 分配参数示例
警告
极限值不可用于和安全有关的功能。
输出 输出
毛重毛重
参数化为zui大极限值参数化为zui小极限值
系统集成概述
SIWAREX U 设备手册
(4) J31069-D0605-U001-A2-7618 4-13
特殊情况接通值的规格= 切断值代表一种特殊情况。
下表提供了关于这种特殊情况的信息。
表 3-4 极限值 - 特殊情况
极限值1作为无滞后的zui大功能起作用。
当毛重满足右边条件时有效 > 接通/切断点 1 ÁÁÁÁÁ
当毛重满足右边条件时无效≤接通/切断点 1 ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ 极限值2作为无滞后的zui小功能起作用。
当毛重满足右边条件时有效 < 接通/切断点 2 ÁÁÁÁÁ
当毛重满足右边条件时无效≥接通/切断点 2 ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
信息与数据
表3-5 极限值
数据记录, 通道1 (通道2)
S7
功能
S5
数据
记录
号
数据
记录
号
来自
数据
记录
字节
数据
记录
位
长度
(字节)
格式注解
极限值1的
接通点
66 21
(22)
0 8 INT 10000(*)
极限值1的
切断点
67 21
(22)
2 8 INT 9990(*)
极限值2的
接通点
68 21
(22)
4 8 INT 1000(*)
极限值2的
切断点
69 21
(22)
6 8 INT 1010(*)
存储极限
值和零点
设定值
65 3(4) 2 9 10 WORD 存储在:
Bit=0: EEPROM (*)
Bit=1: RAM
极限值1
已被触发
I1.2 31
(32)
2 2 10 WORD Bit=0: LV 无效
Bit=1: LV 有效
极限值2已
被触发
I1.3 31
(32)
2 3 10 WORD Bit=0: LV 无效
Bit=1: LV 有效
I/O区:相对地址
(*) SIWAREX U的工厂设置
功能描述
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4-14 (4)
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3.6 运行可靠性
引导 为了提高运行可靠性,将在每次引导过程中自动执行下列测试步骤。
·微控制器初始化
·输入/输出块初始化(例如, UART, 模拟/数字转换器, 等)
·RAM初始化(例如, 指示字, 等)
·EPROM测试
·RAM测试
·EEPROM测试
·从EEPROM装入参数化和校正数据
·检查称重传感器输入端是否断线
断线
监测
监测信号线和读出线是否断线。当有几个称重传感器并接时,就检
测不到某一称重传感器的故障(即,断线监测只能在接线盒以内进
行)。当超过模拟/数字转换器的控制极*将检测到信号线断线。当
降到zui低电压以下时将报告信号线断线。供电线路的断线可直接通
过读出线检测。
测试可通过引导阶段的自检来执行,然后在运行过程中循环测试。
系统集成概述
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表 3-6 测试程序的信息
数据记录, 通道1 (通道2)
S7
功能
S5
数据
记录
号
数据
记录
号
来自
数据
记录
字节
数据
记录
位
长度
(字节)
格式注解
降低到模
数转换器
的控制极
限以下或
超过范围
75
I1.0
(**)
31
(32)
6 0 10 字 同步错误
降到读出
线上的zui
低电压以
下
75
I1.0
(**)
31
(32)
6 1 10 字 同步错误
看门狗出
错
75
I1.0
(**)
31
(32)
6 2 10 字 同步错误
EPROM
出错
75
I1.0
(**)
31
(32)
6 3 10 字 同步错误
EPROM
出错
75
I1.0
(**)
31
(32)
6 4 10 字 同步错误
RAM出错
75
I1.0
(**)
31
(32)
6 5 10 字 同步错误
写入过程
中模数转
换器出错
75
I1.0
(**)
31
(32)
6 6 10 字 同步错误
毛重数值
溢位
75
I1.0
(**)
31
(32)
6 7 10 字 同步错误
失去外部
电源电压
(24 V)
75
I1.0
(**)
31
(32)
7 0 10 字 同步错误
I/O区:相对地址
(*) SIWAREX U的工厂设置
(**) 表示输入区上的同步错误的组错误位
功能描述
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4-16 (4)
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电源故障期间的数据
备份
参数存储在一个EEPROM上, 可避免因电源故障而丢失。
小心
因为EEPROM上的容许写入周期数是100,000个周期,所以仅当要写入的
数据与已存储在EEPROM上的数据不同时才执行写入-存取。参数数据
(即,设定数据、极限值, 等)存储在EEPROM上。请参阅第4节关于存储在
EEPROM中的数据记录的列表。
当极限值连续变化或者频繁使用移动零点命令时,极限值和零点设定值
只应存储在RAM中。
因为一个EEPROM上的写入周期是有限的,所以应避免通过用户程序循
环写入EEPROM。
表 3-7 存储极限值和零点设定值
数据记录, 通道1 (通道2)
S7
功能
S5
数据
记录
号
数据
记录
号
来自
数据
记录
字节
数据
记录
位
长度
(字节)
格式注解
存储极限
值和零点
设定值
65 3(4) 2 9 10 字 存储在:
Bit=0: EEPROM (*)
Bit=1: RAM
(*) SIWAREX U的工厂设置
系统集成概述
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3.7 功能
装入默认值当在参数化过程中发生数据丢失或出错时,可以用“工厂设置”(工厂设置)
命令恢复SIWAREX U的工厂设置状态。
SIWAREX U切换为“not adjusted”(未校正)运行模式并接受第10节中所述的
工厂设置。基本SIMATIC参数(DR0/DR1)不受此影响。
小心
当使用双通道型SIWAREX U时, “工厂设置”命令对两个通道均有效。
注意
当直接相继调用某些命令(即, “set as zero”, “adjust”或者“工厂设置”)时,必须
在各调用之间保持5秒的等待周期。否则,SIWAREX U将拒收此命令。
暂停可以防止因意外循环调用这些命令而超过EEPROM的zui大容许写入周
期数(参见第3.6节)。
当尝试在这5秒之内再次调用这三个命令之一时,将拒收此命令并再次触发5
秒等待周期。
状态LED的分配
各个状态LED可以可以按需分配给内部状态位,从而允许为一个特定应用指
示两个zui重要的状态信息。
表 3-8 状态LED的分配
代码状态 通道1
100 通道错误 通道1
101 极限值1 通道1
102 极限值2 通道1
103 校正过的称 通道1
200 通道错误 通道2
201 极限值1 通道2
202 极限值2 通道2
203 校正过的称 通道2
功能描述
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4-18 (4)
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通道接通/关闭测量通道(双通道型SIWAREX U的测量通道)可以接通和关闭。例如,起
初仅使用双通道SIWAREX U的一个测量通道时,应当关闭第二个未用的
通道已防止其连续产生一个指示称未连接的错误信息。
OD/BASP功能SIWAREX U 对OD (即,输出禁止)或BASP (即,命令输出禁止) 不做评
定,因为SIWAREX U未配备输入/输出装置。在S5、S7和M7系统中,
OD/BASP信号 (即,CPU操作状态停止)能阻止输出中断。
100毫秒测量周期(仅
用于维护)
“100 msec measuring cycle”命令能将从版本状态5开始的SIWAREX U模
块的测量周期从20毫秒设定到100毫秒。此命令专门用于维护并影响双通
道模块上的两个通道。因为该设置仅存储在RAM中,所以每当关闭/接通
电源时必须重复执行此命令。还可以用“load factory settings”(装入工厂
设置)命令将SIWAREX U重置为20毫秒模式。
表 3-9 功能的信息
数据记录, 通道1 (通道2)
S7
功能
S5
数据
记录
号
数据
记录
号
来自
数据
记录
字节
数据
记录
位
长度
(字节)
格式注解
装入工厂
设置
57 11(12) 0 2 字 选择代码(十进制)=5
100 毫秒
测量周期
(仅用于
维护)
57 11(12) 0 2 字 选择代码(十进制)=10
(仅用于从版本状态5开始的
SIWAREX U)
分配,
LED1
63 5 3 6 字节 选择代码101(*)
分配,
LED2
63 5 4 6 字节 选择代码102(*)
运行中的
通道
65 3(4) 2 10 10 字 0 = 通道接通 (*)
1 = 通道关闭
一个不存
在或无效
的通道被
寻址
76
I1.1
(**)
31
(32)
8 2 10 字 同步错误
非法代码 76
I1.1
(**)
31
(32)
8 2 10 字 同步错误
I/O区: 相对地址
(*) SIWAREX U的工厂设置
(**) 表示输入区上的同步错误的组错误位
系统集成概述
SIWAREX U 设备手册
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系统集成概述 4
本节描述到不同主系统的可用链接。
功能描述
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4-20 (4)
J31069-D0605-U001-A2-7618
4.1 系统集成
说明 用一个主系统链接SIWAREX U 的方法有几种。
在外壳背面上的P总线接口 (即, SIMATIC S7的内部I/O总线)可以用来将
SIWAREX U直接集成为SIMATIC S7-300或SIMATIC M7-300中的一个功
能模块。还可以用模块式ET 200M I/O装置(从属接口IM 153–1或IM 153–2)
将SIWAREX U分散连接至SIMATIC S5、SIMATIC S7或SIMATIC M7。
RS 232C串行接口允许连接至其他主系统(例如,主机)。
小心
在使用不同的接口时不会给各单独接口分配任何优先权或修改权。这意味
着任何时候都可以发出分配给该接口的所有命令而不必限制所有接口。由
用户自行负责确保实际运用。
配置
图 4-1 可链接到一个主系统上
主机
P 总线
系统集成概述
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小心
因为EEPROM只保证100,000个写入周期,所以仅当要写入的数据不同于
EEPROM中的数据时才执行写入-存取。参数数据 (即, 设定值、极限值,
等)存储在EEPROM上。
因为一个EEPROM的写入周期数是有限的,所以应避免通过用户程序向
EEPROM循环写入-存取。
功能描述
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4-22 (4)
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数据记录概要 下表给出了SIWAREX U提供的数据记录以及与主系统通信所需的数据记
录的概要。
表 4-1 数据记录概要
数据记录号接口2)
十六
进制
十进
制
功能 通道1) 长度
字节 SFC I/O RS232 EEPROM
0/1 0/1 诊断数据 - 4/16 O - - No
0/1 0/1 基本参数 - 4/16 I I - No
3 3 校正数据
和称参数
1 10 I/O - I/O Yes
4 4 校正数据
和称参数
2 10 I/O - I/O Yes
5 5 通用参数 - 6 I/O - I/O Yes
6 6 规定值,远
程显示
- 4 I/O - I/O No
B 11 命令 1 2 I - I No
C 12 命令 2 2 I - I No
15 21 极限值 1 8 I/O - I/O 3)
16 22 极限值 2 8 I/O - I/O 3)
1F 31 测定值/状
态/错误
1 10 O - I No
20 32 测定值/状
态/错误
2 10 O - I No
S7数据
记录
28 40 版本/检验
和
- 8 O - I No
39 57 命令 X 2 - I - No
3A 58 模块号 - 2 - I/O - Yes
3B 59 接口参数 - 2 - I/O - Yes
3C 60 校正数字0 X 2 - I/O - Yes
3D 61 校正数字1 X 2 - I/O - Yes
3E 62 校正砝码 X 2 - I/O - Yes
3F 63 LED分配 - 2 - I/O - Yes
40 64 零点设定
值
X 2 - I/O - Yes
S5/S7数
据记录
(一次/
通道
41 62 LC/滤波器
/设定数据
的特征值
X 2 - I/O - Yes
1) 说明
1:仅通道1
2:仅通道2
X:两个通道
-:与通道无关
2) I:输入(从外部源到SIWAREX U)
O:输出(从IWAREX U 到外部源)
3) 取决于参数化位
表 4-1 数据记录概要
系统集成概述
SIWAREX U 设备手册
(4) J31069-D0605-U001-A2-7618 4-23
数据记录号接口2)
十六
进制
十进
制
功能 通道
1)
长度
字节 SFC I/O RS232 EEPROM
42 66 极限值1 ON X 2 - I/O - 3)
43 67 极限值1OFF X 2 - I/O - 3)
44 68 极限值2 ON X 2 - I/O - 3)
45 69 极限值2 OFF X 2 - I/O - 3)
46 70 TTY的规定
值1
- 2 - I/O - No
47 71 TTY的规定
值2
- 2 - I/O - No
48 72 远程显示器
类型
- 2 - I/O - Yes
49 73 当前数字值 X 2 - O - No
4A 74 毛重 X 2 - O - No
4B 75 异步错误 X 2 - O - No
4C 76 同步错误 X 2 - O - No
4D 77 版本 - 2 - O - No
4E 78 检验和 - 2 - O - No
S5/S7数
据记录
(一次/
通道)
4F 79 保留 - 2 - O - No
通信64 100 读取报文 - 1 - - I No
报文 65 101 确认报文 - 3 - - O No
1) 说明
1: 仅通道1
2: 仅通道2
X: 两个通道
-: 与通道无关
2) I: 输入(从外部源到SIWAREX U)
O: 输出(从IWAREX U 到外部源)
3) 取决于参数化位
小心
当通道独立数据记录被传送至模块并使用双通道模块时,可以把数据传送给
*个通道或第二个通道。当同时把不同的值传送给两个通道时,通道2的
值将改写通道1的值。
功能描述
SIWAREX U 设备手册
4-24 (4)
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SIMATIC S7
SIWAREX U 设备手册
(4) J31069-D0605-U001-A2-7618 5-1
SIMATIC S7 5
注意
理解本节中所述的步骤需要具备SIMATIC S7的知识。
引言 SIWAREX U 被作为一个智能功能模块链接至SIMATIC S7-300系统。到S7
CPU的接口是底板I/O总线(P-总线)。因为CPU和SIWAREX U之间的通信是
由S7 CPU的系统功能 (SFCs)或通过I/O区来处理的,所以不需要使用
功能块来进行这种通信。
下面将通过一个STEP 7程序实例来论述通信。在该程序实例中使用了
RD_REC(SFC 59)和WR_REC(SFC 58)系统功能。
安装 必须执行S7 SETUP程序以便使SIWAREX U 模块列在STEP 7 模块目录
中。除将SIWAREX U链接在STEP 7中外,还要安装STEP 7程序实例和
SIWATOOL。
DR0和DR1 基本
参数
基本参数DR0和DR1可以在HW-CONFIG (STEP 7)中进行修改。在配置机
架过程中, 可以在输入SIWAREX U 模块(既可用单通道型也可用双通道
型SIWAREX U)后通过双击进入基本参数(DR0和DR1)的参数化窗口。 修
改过的数据存储在SDB中,并进而在每次启动时从CPU传送到模块。
在参数分配窗口中可以为基本参数选择下列项目。
· SFC通信 (数据记录通信)
或者
· I/O通信
此外,可以启用或禁止过程中断和/或诊断报警。
SIMATIC S7
SIWAREX U 设备手册
5-2 (4) J31069-D0605-U001-A2-7618
本节仅描述SFC通信。I/O通信在第7.8章节中介绍(连接至SIMATIC S5),I/O通
信也可以用于SIMATIC S7中。
用户相关数据
记录
用户相关参数(即, 称用参数) 由SIWAREX U保存在数据记录(DR3至DR6、 21
和22、57至79)中。用户相关参数可以双向传送(即, 读/写)。
可以用下列方法来触发传送:
a) 通过用户程序(通过SFCs或I/O进行通信)
b) 由用户使用SIWATOOL
参数化配置
图 5-1 参数化配置
有源底板总线 带电连接和断开SIWAREX U只能在配备的S7-300的有源底板总线的情况下执
行。
有源底板总线是以一个型模块式ET 200M I/O装置为基础的,该装置通过
PROFIBUS-DP连接到SIMATIC S7-400。
过程中断 当超过极限值1和2时,可以基于参数数据记录0中的项目而触发一个过程中断。
程序员
(PG)
SIMATIC S7
SIWAREX U 设备手册
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诊断报警
(异步错误)
如果启用参数数据记录0, 将用一个诊断报警报告外部或内部异步错误。
处理错误或数据
错误(同步错误)
正在传送数据或命令时可能发生的处理错误或数据错误可能被用户用于数
据记录中。请参阅第5.1节。
不会触发中断。
SIMATIC S7的
程序实例
程序实例通过S7安装程序安装在STEP 7中并位于“Projects”下。
SIMATIC S7
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5-4 (4) J31069-D0605-U001-A2-7618
5.1 SIMATIC S7程序中的诊断能力
同步错误同步错误被报告在数据记录DR31 (用于称量通道1) 和DR32 (用于双通道模
块的称量通道2)中。
按下列步骤执行操作。
1. 将一个数据记录传送给SIWAREX U或者触发一个命令。
2. 读DR31或DR32以确定是否在传送数据或触发命令时出错。任何错误信息
在传送新数据或触发一个命令之前一直保存在DR31或DR32中。
异步错误如果启用一个诊断报警(参见参数数据记录0),将用诊断报警向S7 CPU报告异
步错误。诊断信息可以通过OB82的局部数据或通过诊断数据记录0和1进行评
定。
按下列步骤执行操作。
1. 当触发一个诊断报警时,调用诊断报警OB(OB82)。如果S7 CPU没有这
个OB, CPU将呈现STOP(停止)状态。
2. 当将要评价诊断报警时,必须在OB82中执行一个用于评价OB82的局部数
据或诊断数据记录DR0和DR1的程序。关于数据记录DR0和DR1的布置请
参阅第10节。
关于评价DR0和DR1的附加细节,请参阅SIMATIC S7-300/400的参考手册。
替换方法:
异步错误还可以通过读出数据记录D31/32(例如, 当禁止诊断报警时)来加
以确定。不过,请记住,当错误持续时间比读出数据记录的周期短时就不可
能获得短期错误。
警告
遇到错误和故障时,必须采取适当的措施以确保系统安全。
SIMATIC S7
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(4) J31069-D0605-U001-A2-7618 5-5
模块状态
(STEP 7)
SIWAREX U的模块状态可以通过STEP 7来指示。
异步错误
异步错误被作为诊断报警报告给SIMATIC CPU,诊断报警可以用STEP 7来
指示。请参见关于诊断报警寄存器的插图。
SIWAREX U上的诊断缓冲器
从版本状态5开始, SIWAREX U模块就一直具有其固有诊断缓冲器。同步错
误和异步错误信息均被输入这个诊断缓冲器中,如有必要,可以通过STEP 7
中的模块信息进行指示。请参见关于诊断缓冲寄存器的插图。zui后9个项目
是按时间发生顺序排列的。因为SIWAREX U没有时钟,所以时间信息是相
对于接通SIWAREX U 模块的时间而言的。
没有列出关于日期的任何项目。
若要能够指示STEP 7中的SIWAREX U的诊断缓冲器,就需要一个SIWAREX
U配置程序包(订货序号 7MH4 683-3AA6*并且至少为第5版STEP 7)。
图 5-2 STEP7中的模块状态
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5-6 (4) J31069-D0605-U001-A2-7618
5.2 过程中断的评价
过程中断当允许过程中断(参见参数数据记录0)时,将用过程中断信息向S7 CPU报告
极限值。这些过程中断信息可以通过OB40的局部数据进行评价。
步骤:
1. 当触发过程中断时,将调用过程中断OB (即,OB40)。如果这个OB不在
S7 CPU中, CPU将呈现“STOP” 操作状态。
2. 当要评价一个过程中断时, 必须在OB40中提供一个评价OB40的局部
数据的程序。
关于评价OB40的局部数据的附加信息,请参阅SIMATIC S7-300/400
参考手册。
评价OB40的局部数据的示例:
OB40_MDL_ADDR: 报告触发中断的模块的逻辑基本地址
OB40_POINT_ADDR: 相当于局部数据双字 8
下面列出了局部数据字节8各位的含意。
第0位: 通道1, 极限值1, 到达
第1位: 通道1, 极限值1, 离开
第2位: 通道1, 极限值2, 到达
第3位: 通道1, 极限值2, 离开
第4位: 通道2, 极限值1, 到达
第5位: 通道2, 极限值1, 离开
第6位: 通道2, 极限值2, 到达
第7位: 通道2, 极限值2, 离开
替换方法:
另一种方法(例如, 当禁止过程中断时)是通过读出下列项目之一来确定超
过极限值。
·数据记录DR31/32 (用于数据记录通信)
·CPU的输入区中的状态(用于I/O通信)
不过,请记住,如果信息的持续时间比数据记录的读数周期短,有时就不
可能获得暂时超过的极限值。
SIMATIC S7
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5.3 用SFC58“WR_REC”写一个数据记录
说明 利用SFC58 “WR_REC”(写记录),将包含在RECORD中的数据记录
传送给寻址模块。
调用SFC58时通过将值1分配给输入参数REQ而开始写入作业。如果写入
作业能够立即执行,SFC将在输出参数BUSY上返回0值。如果BUSY具
有值1, 则写入尚未完成。
表 5-1 SFC 58 “WR_REC”的参数
参数说明 数据类型存储区说明
REQ 输入 BOOL I, Q, M, D, L, 常数区 REQ = 1: 请求写入
IOID 输入 BYTE I, Q, M, D, L, 常数区 用于SIWAREX U: 总是
B#16#54
LADDR 输入 WORD I, Q, M, D, L, 常数区 模块的逻辑地址
RECNUM 输入 BYTE I, Q, M, D, L, 常数区 数据记录号(允许值: 3至22)
用于说明数据记录,参见第10
节。
RECORD 输入 任意型 I, Q, M, D, L, 常数区 数据记录。只允许用数据类型
BYTE。
RET_VAL 输出 INT I, Q, M, D,L, 如果在处理该功能时出错,则返
回值包含一个错误代码。
BUSY 输出 BOOL I, Q, M, D, L BUSY = 1:尚未结束写入操作。
输入参数
RECORD
当调用SFC时从RECORD参数读取要传送的数据。如果数据记录传
输时间比一次调用的时间长,则下次调用SFC时RECORD参数的内容就
不再与相同工作有关。
SIMATIC S7
SIWAREX U 设备手册
5-8 (4) J31069-D0605-U001-A2-7618
错误信息如果在处理该功能时出错,则返回值包含一个错误代码。参见表5-3。
注意
(仅对S7-400而言)
如果发生一般错误 W#16#8544, 这仅意味着存取包含数据记录的I/O存
储区的至少一个字节被拒绝。数据传输则继续进行。
输入参数
RECNUM
要写入的数据记录号的规格。
关于详细数据记录说明, 请参见第10节。
SIMATIC S7
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5.4 用SFC 59“RD_REC”读取数据记录
说明 SFC 59“RD_REC”(读取记录)用来从寻址SIWAREX U模块读取具有
RECNUM号码的数据记录。读取过程是在调用SFC59时通过将1分配给
REQ输入参数而开始的。如果读取操作能够立即执行,SFC将在输出参
数BUSY上返回0值。如果BUSY包含值1, 则读取尚未结束。在校正数据
传输后,所读的数据记录将被输入到RECORD规定的目标区中。
参数
表 5-1 SFC 59 “RD_REC”的参数
参数说明 数据类型存储区 说明
REQ 输入 BOOL I, Q, M, D, L, 常数区 REQ = 1:请求写入
IOID 输入 BYTE I, Q, M, D, L, 常数区 用于SIWAREX U:总是
B#16#54
LADDR 输入 WORD I, Q, M, D, L, 常数区 模块的逻辑地址
RECNUM 输入 BYTE I, Q, M, D, L, 常数区 数据记录号(允许值:3至40)
用于说明数据记录,参见第10
节。
RET_VAL 输出 INT I, Q, M, D,L, 如果在处理该功能时出错,则返
回值包含一个错误代码。
BUSY 输出 BOOL I, Q, M, D, L BUSY = 1:
尚未结束读取操作。
RECORD 输出 任意型 I, Q, M, D, L 所读数据记录的目标区。
输入参数
RECNUM
要写入的数据记录号的规格。
关于详细数据记录说明, 请参见第10节。
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输出参数如果在处理该功能时出错,则返回值包含一个错误代码。参见表 5-3。
RET_VAL
注意
(仅对S7-400而言)
如果发生一般错误 W#16#8745, 这仅意味着在写入过程映像期间不允
许存取至少一个字节。数据记录由模块正确地读取并写入I/O存储区。
记录包含在RECORD输出参数中的长度信息解释如下。
要从选定数据记录读取的数据的长度(即, 包含在RECORD中的长度信
息不得大于数据记录的实际长度)。
我们建议将实际数据记录的长度选择为RECORD的长度。
错误信息表5-3A列出了“真实”错误信息(错误代码W#16#8xyz)中的两类错误之
间的差别。
暂时错误(错误代码W#16#80A2至80A4, 和80Cx)
⇒ 重复此步骤(再次调用SFC)。
暂时错误示例:
必需资源暂时被占用(W#16#80C3)。
*错误(错误代码W#16#809x,80A0,80A1,和80Bx)
这类错误不会自行校正(即,其校正需要用户采取行动)。 再次调用SFC
时时不会有任何资源点直到用户校正错误后为止。
*错误示例:
RECORD中规定的长度不正确(W#16#80B1)
表 5-3 SFC 58 “WR_REC”和SFC 59 “RD_REC”的特殊错误信息
错误代码
(W#16#...)
说明限制
7000 调用,使REQ = 0:任何数据传输均无效。BUSY
具有值0。
-
7001 调用,使REQ =1:触发数据传输。BUSY具有值
1。
分布式I/O
7002 临时调用(与REQ无关):数据传输已生效。BUSY
具有值1。
分布式I/O
8090 规定的逻辑基本地址无效:在SDB1/SDB2x中未进
行任何分配或没有任何基本地址。
-
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表 5-3 SFC 58 “WR_REC”和SFC 59 “RD_REC”的特殊错误信息
错误代码
(W#16#...)
说明限制
8092 ANY参考值包含一个BYTE以外的类型。S7-400
8093 此SFC不允许通过LADDR和IOID选择模块。允许选择用
于S7-300的S7-300模块、用于S7-400的S7-400模块和用于
S7-300及S7-400的S7-DP模块。
-
80A0 从模块读取时否定应答(即,在读取或模块有缺陷时拆除
模块)。
仅用于 SFC 59 “RD_REC”
80A1 向模块写入时否定应答(即,在写入或模块有缺陷时拆除
模块)。
仅用于 SFC 58 “RD_REC”
80A2 第2层中的DP协议错误,可能有硬件故障。 分布式I/O
80A3 用户接口/用户的DP协议错误,可能有硬件故障。 分布式I/O
80B0 SFC用于不可能的模块类型
模块不认可数据记录。
不允许数据记录号≧ 241。
不允许数据记录0和1用于SFC 58 “WR_REC”。
即使将I/O通信设定为通信类,当SIWAREX U通过SFC寻
址时也可能发生这个错误。
-
80B1 RECORD参数中的长度不正确 对于SFC 58 “WR_REC”:
长度不正确
对于SFC 59 “RD_REC”:
规格> 数据记录长度
80B2 未使用配置的插槽。 -
80B3 实际模块类型不是SDB1中的模块类型。 -
80C0 虽然模块具有数据记录,但仍然有要读取的数据。 -
80C1 模块上次写入作业的相同数据记录的数据尚未被模块处
理。
-
80C2 模块当前正在处理一个CPU的zui大可能作业量。 -
80C3 必需资源(如存储器,等等)当前被占用。 -
80C4 通信错误:
奇偶误差
SW-就绪未设定
块长度计算中出错
CPU侧上的检验和出错
模块侧上的检验和出错
-
80C5 分布式I/O不可用。 分布式I/O
80C6 数据记录传输因优先级终止而终止(重新启动或进入后台) 分布式I/O
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注
关于这里未列出的错误代码的附加信息,请参见SIMATIC S7文件。
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5.5 程序实例
写入数据记录示例 规定值存储从地址30(4个字节)开始的数据块DB50中。这些值应
当传送给SIWAREX U。
CALL SFC 58
REQ :=TRUE // 请求写入
IOID :=B#16#54 // 54 表示I/O模块
LADDR :=W#16#100 //模块地址256
RECNUM :=B#16#6 //数据记录号6 (规定值)
RECORD :=P#DB50.DBX 30.0 BYTE 4
RET_VAL :=MW200 // 返回值(错误代码)
BUSY :=M210.0 //繁忙状态
关于RECORD的说明: 来自数据块DB50的数据
→从地址30.0开始
→数据记录长度:4个字节
如果数据记录长度规定得不正确,
将用一个适当的错误代码进行报告。
读取数据记录示例
测定值、状态等等(数据记录31)将从SIWAREX U读取并存储在从地
址0.0开始的数据块DB50中(共10个字节)。
调用SFC 59
REQ :=TRUE // 请求读取
IOID :=B#16#54 // 54表示I/O模块
LADDR :=W#16#100 // 模块地址256
RECNUM :=B#16#1F //数据记录号31 (测定值, 等)
RET_VAL :=MW200 // 返回值 (错误代码)
BUSY :=M210.0 // BUSY 状态
RECORD :=P#DB50.DBX 0.0 BYTE 10
关于RECORD的说明: 来自数据块DB50的数据
→从地址0.0开始
→数据记录长度:10个字节
如果数据记录长度规定得不正确,将用
一个适当的错误代码进行报告。
对于S7 400 CPU和2或4个字节的数据集长度,数据源必须定义为
2或4个字节,因为S7程序编辑器将以另外的方式根据ANY指示字计
算一个直接地址。
示例:
DB10.DBW10被定义为DB 10中的一个字并写入
RECORD=:P#DB10.DBX10.0 Byte 2。S7程序编辑器将它转换为DB
10.DBW18(S7-400 CPU不接受)。错误0x8092 被输出到SFC的
“RET_VAL”中。
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SIMATIC M7
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SIMATIC M7 6
注
理解本节中描述的步骤需要具备SIMATIC M7的知识。
软件先决条件给STEP 7安装用于“M7-SYS”、“M7-ProC/C++”和“Borland C++”
M7程序设计的选项程序包。
执行SIWAREX U的S7安装程序。参见第5节, 安装。
通信 从模块读取SIWAREX U的数据记录或由用户程序使用M7-API功能传送给
模块。
可以用SIMATIC M7对SIWAREX U寻址的通信类型有两种。
·数据记录通信
(通过M7LoadRecord或M7StoreRecord)
· I/O通信
(通过M7Load_ 或M7Store_)
本节仅描述数据记录通信。I/O通信在第7.8节,“链接至 SIMATIC S5”中
介绍。
基本参数基本参数(即, DR0和DR1)可以在HW-CONFIG(STEP 7)中进行修改。
在配置机架过程中,进入SIWAREX U模块(即, 或单通道或双通道
SIWAREX U 模块)后,通过双击即可进入关于基本参数(即, DR0和DR1)
的参数分配窗口。
通信类型可在关于基本参数的参数分配窗口中进行选择。
· SFC通信(即,数据记录通信)
· I/O通信
此外,还可以禁止或允许过程中断和/或诊断报警。
SIMATIC M7
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6-2 (4) J31069-D0605-U001-A2-7618
链接至M7-300
系统
SIWAREX U 作为一个功能模块链接在SIMATIC M7-300系统中。M7 CPU
的接口由S7-300底板总线(即, P总线)提供。CPU和SIWAREX U之间的通信
由集成在CPU 的M7 RMOS32操作系统中的M7服务器处理。
现在用一个M7程序设计示例来解释通信。程序实例(即, C程序)是一个关于
M7 CPU 的操作系统的独立用户任务。通过M7-API提供的各种功能和服务
来访问SIWAREX U。
过程中断 如果启用SIWAREX U的基本参数,将用M7-API通过用户任务借助于报警
服务器来处理由一个SIWAREX U模块触发的过程中断。服务器将接
收并识别中断信息,然后将向SIWAREX U告知收到。用户任务从
SIWAREX U接收4个字节的附加报警信息。
诊断报警
(异步错误)
如果启用SIWAREX U的基本参数,也借助于服务器来处理由一个
SIWAREX U模块触发的诊断报警。
模块给用户任务提供附加报警信息(即, 4个字节的诊断数据记录DR0)。
用户任务可以使用M7-API 功能“M7LoadRecord”来读取16个字节的模块
诊断数据记录DR1。
处理错误或数据错
误(同步错误)
正在用“M7StoreRecord”传送数据或命令时发生的任何处理错误或数据错
误均可被用户用于数据记录31和/或32中,然后然后可以用“M7Load
Record”读出。
SIMATIC M7的程
序实例
程序实例通过S7安装程序安装在STEP 7中并位于“Projects”下。
附加信息关于附加信息请参阅相关SIMATIC M7手册。
SIMATIC M7
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程序设计示例
SIMATIC M7
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SIMATIC M7
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SIMATIC S5
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SIMATIC S5 7
注
理解本节中所述的步骤需要具备SIMATIC S5和COM ET200 Windows或
COM PROFIBUS的知识。
链接至SIMATIC
S5
SIWAREX U模块可以作为分布式I/O用PROFIBUS-DP 链接至
SIMATIC。
将SIWAREX U模块链接至PROFIBUS-DP需要使用模块式ET 200M I/O
装置 (IM 153-1或IM 153-2 接口) 。SIMATIC S5 通过IM 308-C接口连
接至PROFIBUS-DP。还可以换用带集成PROFIBUS-DP接口的SIMATIC
S5-95U/DP 主控设备。
7.1 硬件先决条件
版本状态4或更新版
使用诊断程序时:
·IM 308-C, 从版本状态6开始
(固件状态,V3.0以上)
·FB 192 ,从库号...-A3 (即, 版本状态 3)开始
注意
第3版FB 192只能与从版本状态6开始的IM 308-C一起使用。
使用第2版FB 192时,可以使用从版本状态3开始的所有版本的IM
308-C。
IM 308-C
注
将固件装入IM 308-C 的说明见ET 200(第3版)手册的第3.5节。V 3.0
固件只能在版本状态6以上的IM 308-C上执行。
SIMATIC S5
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7-2 (4) J31069-D0605-U001-A2-7618
S5-95U/DP主控设备
版本状态2或更高版本
zui大传输速度为9600 K波特至1.5 M波特,视电缆长度而定。
传输速度
第3版IM 308-C(固件状态2.0)的传输速度受到限制。其速度取决于CPU
的容量。下表示出了zui大速度。表中所示值为计算出的值。
表 7-1 zui大传输速度
CPU 第3版的IM 308-C 第4版或更高版本的
IM 308-C
CPU 941,942 19.2 Mbaud 12 Mbaud
CPU 943 93.75 Mbaud 12 Mbaud
CPU 944 1.5 Mbaud 12 Mbaud
CPU 945 12 Mbaud 12 Mbaud
CPU 922 187.5 Mbaud 12 Mbaud
CPU 928 500 Mbaud 12 Mbaud
CPU 946/947 3 Mbaud 12 Mbaud
CPU 948 12 Mbaud 12 Mbaud
SIMATIC S5-95U (版本状态2以上):1.5 Mbaud
IM 153-1 IM 153-1 (MLFB号: 6ES7 153-1AA02-0XB0), 链接需要第2版或更高
版本。
可以将多达7个SIWAREX U模块连接到一个IM 153-1接口上。
例外: 每个IM 153-1zui多可将1个SIWAREX U分布连接至一个
SIMATIC S5-95U/主控DP
每个IM 153-1zui多可将8个SIWAREX U分布连接至一个
SIMATIC S7 (CPU 318-2 DP,CPU 417-4 DP, CP 443-5 Ext.,
和IM 467)
IM 153-2 其他模块需要时(如FM 353)只需要一个IM 153-2。
连接的先决条件是提供一个第2版或更高版本的IM 153-2(MLFB 号
6ES7 153-2AA01-0XB0) 。
zui多可将7个SIWAREX U 模块连接到一个IM 153-2上。
例外: 每个IM 153-2zui多可将1个SIWAREX U分布连接至一个
SIMATIC S5-95U/主控DP
每个IM 153-2zui多可将8个SIWAREX U分布连接至一个
SIMATIC S7 (CPU 318-2 DP,CPU 417-4 DP, CP 443-5 Ext.,
和IM 467)
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7.2 交货形式
SIWAREX U配置程序包提供在CD-ROM上。
关于附加信息,请参阅配置程序包的文件。
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7-4 (4) J31069-D0605-U001-A2-7618
7.3 参数化
SIWAREX U 参数化SIWAREX U的方法有两种。
· 通过PC参数化软件“SIWATOOL”来参数化SIWAREX U
· 通过SIMATIC S5(通过数据记录传输或ForceVar)来参数化
SIWAREX U
DR0基本参数可用COM PROFIBUS 来进行参数化。
COM PROFIBUS
启动可编程控制器时将所连接的CPU主控设备的类型通知SIWAREX U
模块。PROFIBUS-DP可以用来将SIWAREX U连接至SIMATIC S7或
SIMATIC S5。
S5-95U/DP主控设备或IM308-C接口模块利用COM PROFIBUS软件进行
参数化。使用较新的COM PROFIBUS版本时,应当能够在其旧编号7MH4
601-1*A01下的ET 200M(即, IM 153-1接口)中找到SIWAREX U模块。参
见图7-1。
如果不能找到SIWAREX U, 则必须将包含在SIWAREX配置程序包中的
类型文件或GSD文件复制到适当的COM PROFIBUS目录中。必须复制哪
些文件取决于您所用的COM PROFIBUS的版本。
· COM PROFIBUS(版本 ≤3.2):将类型文件复制到目录
“TYPDAT5X”中。
· COM PROFIBUS(版本≥3.3):将GSD文件复制到目录“GSD”
中。
图 7-1 在配置ET 200M过程中选择SIWAREX U模块
SIMATIC S5
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表 7-2 类型文件与GSD文件
文件名称使用
SI801DV*.200 用于IM 153-1的类型文件
ST801EU*.200 用于IM 153-2的类型文件
SIM801D.GS* 用于IM 153-1的GSD文件
SIM801E.GS* 用于IM 153-2的GSD文件
SIM8071.GS* 用于IM 153-2 FO的GSD文件
*识别特定的语言版本
注
GSD文件(仅用于3.3版以上COM PROFIBUS)可以从因特网上下载
(SIMATIC客户支持)。
将新GSD文件复制到“GSD”目录中,并执行菜单命令
“read file > GSD files”。
使用包括在SIWAREX配置程序包中的GSD文件的缺点是:不能获得
GSD文件并且不能找到其他新模块。
仅3.2版本以下的旧COM PROFIBUS才需要类型文件。
将来, 它们将被GSD文件*取代。
SIMATIC S5
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7.4 SIWAREX U的寻址
模块地址(使用
IM 308-C时)
相同的起始地址被用于输入区和输出区。SIWAREX U模块占用输入区中的
16个字节和输出区中的16个字节。模块地址必须为16的整数倍。
通过COM PROFIBUS进行配置也需要起始地址。
不允许在过程映像中寻址(即,PY0至PY127)。
表 7-3 可能地址
SIWAREX U编号1) 1 2 3 4 5 6 7 8
可能SIWAREX U地址 P: 128 144 160 176 192 208 224 240
SIWAREX U编号 9 10 11 12 13 14 15 16
可能SIWAREX U地址 Q: 0 16 32 48 64 80 96 112
SIWAREX U编号 17 18 19 20 21 22 23 24
可能SIWAREX U地址 Q: 128 144 160 176 192 208 224 240
1) 在SIWAREX U编号和地址之间没有任何固定关系。可以将多达到24个SIWAREX U模块连接至每一个
IM 308-C接口。
使用S5-95U/DP
时的模块地址
输入/输出字节64至127用于本地I/O (例如,模拟输入/输出模块, 插槽0至7)和
分布式I/O (即, DP从属设备)。
使用本地I/O (例如, 模拟输入/输出模块)时,用户必须用COM PROFIBUS将地
址区保留在主机参数中。
表 7-4 可能地址
SIWAREX U编号 1 2 3 4 5 6 7 8
可能SIWAREX U地址 P: 64 80 96 112 128 144 160 176
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数据一致性访问分布式I/O时必须确保数据一致性。当数据的内容能合成整体时即认为
数据是一致的。
SIMATIC S5-95U/DP主控设备
有两个前后一致区(即, I/O地址64至127和128至191)。DP从属设备中的这些
区域的重叠会引起数据不一致并且必须因而加以避免。
IM 308-C
通过读取或写入一个允许字节来启用IM 308-C 的数据一致性。只要保持数
据一致性状态,DP从属设备即得不到支持并且在存取过程中不能修改数
据。通过读取或写入一个禁止字节可再次禁止数据一致性。
哪个字节是允许字节和哪个字节是禁止字节取决于所用的CPU。有关更详
细的信息请参阅ET 200手册。
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7.5 IM 308-C的寻址类型
IM 308-C能够以“线性寻址”和“页面寻址”两种操作模式进行操作。
线性寻址线性寻址可以用于CPU的P和Q区。线性寻址具有访问SIWAREX U模块前
不必首先选择适当的页面的优点。
如有可能, 请使用线性寻址。
使用页面寻址时,将在每一个IM 308-C上设置从页面号n 至(n+15)的16
个页面。*个页面号(即, n)被用作IM 308-C的编号。IM 308-C的编号
是16的倍数。它是用主参数下的COM PROFIBUS输入的。
使用zui大配置,可以将256个页面设置分布在8个IM 308-C模块上。
在给一个SIWAREX U调用I/O区之前,必须在CPU的地址区中输入适当的
页面。将所需通道号写入页面选择地址(PY 255 用于P-页面寻址,QB 255
用于Q-页面寻址)中。
注意
请记住,在通过页面选择地址选择页面后,确保通过I/O区进行的通信不会
被一个时间OB或一个中断OB中断是非常重要的,因为这将会修改OB中的
调用页面。
页面寻址
能够避免这种冲突的方法有两种。
1. 在通过页面选择地址选择一个页面之前禁止调用时间OB、中断OB和
相似OB。然后选择页面并与SIWAREX U进行通信。在结束通信后,
再次启用时间OB和中断O。
2. 例如,如果在处理SIWAREX U的I/O区时调用一个时间OB,必须将页
面选项保存在一个特征字节中。此时可以在时间OB中选择所有页面。
在退出时间OB前必须清除“旧”页面以便使用户程序可以继续在相同
的页面号下处理。
如果不采取其中任一措施,就可能访问错误的SIWAREX U模块。
欲知更进一步的信息, 请参阅相关IM 308-C文件。
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7.6 S5-95U的寻址类型
只有线性寻址才能用于S5-95U/DP主控设备。
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7.7 通信原理
基本参数
DR0和DR1
基本参数DR0和DR1 *性存储在一个类型文件或GSD文件(ET 200M)
中,每当启动SIMATIC S5 CPU时都会将其传送给SIWAREX U。
下列参数可以通过COM PROFIBUS进行分配。
·Process interrupts(过程中断):On/off
·Diagnostic alarms(诊断报警):On/off
利用DR0中的项目, SIWAREX U 能使接口切换为S5模式。
在S5模式中, 可以通过I/O区来访问SIWAREX U。
用户相关参数用户相关参数可以通过传送数据记录DR57至DR79 (I/O区中的字节或字
的存取)进行修改。SIWAREX U的类型文件或GSD文件只允许存取字节。
任何处理错误或数据错误(同步错误)均向用户报告,并且错误信息可供
使用。
数据记录3至40不能通过I/O区进行传送。
至SIMATIC S5的
接口
SIWAREX U可以通过PROFI总线接口模块IM 308-C(SIMATIC S5)和IM
153-1或IM 153-2(ET 200M)分散链接至 SIMATIC S5。数据是以2-字节
数据记录传送的。不需要与SIWAREX U通信用的功能块。
单通道SIWAREX U模块和双通道SIWAREX U模块各占用输入区中的16
个字节和输出区中的16个字节。
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7.8 输入/输出区的分配
表 7-5 SIWAREX U的输入/输出
称量
通道
字节 S5 输出区2) S5 输入区2)
0 读取DR (n)和DR (n+1)的读标识符(n) 读取DR (n) 和DR (n+1)的读标识符n
1 写入DR (m)的写标识符m 状态字节
2 尚未使用 重量(H)( 循环更新)
3 作业控制 重量(L)( 循环更新)
4 根据标识符m输入值(H) 根据标识符n输出值(H)
5 根据标识符m输入值(L) 根据标识符n输出值(L)
6 规定值1 (H) (循环传送) 根据标识符n+1输出值(H)
1
7 规定值1 (L) (循环传送) 根据标识符n+1输出值(L)
81) 读取DR (n)和DR (n+1)的读标识符(n) 读取DR (n) 和DR (n+1)的读标识符n
91) 写入DR (m)的写标识符m 状态字节
101) 尚未使用 重量(H)( 循环更新)
111) 作业控制 重量(L)( 循环更新)
121) 根据标识符m输入值(H) 根据标识符n输出值(H)
131) 根据标识符m输入值(L) 根据标识符n输出值(L)
141) 规定值2 (H) (循环传送) 根据标识符n+1输出值(H)
21)
151) 规定值2 (L) (循环传送) 根据标识符n+1输出值(L)
1) 仅供双通道SIWAREX U使用(含意同字节0至7)
2) 相当于SIMATIC S5的P或Q区
示例 SIWAREX U 从地址128 (P区)开始
读取状态字节的命令:
L PY 129
T MB 200
表 7-6 作业控制(输出字节3)
位号 Bit = 0 Bit = 1
0-5 保留
6 寿命位 可以由用户按需规定。 由SIWAREX U映射到状态位
中。
7 作业位 必须由用户检查是否与作业确认位相等。参见状态。
必须由用户倒置以触发一个新作业(数据传送、命令)
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表 7-7 状态字节(输入字节1)
位号 Bit = 0 Bit = 1
0 0 分组错误
(异步错误)
不存在内/外部错误。 存在内/外部错误。
1 同步错误 上次写入过程中未出错。 上次写入过程中出错。
2 极限值1 极限值1无效 极限值1有效
3 极限值2 极限值2无效 极限值2有效
4 称已校正 称未校正 称已校正
5 测定值更新位 每当SIWAREX U更新其测定值时倒置
(从版本状态5开始)
6 寿命位确认 基于寿命位设定或清除
7 作业确认位 作业执行完成后基于作业位设定或清除
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7.9 数据传输说明
地址 地址是相对于SIWAREX U模块的基本地址而规定的。称量通道1的地址如下所
述。
寿命位寿命位可以用来确定模块是否仍然“有效”。为此必须评定状态 (I1.6)中的寿命位。
当状态 (I1.6)中的寿命位的状态同于作业控制(Q3.6)中的状态时,SIWAREX U仍
然“有效”。
然后必须倒置作业控制中的寿命位。SIWAREX U使状态复原为和寿命位相同的
状态。
当在一定时期内不发生这种现象时,即表明已发生模块或通信故障。宣布模块出
故障的时间可以通过用户程序进行规定。
测定值
更新位(从版
本状态状态5
开始)
每当更新重量值时都会在SIWAREX U模块上倒置测定值更新位。另请参阅第3.3
节。
重量值(IW2) 和状态字节(IB1)每20毫秒均由SIWAREX U循环更新一次(版本状
态4以下为每100毫秒更新一次)。
远程显示器的规定值可以通过QW6进行规定。它由SIWAREX U循环读取并输出
到远程显示器。
当寿命位确定SIWAREX U”有效”时,则测定值、状态和规定值也被更新。
注
因为同步错误不能由规定值触发,故由QW6提供的信息对错误状态(同步错误)没
有任何影响。
测定值,状态
及规定值
读取数据
记录
如果除测定值和状态外还在SIMATIC S5中获得了其他数据记录,则可以通过值
输出区(IW4,IW6)来读取这些数据记录。
仅选定数据记录被读入4-字节值输出区中。
读标识符n (QB0) 用来确定将从SIWAREX U 读取哪些数据记录。数据记录n和
下一个数据记录(n+1)被读取并输入值输出区中。
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此时用读标识符确认位(IB0)来校验确定SIWAREX U是否已使请求的数据记
录可用于值输出区中。根据可编程控制器的循环时间,可能在请求的数据记录
可用之前需要几个CPU周期。
如果读标识符和读标识符确认位相同并且寿命位已确定模块“有效”,则请
求的实际数据记录此时可用于值输出区。
当在读取一个数据记录之前执行一个命令或数据传输并且要读取的数据记
录被此命令修改时,只能在作业位和作业确定位相同(即, 没有任何写入作业
在运行)时执行读取操作。
示例:
“Adjust”命令会影响数据记录DR61(即,校正数字)。
写入数据记录当除规定值外还要将其他数据记录写入SIWAREX U时,可以通过值输入区
(QW4)来执行这一操作。
要写入的数据必须由用户程序输入2-字节值输入区中。写标识符m (QB1)用
来规定哪个数据记录将被写入SIWAREX U。
此时必须用状态中的作业确认位(I1.7)来校验SIWAREX U是否已读取数据
记录。根据可编程控制器的循环时间,可能在SIWAREX U接受数据记录之前
需要几个CPU周期。
状态中的作业确认位 (I1.7)用信号通知一个作业是否已结束。当一个作业已
结束时,可以用状态来确定是否在传送数据记录或触发一个命令时出错。
数据记录说明关于数据记录的详细说明,请参阅第10节。
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仅当写入数据记录时才需要作业位。按下列步骤执行操作:
· 扫描状态(I1.7)中的作业确认位直到它与作业控制中的作业位(Q3.7)完
全相同。
· 将所需数据记录m安置到S5的输出区中,并倒置作业控制中的作业位。
· 扫描状态中的作业确认位直到它与作业控制中的作业位*相同。
· 当作业位和作业确认位相同时, 表明该作业已结束。
→ 当没有另外要写入的数据记录时, 必须将写标识符设定为0。参见
下面的注释。
· Error(错误)扫描: 必须扫描输入区中的状态字节。
· 当发生同步错误时,可以请求数据记录76 (同步错误)提供详细信息。
作业确认位
注
为了防止不必要地触发称命令(例如,在重新启动CPU期间),我们建议将写标
识符设定为0,尤其是在写入称命令后(如没有另外要写入的数据记录)。
特点写入数据记录
仅当作业位不同于作业确认位时SIWAREX U才接受写入请求。接受一个作
业后,即不再接受其他作业直到SIWAREX U再次使两个作业位相同(即, 结
束数据传送) 为止。
这种机制可以避免连续执行写入(即,循环写入)。当把一个数据记录再次写入
SIWAREX U 时必须使作业位倒置。
更小数据记录
当从SIWAREX U读取数据记录时,如标识符保持相同则根据测量周期每20
毫秒更新一次这些记录。版本状态4以下: 每100毫秒更新一次。
当请求不同的数据记录(例如, DR66 -> DR68 -> DR70 ->...)时,将按处理器负
荷允许的速度尽快从SIWAREX U读取数据记录。这具有能够很快读出参数
化SIWAREX U的优点。
参数本身在SIWAREX U 上仅每20毫秒更新一次。版本状态4以下: 每100毫
秒更新一次。
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7.10 程序实例
说明 利用与PROFIBUS-DP的分散链接, SIWAREX U模块还能够与SIMATIC S5一
起使用。连接是通过SIMATIC S5的中央控制器中的IM 308-C 和带IM 153-1
或IM 153-2接口模块的ET 200M分布式I/O而提供的。这里的示例描述了
SIWAREX U模块与用户程序的链接。
DEMO 程序实例包括在配置程序包中。
下表示出了可以使用的CPU和可以由FB10寻址的地址区。
表 7-8 程序实例DEMO
CPU 类型 P区 Q区
CPU 941 PY128至 PY240 不可与FB10一起使用
CPU 942 PY128至 PY240 不可与FB10一起使用
CPU 943 PY128至 PY240 不可与FB10一起使用
CPU 944 PY128至 PY240 不可与FB10一起使用
CPU 945 PY128至 PY240 QB0至 QB240
CPU 922 PY128至 PY240 QB0至 QB240
CPU 928 PY128至 PY240 QB0至 QB240
CPU 946/947 PY128至 PY240 QB0至 QB240
CPU 948 PY128至 PY240 QB0至 QB240
I/O区始终通过字节存取。另请参阅ET 200的参数分配。
IM 308-C的参数
分配
IM 308-C接口模块是用COM PROFIBUS软件进行参数化的。使用较新的
COM PROFIBUS版本时,应当能够在其旧编号7MH4 601-1*A01下的ET
200M(即, IM 153-1接口)中找到SIWAREX U模块。
如果不能找到SIWAREX U, 则必须将包含在SIWAREX配置程序包中的类型
文件或GSD文件复制到适当的COM PROFIBUS目录中。必须复制哪些文件取
决于您所用的COM PROFIBUS的特定版本。
· COM PROFIBUS(版本≤3.2):将类型文件复制到目录“TYPDAT5X”
中。
· COM PROFIBUS(版本≥3.3):将GSD文件复制到目录“GSD”中。
下列文件可供程序实例用。
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SIW115DP.ET2 → S5-115U / CPU 943B / P区
(2 SIWAREX U + 2个数字输入)
SIW135P.ET2 → S5-135U / CPU 928B / P区
(2 SIWAREX U + 2个数字输入)
SIW135Q.ET2 → S5-135U / CPU 928B / Q区
(2 SIWAREX U + 2个数字输入)
使用其他S5 CPU时必须相应地调整主机参数。
调用COM PROFIBUS、输入“File/Open/SIW115DP.ET2” 并双击文本“Master
1”后会显现相似的屏幕。
图 7-2 用COM PROFIBUS分配参数
IM 308-C的参数
分配
两个SIWAREX U模块已使用COM PROFIBUS进行了参数化,输入区和输出
区的起始I/O地址分别为P128和P144。这占用P128至P159的地址区。输入地
址区和输出地址区必须*相同。
此外, 2个数字输入SM321模块已进行了参数化,其起始I/O地址为P000和
P002。
使用“File/Export/Memory Card”(文件/导出/存储卡)将配置装入IM 308-C
的快擦写EPROM模块中。
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注
当使用S5-95U/DP时,分配参数被装入32-K字节EEPROM存储器模块中。
SIWAREX U的
参数分配
必须按第2节中所述连接SIWAREX U。我们建议使用SIWATOOL来执行调试
(例如, 校正、参数化,等等)。一旦SIWATOOL 指示正确的测定值即可开始链
接SIWAREX U。
安装 在CPU总复位(即,操作模式STOP)后,将成套实例传送给用户存储器。切断电
源,将通过COM PROFIBU装入的快擦写EPROM安装在IM 308-C的内存插槽
中。
再次接通电源,并将操作模式开关从STOP切换为RUN。接口显示RUN(运
行)状态(即, 持久点亮)。 之后不久, CPU也呈现RUN状态。
程序实例(FB10)
的功能
使用FB10可以读取或写入单一数据记录或所有数据记录。
所读取的数据存储在一个称DB中。所写入的数据可从哪儿读取并写入
SIWAREX U中。
调用接口调用时,必须给FB10提供下列参数。
表 7-9 调用接口
参数 格式 含意 值的范围
WADB B 称DB的数目 取决于CPU, 容许
DB数
WADR
KY 称的地址区和基本地址 KY 0,128至
KY0,240;
0 = P区
KY1,0 至
KY1,240;
1 = Q区
NRCH
KF SIWAREX U 的通道数 1或2
LIFE
KF LIFE监测的计数值 1到32767个CPU
周期
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FB10简介 程序段2
在程序段2中,校验参数WADR和NRCH是否符合容许极限,如检测到错
误,则错误标识符将被输入称DB的DW19中。当发生参数错误时,将退
出FB,并且不可能进行通信。
程序段 3
16-字节I/O输入信息被读取并存储在称DB的I/O区(即, DW0至DW7)。
程序段 4
在程序段4中,处理通道1的寿命位。如果SIWAREX U 在“LIFE” 参数规
定的CPU周期数内不能正确地返回寿命位,错误标识符KH1001将被输入
称DB的DW19中。
程序段 5
程序段5处理通道1的数据记录作业。用户输入将读入DW44的DR(数据
记录)号。如果有一个通信错误被排队,即不执行读取操作并清除DW44。
容许读取的DR号: DR58至DR78。当DR255被规定为标识符时,将读取
所有数据记录。
如果没有对任何通信错误排队并且已将DW44的内容设定为0,则可确保
已实际读取规定的DR。因为这个功能已包括在LIFE监测程序中,故不需
要暂停。
程序段 6
程序段6处理通道1的写入作业。用户输入将写入DW46的DR(数据记录)
号。如果有一个通信错误被排队,即不执行写入操作并清除DW46。容
许写入的DR号:DR57至DR72。如将DR255规定为标识符,将写入所有
数据记录。当标识符为“write all DR”时,则不写入DR57 (称命令),
因为这个DR必须始终作为一个单写入作业进行传送。这可以防止将一个
命令错误地发给这个通道。如果没有对任何通信错误排队并且已将
DW46的内容设定为0,则所有DR均已达到称。用户可以使用称DB的
DW49来校验确定是否用一个同步错误信息拒绝了某些DR。DW49的结
构如下所示。
表 7-10 DW49的结构
DW49
位号
0值的含意 1值的含意
0 在DR58中未检测到任何错误。 在DR58中检测到错误。
1 在DR59中未检测到任何错误。 在DR59中检测到错误。
2 在DR60中未检测到任何错误。 在DR60中检测到错误。
3 在DR61中未检测到任何错误。 在DR61中检测到错误。
4 在DR62中未检测到任何错误。 在DR62中检测到错误。
5 在DR63中未检测到任何错误。 在DR63中检测到错误。
6 在DR64中未检测到任何错误。 在DR64中检测到错误。
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7-20 (4) J31069-D0605-U001-A2-7618
表 7-10 DW49的结构
DW49
位号
0值的含意 1值的含意
7 在DR65中未检测到任何错误。 在DR65中检测到错误。
8 在DR66中未检测到任何错误。 在DR66中检测到错误。
9 在DR67中未检测到任何错误。 在DR67中检测到错误。
10 在DR68中未检测到任何错误。 在DR68中检测到错误。
11 在DR69中未检测到任何错误。 在DR69中检测到错误。
12 在DR70中未检测到任何错误。 在DR70中检测到错误。
13 在DR71中未检测到任何错误。 在DR71中检测到错误。
14 在DR72中未检测到任何错误。 在DR72中检测到错误。
15 不用 不用
备注
DW49仅在传送所有DR时才进行更新。在写入单个DR时,用户可以直接在
状态字节中识别任何错误。
因为这个功能已包括在LIFE监测程序中故没必要暂停。
程序段 7至9
除适用于通道2外同程序段4至6 (参见DB结构)
程序段 10
DB中的I/O输出区(DW10至DW17)被写入输出地址。
称DB的结构表 7-11 称DB的结构
DW 号 含意
0 通道1: IB0 映像, IB1 映像
1 通道1: IB2 映像, IB3 映像
2 通道1: IB4 映像, IB5 映像
3 通道1: IB6 映像, IB7 映像
4 通道2: IB0 映像, IB1 映像
5 通道2: IB2 映像, IB3 映像
6 通道2: IB4 映像, IB5 映像
7 通道2: IB6 映像, IB7 映像
8 保留
9 保留
10 通道1: QB0 映像,QB1 映像
11 通道1: QB2 映像,QB3 映像
12 通道1: QB4 映像,QB5 映像
13 通道1: QB6 映像,QB7 映像
14 通道2: QB0 映像,QB1 映像
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表 7-11 称DB的结构
DW号 含意
15 通道2: QB2映像, QB3映像
16 通道2: QB4映像, QB5映像
17 通道2: QB6映像, QB7映像
18
19 参数分配错误和通信故障的出错指示
KH 0201: WADR参数中出错(区域标识符不是0或1)
KH 0301: NRCH参数中出错(通道数不允许)
KH 1001: 通道1的通信故障(寿命计数器已到期。)
KH 2001: 通道2的通信故障 (寿命计数器已到期。)
KH 3001: 通信故障通道1+ 2
(寿命计数器已到期。)
20 保留
21 通道1: DR57 = 命令
22 通道1: DR58 = 模块号
23 通道1: DR59 = 接口参数
24 通道1: DR60 = 校正数字0
25 通道1: DR61 = 校正数字1
26 通道1: DR62 = 校正砝码
27 通道1: DR63 = LED分配
28 通道1: DR64 = 零点设定值
30 通道1: DR66 = 极限值1 ON
31 通道1: DR67 = 极限值1 OFF
32 通道1: DR68 = 极限值2 ON
33 通道1: DR69 = 极限值2 OFF
34 通道1: DR70 = 规定值1, 远程显示
35 通道1: DR71 = 规定值2, 远程显示
36 通道1: DR72 = 远程显示器的类型
37 通道1: DR73 = 当前数字值
38 通道1: DR74 = 毛重
39 通道1: DR75 =异步错误字
40 通道1: DR76 = 同步错误字
41 通道1: DR77 = 版本
42 通道1: DR78 = 检验和
43 通道1: DR79 = 保留
44 通道1: 用户输入, “DR to be read”
45 通道1: 读取DR用的辅助字
46 通道1: 用户输入, “DR to be written”
47 通道1: 写入DR用的辅助字
48 通道1: LIFE监测用计数器
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表 7-11 称DB的结构
DW号 含意
49 通道1: 写入所有DR用的状态字
50 保留
51 通道2: DR57 = 命令
52 通道2: DR58 = 称号
53 通道2: DR59 = 接口参数
54 通道2: DR60 = 校正数字0
55 通道2: DR61 = 校正数字 1
56 通道2: DR62 =校正砝码
57 通道2: DR63 = LED分配
58 通道2: DR64 = 零点设定值
59 通道2: DR65 = LC特征值、滤波器、小数点、设定数据
60 通道2: DR66 = 极限值1 ON
61 通道2: DR67 = 极限值1 OFF
62 通道2: DR68 = 极限值2 ON
63 通道2: DR69 = 极限值2 OFF
64 通道2: DR70 = 规定值 1, 远程显示
65 通道2: DR71 = 规定值 2, 远程显示
66 通道2: DR72 = 远程显示器的类型
67 通道2: DR73 = 当前数字值
68 通道2: DR74 = 毛重
69 通道2: DR75 =异步错误字
70 通道2: DR76 = 同步错误字
71 通道2: DR77 = 版本
72 通道2: DR78 = 检验和
73 通道2: DR79 = 保留
74 通道2: 用户输入, “DR to be read”
75 通道2: 读取DR用的辅助字
76 通道2: 用户输入, “DR to be written”
77 通道2: 写入DR用的辅助字
78 通道2: LIFE监测用计数器
79 通道2:写入所有DR用的状态字
80 不用
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用户DB接口
下列数据字(DW)可供用户用于处理通信功能。
表 7-12 用户DB接口
DW 含意
DR0 通道1的状态字节
DR4 通道2的状态字节
DW19 WADR 参数和NRCH参数的错误指示及通信错误指示
DW44 通道1: 要读取的DR的规格(58至78, 或所有DR均为255)
DW46 通道1: 要写入的DR的规格(57至72, 或所有DR均为255)
DW49 通道1: DW46 = 255的写入错误指示
DW74 通道2: 要读取的DR的规格(58至78, 或所有DR均为255)
DW76 通道2: 要写入的DR的规格(57至72, 或所有DR均为255)
DW79 通道2: DW76 = 255的写入错误指示
写入,
通道1
当没有任何通信错误排队时(即, DW19 = 0),用户输入要写入DW46中的
DR号。经过x个CPU周期后,DW46由FB10设定为0并结束写入操作。如
果DR0中未指示任何同步错误,即表明正确执行了写入操作。然而,如
果有一个同步错误排队,则必须检查所写入的DR的内容的真实性。
如果要写入所有的DR,则必须将DW46预置为255。当FB10已再次将
DW46 设定为0时,可以在DW49中执行一次校验以确定是否有一个写入
的DR包含有错误。DW49 = 0表示未发生任何错误并且所有DR均已正确
传送给称。
读取,
通道1
当没有任何通信错误排队时(即, DW19 = 0),用户输入要读入DW44中的
DR号。经过x个CPU周期后,DW44由FB10设定为0。这样便结束读取操
作。当在读取过程中发生通信错误时,将取消读取并清除DW44。DW19
包含有错误信息KH 1001。
STEP 5程序 该程序实例包含注释并且无需解释。
程序设计实例位于软盘3/3上的字目录DEMO下。
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7-24 (4) J31069-D0605-U001-A2-7618
7.11 链接至SIMATIC S5后的诊断能力
同步错误发生的同步错误报告在输入区(状态字节的第1位)中。数据记录76包含关于
错误的附加信息。
异步错误
发生的异步错误报告在输入区(状态字节的第0位)中。数据记录75包含关于
错误的附加信息。
7.11.1 IM 308-C的诊断能力
IM 308-C(FB192)的标准FB必须链接至循环处理程序以便可在
SIMATIC S5上触发诊断报警。
FB192包括在COM PROFIBUS中。
注
如果ET 200M接口上的其他模块不需要FB192,那么我们强烈建议勿用
诊断报警来执行SIWAREX U的错误评价。因为FB192必须链接至循环
程序,所以会增加运行时间。SIWAREX U能通过I/O区可靠报告内外
部错误,因此可以省略FB192。
表 7-13 调用FB192
SPA FB 192
NAME: IM308C
DPAD: KH F800 ;IM 308-C 地址 = F800h
IMST: KY 0,3 ; IM 308-C的数目 = 0, IM 153-1的数目 = 3
FCT: KC SD ;SD = 读从属诊断
GCGR: KM 00000000 00000000 ;与从属诊断无关
TYP: KY 0,10 ;数据位于DB10中
STAD: KF +0 ;数据位于从DW0开始的DB
LENG: KF 29 ;以字节为单位的诊断数据长度
ERR: MW 20 ;错误信息
A M21.7 ;如果分组设定出错,
JU = ERRO ;则进行错误评价
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从属诊断可为用户提供多达29个字节的诊断信息(即,字节0至28)。必须为诊
断数据设置15个数据字(即, 30个字节)的数据块。
因为SIWAREX U是一个SIMATIC S7-300模块, 故由SIWAREX U提供的诊
断信息是依照SIMATIC S7规约而表示的。
关于附加信息, 请参阅COM PROFIBUS和模块式ET 200M I/O装置手册。
表 7-14 诊断数据的内容和布置
字节 说明
0 站状态1
1 站状态2
2 站状态3
3 主站号
4 制造商标识符(高字节)
5 制造商标识符(低字节)
6-8 标识符相关诊断:
标识符相关诊断明确说明哪一个插槽中的哪一个模块有故障。
6 7-6位=01
5-0位=000011
标识符相关诊断的代码
标识符相关诊断的长度包括字节6 (=3)
7 第7位:
第6位:
第5位:
第4位:
第3位:
第2位:
第1位:
第0位:
插槽8中的模块有故障。
插槽7中的模块有故障。
插槽6中的模块有故障。
插槽5中的模块有故障。
插槽4中的模块有故障。
保留
插槽2中的模块有故障(即, IM 153-1)
保留
8 7-3位:
第2位:
第1位:
第0位:
保留
插槽11中的模块有故障。
插槽10中的模块有故障。
插槽9中的模块有故障。
9-28 设备相关诊断:
设备相关诊断提供关于DP从属设备的详细信息。
数据记录1 (常用于SIMATIC S7)存储在设备相关诊断中。在STEP 7手册中关于标准功能和系
统功能的章节中描述了SIMATIC S7/M7的数据记录和诊断数据。设备相关诊断的内容取决
于ET 200 M的哪一个模块报告了一个诊断信息。
9 7-6位=00
5-0位=??????
设备相关诊断的代码
设备相关诊断的长度包括字节9:
·对于诊断报警:zui多20个字节
· 对于过程中断: zui多8个字节
10 01 hex: S7 诊断的代码
02 hex: S7过程中断的代码
SIMATIC S5
SIWAREX U 设备手册
7-26 (4) J31069-D0605-U001-A2-7618
表 7-14 诊断数据的内容和布置
字节说明
11 S7诊断:
带诊断的模块的插槽
(2, 4至11)
S7 过程中断:
带过程中断的模块的插槽
(4至11)
12 保留 保留
表 7-15 过程中断数据的内容和布置
字节说明
13 第7位:
第6位:
第5位:
第4位:
第3位:
第2位:
第1位:
第0位:
极限值2, 离开, 通道2
极限值2, 到达, 通道2
极限值1, 离开, 通道2
极限值1, 到达, 通道2
极限值2, 离开, 通道1
极限值2, 到达, 通道1
极限值1, 离开, 通道1
极限值1, 到达, 通道1
14--16 当前不用于SIWAREX U
SIMATIC S5
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表 7-16 诊断报警数据的内容和布置(数据记录DR1的内容)
字节 位 含意 备注
0 模块错误
1 内部错误
2 外部错误
3 存在通道错误
4 外部辅助电压遗失
5 不用,始终为0
6 参数化遗失
13
7 模块上的参数不正确 (此处为EEPROM错误)
0至3 模块类别 0101 = 模拟模块
0000 = CPU
1000 =功能模块 = SIWAREX U
1100 = CP
1111 =数字模块
4 存在通道信息
5 存在用户信息
6 不用,始终为0
14
7 不用,始终为 0
0 不用,始终为 0
1 不用,始终为 0
2 不用,始终为 0
3 看门狗出错
4 不用,始终为 0
5 不用,始终为 0
6 不用,始终为 0
15
7 不用,始终为 0
0 不用,始终为 0
1 不用,始终为 0
2 EPROM出错
3 RAM出错
4 ADC出错 (在读取过程中ADC出错)
5 不用,始终为0
6 失去过程中断
16
7 不用,始终为0
17 0至6 通道类型 0x50
7 (存在附加通道类型) -
18 0至7 每个通道的诊断位数 使用所有位。
SIMATIC S5
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表 7-16 诊断报警数据的内容和布置(数据记录DR1的内容)
字节 位 含意 备注
19 0至7 通道数 (这里是1或2)
0 通道错误,通道0
(SIWAREX U:称量通道1)
1 通道错误,通道1
(SIWAREX U:称量通道2)
2
3
4
5
6
20
7
通道相关错误,参见字节9/10
0 0
1 0
2 0
3 0
4 读出线上的zui小电压欠范围
5 0
6 毛重数字溢位
21/22
7 超过测量区域
字节 9 = 通道1
字节 10 = 通道2
23-28 不用(默认值0)
7.11.2 S5-95U/DP主控设备的诊断能力
标准FB(即,FB230)必须链接至循环处理程序以便可在SIMATIC
S5-95U/DP主控设备上触发诊断报警。
诊断概述每一位诊断字IW56都被分配给一个DP从属设备。“1“ 表示DP从属设备
已报告一个诊断或DP从属设备不能被主控设备寻址。
zui低站号:I56.0 = 站0
zui高站号:I57.7 = 站15
SIMATIC S5
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诊断概述的
评定
扫描STEP 5用户程序中的IW56,并调用FB230。调用FB230时清除IW56中的各
位。
表 7-17 示例
L KM 00000000 00000000
L IW56 ;装入诊断字IW56
!=F ; 任何站均无错误吗?
BEC
JC FB 230 ; 如有错误,则请求诊断站
NAME: S_DIAG
S_NR: KY 0,0 ; 间接参数分配, 站号0
DBNR: KY 230,0 ;诊断数据存储在从DW0开始的DB230中
从属诊断可为用户提供多达34个字节的诊断信息(即,字节0至33)。必须为诊断数据设置17个数据
字(即, 34个字节)的数据块。
从属诊断的结构因为SIWAREX U是一个SIMATIC S7-300模块, 故由SIWAREX U提供的
诊断信息是依照SIMATIC S7规约而表示的。
关于附加信息, 请参阅COM PROFIBUS和模块式ET 200M I/O装置手册。
表 7-18 诊断数据的内容和结构
DW DL的含意 DR的含意
0 可以使用诊断数据的从站数后续诊断字节数
1 站状态1 站状态2
2 站状态3 主站号
3 制造商标识符
4-16 附加从属设备相关诊断数据
(设备相关、标识符相关或通道相关诊断)
另请参阅IM 308-C的诊断能力
SIMATIC S5
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7-30 (4) J31069-D0605-U001-A2-7618
标准的DP 主控设备
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标准DP主控设备 8
8.1 链接标准DP主控设备
将模块式ET 200M I/O装置连接至制造商的标准DP主控设备需要使用
GSD文件。GSD文件是用配置软件参数化标准DP主控设备的一种简单便
捷的方法。
连接至标准主控设备
注
GSD文件可以从因特网上下载(SIMATIC客户支持)。
使用包括在SIWAREX配置程序包中的GSD文件的缺点是:不能获得
GSD文件并且不能找到其他新模块。
标准的DP 主控设备
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8-2 (4) J31069-D0605-U001-A2-7618
串行耦合
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串行耦合 9
引言利用RS 232串行接口可以建立至其他主系统的连接。可以使用
SIWAREX驱动程序来实现此目的。通过传送或读取(读取报文)数据记
录,可以调整、参数化和控制SIWAREX U。
9.1 传输协议(SIWAREX驱动程序)
工作原理利用SIWAREX驱动程序建立主系统链接时SIWAREX U始终是从属
设备。
当伙伴(即,主控设备) 需要从SIWAREX U读取一个数据记录时,
必须预先用一个读取报文(DR100)请求这一操作。SIWAREX U以一
个响应报文将请求的数据记录返回。当主控设备传送一个数据报文
(例如, DR3)时,SIWAREX U将返回一个确认报文(DR101)。
确认报文可以包含正负响应信息。
SIWAREX驱动程序利用带两端字符的简单协议工作在zui低级上。报
文包含用以提高传输可靠性和识别性(即, BCC和长度信息)的附加字
符。这些字符必须在较别(例如, 利用PC软件)上进行评价。
模块号存储在每一个报文标题中以便于识别。允许使用从1到16的模
块号。当模块号与DR5/DR58中的项目不同时, 将拒收由SIWAREX
U 接收的报文。当模块号与项目一致时,将把请求报文的发送地址
作为响应报文中的接收地址而输入。每次扫描不仅可通过其独立模
块号进行寻址,而且还可以用地址0进行寻址。主机使用默认发送地
址255。
可用数据记录可用数据记录见第10节。
串行耦合
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9-2 (4) J31069-D0605-U001-A2-7618
特点 当超过SIWAREX模块上的字符延时时,接口将复原为其基本状态。不会生
成错误信息。此外,还可在SIWAREX模块检验块校验字符和长度信息。
任何错误均用标识符60he报告在确认报文中。当报文中的长度字节和BCC
字节为零时不校验这个信息。
报文布置 表 9-1报文布置
第1个字节 接收地址
第2个字节 发送地址
第3个字节 数据记录号
第4个字节 n个字节的长度(用户数据长度 + 7)
第5个字节 用户数据DRx,*个字节
-
第n-3个字节
-
用户数据DRx,zui后字节
第n-2个字节 BCC(EXOR)
第n-1个字节 端标识符1 (DLE) 0x10
第n个字节 端标识符2 (ETX) 0x3
当在字节1至n-2内出现具有代码DLE (0x10)的字节时,这个字节将被发送
器加倍(已避免端标识符在用户数据内)但不计算在长度内。
接收器必须删除这个加倍字节。
BCC 块校验字符用第1个到(包括)第n-3个字节生成。
SIWAREX驱动程
序的技术数据
表 9-2 接口数据
波特率 9600 位/秒
奇偶校验位 ·偶或奇
·带或不带奇偶校验位
数据位数 8
停止位熟 1
字符帧 11位
字符延时 220毫秒
模式 SIWAREX驱动程序用2个端标识符加以解释
信号 TxD,RxD
串行耦合
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表 9-3 RS 232接口和SIWAREX驱动器
数据记录, 通道1 (通道2)
S5 S7
功能 格式 注解
DR
号
DR
号
DR
字节
DR
位
长度
(字节)
模块号 0(*)0 (*)
RS 232C和TTY接口的
接口参数
59 5 1 6 BYTE 第0位 = 0: 带奇偶校验(*)
第0位= 1: 无奇偶校验
第1位= 0: 偶数奇偶校验(*)
第1位= 1: 奇数奇偶校验
(*) 工厂设置
串行耦合
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9-4 (4) J31069-D0605-U001-A2-7618
数据记录描述
SIWAREX U 设备手册
(4) J31069-D0605-U001-A2-7618 10-1
数据记录描述10
10.1 数据记录概要
数据记录概要下表给出了由SIWAREX提供的数据记录的概要,与主系统通信需要
使用这些内容。
表 10-1 数据记录概要
DR号 接口2)
十六
进制
十进
制
功能 通道
1)
长度
字节 SFC/DR I/O RS232 EEPROM
0/1 0/1 诊断数据 - 4/16 O - - No
0/1 0/1 基本参数 - 4/16 I - - No
3 3 校正数据和
称参数
1 10 I/O - I/O Yes
4 4 校正数据和
称参数
2 10 I/O - I/O Yes
5 5 通用参数 - 6 I/O - I/O Yes
6 6 规定值,
远程显示
- 4 I/O - I/O No
B 11 命令 1 2 I - - No
C 12 命令 2 2 I - - No
15 21 极限值 1 8 I/O - I/O 3)
16 22 极限值 2 8 I/O - I/O 3)
1F 31 测定值/状态/
错误
1 10 O - I No
20 32 测定值/状态/
错误
2 10 O - I No
S7数据
记录
28 40 版本/检验和 - 8 O - I No
1) 解释:
1: 通道1
2: 通道2
X: 两个通道
-: 与通道无关
2) I: 输入(从外部源到SIWAREX U)
O: 输出 (从SIWAREX U到外部源)
3) 取决于参数化位
数据记录描述
SIWAREX U 设备手册
10-2 (4) J31069-D0605-U001-A2-7618
表 10-1 数据记录概要
DR号 接口2)
十六
进制
十进
制
功能 通道
1)
长度
字节 SFC/DR I/O RS232 EEPROM
39 57 命令 X 2 - I - No
3A 58 模块号 - 2 - I/O - Yes
3B 59 接口参数 - 2 - I/O - Yes
3C 60 校正数字0 X 2 - I/O - Yes
3D 61 校正数字1 X 2 - I/O - Yes
3E 62 校正砝码 X 2 - I/O - Yes
3F 63 LED分配 - 2 - I/O - Yes
40 64 零点设定值 X 2 - I/O - Yes
41 65 LC的特征值/
滤波器/设定
数据
X 2 - I/O - Yes
42 66 极限值1ON X 2 - I/O - 3)
43 67 极限值1OFF X 2 - I/O - 3)
44 68 极限值2ON X 2 - I/O - 3)
45 69 极限值2OFF X 2 - I/O - 3)
46 70 TTY的规定
值1
- 2 - I/O - No
47 71 TTY的规定
值2
- 2 - I/O - No
48 72 远程显示器
类型
- 2 - I/O - Yes
49 73 当前数字值 X 2 - O - No
4A 74 毛重 X 2 - O - No
4B 75 异步错误 X 2 - O - No
4C 76 同步错误 X 2 - O - No
4D 77 版本 - 2 - O - No
4E 78 检验和 - 2 - O - No
S5/S7数
据记录
(一次/
通道)
4F 79 保留 - 2 - O - No
通信报64 100 读取报文 - 1 - - I No
文65 101 确认报文 - 3 - - O No
1)解释:
1: 通道1
2: 通道2
X: 两个通道
-: 与通道无关
2) I: 输入(从外部源到SIWAREX U)
O: 输出 (从SIWAREX U到外部源)
3) 取决于参数化位
小心
使用通道独立数据记录时,可以把*个通道或第二个通道的数据传送给双
通道模块。当同时把不同的值传送给两个通道时,通道2的值将改写通道1的
值。
数据记录描述
SIWAREX U 设备手册
(4) J31069-D0605-U001-A2-7618 10-3
10.2 数据格式
S7中的数据格式表 10-2 数据记录格式
DR字节n+3 DR字节n+2 DR字节n+1 DR字节n+0
字节,字符
27 20
字
高字节 低字节
215 27 20
ÁÁÁÁÁÁÁÁ等凹痕 ,时间(毫秒)凹痕ÁÁÁÁdi
ÁÁÁÁÁÁ
高字 低字
高字节 低字节 高字节 低字节
231 223 215 27 20
S5/S7格式的比较因为数据块中的数据操作数是用STEP 7通过字节和用STEP 5通过字进行寻
址的,所以必须相应地重新计算数据操作数的地址。
图 10-1 用STEP 5和STEP 7进行数据寻址之比较
与STEP 5相反,使用STEP 7寻址时一个数据字的地址要加倍。数据字节可以
不再分为左右数据字节。位编号始终是从0至7。
In/Motorola的
数据格式
In: 低字节:0至7位;高字节:8至15位
Motorola: 低字节:8至15位;高字节:0至7位
SIWAREX U 采用In格式。
当使用基于Motorola的系统时,必须对换高字节和低字节。
数据记录描述
SIWAREX U 设备手册
10-4 (4) J31069-D0605-U001-A2-7618
10.3 数据记录说明
基本参数
DR0和DR1
这些基本参数在启动过程中由相关SIMATIC系统传送给模块。它们包
含能确定SIMATIC系统中的模块特性的设置。基本参数存储在
SIWAREX U的一个存储区中,该存储区没有掉电保护特性。
从DR3开始的用户相关
参数
这些参数可以通过SIMATIC或通过串行接口传送。在模块上校验参数
的真实性,在肯定校验后,存储在一个具有掉电保护特性的存储区中。
如果数据记录包含不真实的参数,将拒收全部数据记录(即, SIWAREX
U 不接受数据)。
10.3.1 DR0:基本参数(写)
表 10-3 DR0: 基本参数(长度:4)
DR
编号
P
编号
模式 参数
(菜单字符串)
数据格式值的范围
(可见)
值的范围
(编码)
工厂设置 ADR
字节
ADR
位
0 1 BPAR 报警生成 BYTE {NO | YES} { 0|1 } 1 0 -
0 2 SPAR 报警选择 BYTE {(无) | 诊断 |
过程 | 诊断+
过程 )}
{(0) | (1|2|3)} 1 1 -
0 3 SIWAREX U不用 -
0 4 0 数据接口 BYTE {SFC| I/O} { 0 | 1 } 0 4 -
BPAR: 参数是一个基本参数。
SPAR: 参数是一个子参数。
10.3.2 DR1 - 参数(写)
表 10-4 DR1 - 参数 (长度:16)
DR
编号
P
编号
模式 参数
(菜单字符串)
数据格式值的范围
(可见)
值的范围
(编码)
工厂设置 ADR
字节
ADR
位
1 5 备用 0
1 6-16 备用 0
数据记录描述
SIWAREX U 设备手册
(4) J31069-D0605-U001-A2-7618 10-5
10.3.3 DR0: 诊断,第1部分(读)
表 10-5 诊断数据
字节 位 含意 备注
0 模块出错
1 内部错误
2 外部错误
3 存在通道错误
4 外部辅助电压遗失
5 不用,始终为0
6 参数化遗失
0
7 模块上的参数不正确 (此处为EEPROM错误)
0 至3 模块类别 0101 = 模拟模块
0000 = CPU
1000 =功能模块 = SIWAREX U
1100 = CP
1111 =数字模块
4 存在通道信息
5 存在用户信息
6 不用,始终为0
1
7 不用,始终为 0
0 不用,始终为 0
1 不用,始终为 0
2 不用,始终为 0
3 看门狗出错
4 不用,始终为 0
5 不用,始终为 0
6 不用,始终为 0
2
7 不用,始终为 0
0 不用,始终为 0
1 不用,始终为 0
2 EPROM出错
3 RAM出错
4 ADC出错 (在读取过程中ADC出错)
5 不用,始终为0
6 失去过程中断
3
7 不用,始终为0
注
DR0的数据也可用于OB82的局部数据中。
数据记录描述
SIWAREX U 设备手册
10-6 (4) J31069-D0605-U001-A2-7618
10.3.4 DR1 - 诊断,第2部分(读)
表 10-6 诊断数据
字节 位 含意 备注
4 0至6 通道类型
7 (存在其他通道类型) -
5 0至7 每个通道的诊断位数 使用所有位
6 0至7 通道数 (这里是1或2)
0 通道错误,通道0
(SIWAREX U:称量通道1)
1 通道错误,通道1
(SIWAREX U:称量通道2)
2
3
4
5
6
7
7
通道相关错误,参见字节9/10
0 0
1 0
2 0
3 0
4 读出线上的zui小电压欠范围
5 0
6 毛重数字溢位
8, 9
7 超过测量区域
字节9 = 通道1
字节10 = 通道2
10-15 不用(默认值0)
数据记录描述
SIWAREX U 设备手册
(4) J31069-D0605-U001-A2-7618 10-7
10.3.5 DR3: 校正数据,通道1
表 10-7 DR3: 校正数据,通道 1 (长度:10个字节)
含意 字节 单位 格式 工厂设置说明
零点设定值 0, 1 位 WORD 0
特征值, LC/滤波器设置/ 设定
数据
2, 3 - 16 x BOOL 0000 0000
0100 0001
校正数字0 4, 5 位 WORD 0
校正数字1 6, 7 位 WORD 0
校正砝码 8, 9 重量 INT 10000 -32768至+32767
数据记录描述
SIWAREX U 设备手册
10-8 (4) J31069-D0605-U001-A2-7618
表 10-8 特征值,LC/滤波器设置/设置数据
位 含意
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
称重传感器的特征值
0 0 ≦1 mV/V
0 1 ≦2 mV/V (工厂设置)
1 0 ≦4 mV/V
1 1 备用
远程显示用小数点
0 0 0 小数点0 (工厂设置)
0 0 1 小数点1
0 1 0 小数点2
0 1 1 小数点3
1 0 0 小数点4
1 0 1
小数点5
滤波器设置
0 0 0 不滤波
0 0 1 极限频率: 5 Hz
0 1 0 极限频率: 2 Hz (工厂设置)
0 1 1 极限频率: 1 Hz
1 0 0 极限频率: 0.5 Hz
1 0 1 极限频率: 0.2 Hz
1 1 0 极限频率: 0.1 Hz
1 1 1
极限频率: 0.05 Hz
平均值滤波器
0
禁用平均值滤波器 (工厂设
置)
1
启用平均值滤波器
传送至EEPROM 的数据
(仅适用于通过命令传送的
极限值和零点设定值)
0 存储在EEPROM (工厂设置)
1
仅存储在RAM中
运行中的通道
0 启用通道
1
禁用通道
数据记录描述
SIWAREX U 设备手册
(4) J31069-D0605-U001-A2-7618 10-9
10.3.6 DR4: 校正数据,通道 2
表 10-9 DR4: 校正数据,通道 2 (仅用于双通道模块) (长度: 10个字节)
含意 单位 格式 工厂设置说明
-分配同DR3-
10.3.7 DR5: 通用参数(不考虑通道)
表 10-10 DR5: 通用参数 (长度: 6个字节)
含意字节 单位 格式 工厂设置说明
模块号 0 BYTE 0
接口参数 1 BYTE 0
远程显示器的类型 2 BYTE 0
分配,LED 1 3 BYTE 101 极限1, 通道1
分配,LED 2 4 BYTE 102 极限2,通道1
备用 5 BYTE 0
表 10-11 TTY/RS 232C接口参数
(固定:8个数据位,1个停止位,9600波特)
位号 复位 设定
0 带奇偶校验位(默认设置) 无奇偶校验位
1 偶数奇偶校验(默认设置) 奇数奇偶校验
2 备用
3 备用
4 备用
5 备用
6 备用
7 备用
表 10-12 远程显示器的类型
代码 (十进制) 含意
0 无远程显示
1 4位远程显示
2 5位远程显示
3 6位远程显示
数据记录描述
SIWAREX U 设备手册
10-10 (4)
J31069-D0605-U001-A2-7618
表 10-13 LED1或LED2的分配
代码
(十六进制)
代码
(十进制)
状态 通道
64 100 通道出错 通道 1
65 101 极限值 1 通道 1
66 102 极限值 2 通道 1
67 103 称已校正 通道 1
C8 200 通道出错 通道 2
C9 201 极限值 1 通道 2
CA 202 极限值 2 通道 2
CB 203 称已校正 通道 2
10.3.8 DR6: 规定值,远程显示
表 10-14 DR6: 规定值,远程显示 (长度: 4个字节)
含意字节 单位 格式 工厂设置说明
规定值1 0, 1 INT 0
规定值2 2, 3 INT 0
数据记录描述
SIWAREX U 设备手册
(4) J31069-D0605-U001-A2-7618 10-11
10.3.9 DR11: 命令,通道1
表 10-15 DR11: 命令,通道1 (长度: 2个字节)
含意 单位格式 工厂设置说明
命令字 - WORD 0
表 10-16 可能输入,指令字
代码(十进制) 含意
0 无命令(删除同步错误)
1 设定为零
2 校正
3 移动零点(设定为零)
4
5 装入工厂设置(影响双通道SIWAREX U的两个通道)
100 100毫秒测量周期,服务命令,从版本状态5开始(影响双通道
SIWAREX U的两个通道SIWAREX U)
数据记录描述
SIWAREX U 设备手册
10-12 (4)
J31069-D0605-U001-A2-7618
10.3.10 DR12: 命令,通道2
表 10-17 DR12:命令,通道2 (仅用于双通道模块) (长度:2个字节)
含意单位 格式 工厂设置说明
-分配同DR11-
10.3.11 DR21: 极限值, 通道1
表 10-18 DR21:极限值,通道1 (长度:8个字节)
含意字节 单位 格式 工厂设置说明
极限值1 ON 0, 1 重量 INT 10000
极限值1 OFF 2, 3 重量 INT 9990
极限值2 ON 4, 5 重量 INT 1000
极限值2 OFF 6, 7 重量 INT 1010
10.3.12 DR22: 极限值, 通道2
表 10-19 DR22:极限值,通道2(仅用于双通道模块) (长度:8个字节)
含意字节 单位 格式 工厂设置说明
极限值1 ON 0, 1 重量 INT 10000
极限值1 OFF 2, 3 重量 INT 9990
极限值2 ON 4, 5 重量 INT 1000
极限值2 OFF 6, 7 重量 INT 1010
数据记录描述
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10.3.13 DR31: 测定值/状态/误差, 通道1
表 10-20 DR31:测定值/状态/误差, 通道1 (长度:10个字节)
含意字节 单位 格式 工厂设置说明
毛重 0, 1 重量 INT - -32768至+32767
状态 2 8 x BOOL -
测定值更新计数器 3 BYTE - 从版本状态5开始
当前数字值(已滤波) 4, 5 位 WORD - 0 至65535
异步错误 6, 7 16 x BOOL -
同步错误 8, 9 16 x BOOL -
10.3.14 DR32: 测定值/状态/误差, 通道2
表 10-21 DR32:测定值/状态/误差, 通道2 (长度:10个字节)
含意字节 单位 格式 工厂设置说明
毛重 0, 1 重量 INT - -32768至+32767
状态 2 8 x BOOL -
测定值更新计数器 3 BYTE - 从版本状态5开始
当前数字值(已滤波) 4, 5 位 WORD - 0 至65535
异步错误 6, 7 16 x BOOL -
同步错误 8, 9 16 x BOOL -
状态字节包含当前状态信息
表 10-22 状态字节
位
号
标志 Bit = 0 Bit = 1
0 异步错误(分组错误) 无内部/外部错误 内部/外部错误
1 同步错误 上次写入过程中没有出
错
上次写入过程中出错
2 极限值1 极限值1无效 极限值1有效
3 极限值2 极限值2无效 极限值2有效
4 称已校正 称未校正 称已校正
数据记录描述
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表 10-22 状态字节
位
号
标志 Bit = 0 Bit = 1
5
测定值更新位
每当SIWAREX U更新其测定值时倒置(从版本状
态5开始)
6 寿命位 仅用于I/O通信
7 作业确认位 仅用于I/O通信
异步错误·可能随时发生
· 错误小时时自动删除
· 几个错误可能同时被排队。
表 10-23 异步错误
位
号
标志 Bit = 0 Bit = 1
0 控制极限ADC1) 未超过 超过
1 读出线上的zui小电压1)
未欠范围 欠范围
2 看门狗 尚未触发 已触发
3 EPROM中出错(程序) 不存在 存在
4 EPROM中出错(数据) 不存在 存在
5 RAM出错(读/写错误) 不存在 存在
6 在读取过程中ADC出错 不存在 存在
7 毛重数字溢位1) 不存在 存在
8 外部电源电压(24 V) 可用 不可用
9 备用
10 备用
11 备用
12 备用
13 备用
14 备用
15 备用
1) 仅报告通道发生的这些错误。两个通道的其他错误则均被输入。
数据记录描述
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同步错误· 可能在命令输入后发生
· 仅报告在引起同步错误的接口上的DR31、32和76中。
· 仅输出至能借以达到适用作业的接口
· 在发出一个新命令或复位发生前不会再次更新这个DR(数据记录)。
表 10-24 同步错误
位
号
Bit = 0 Bit = 1
0 - 不能执行校正命令,因为离校正点的距离太小。
1 - 因发生故障而不能执行作业。
2 - 所寻址的通道不存在或无效。
3 - 代码未定义(例如,极限频率, 数字滤波器等等)
4 - 数据记录/标识符未知
5 - 因称未校正而不可能执行命令
6 - 校正命令中不符合5秒的等待时间
7 - 校正砝码为负值。
8 - 备用
9 - 备用
10 - 备用
11 - 备用
12 - 备用
13 - 备用
14 - 备用
15 - 备用
10.3.15 DR40: 版本/检验和/开关
表 10-25 DR40:版本/检验和/开关(长度:8个字节)
含意字节 单位 格式 工厂设置说明
版本 0, 1 WORD - FW版本
检验和 2, 3 WORD - 0 至65535
备用 4 8 x BOOL -
模块类型 5 BYTE 1/2 取决于通道数
备用 6, 7 INT -
数据记录描述
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10.3.16 DR57至79:I/O区的数据记录
表 10-26 DR57至79:输入/输出区的数据记录(S5数据记录)
DR
号
含意 单位格式 工厂设置说明
57 命令 位 WORD 0
58 模块号 位 CHAR 0
59 接口参数 位 BOOL 0
60 校正数字0 位 WORD 0
61 校正数字1 位 WORD 0
62 校正砝码 重量 INT 1000
63 LED分配 代码 2 x BYTE 101
102
64 零点设定值 位 WORD 0
65 特征值, LC/滤波器设置/设定数据 16 x BOOL 0000 0000
0100 0001
66 极限值1 ON 重量 INT 10000
67 极限值1 OFF 重量 INT 9990
68 极限值2 ON 重量 INT 1000
69 极限值2 OFF 重量 INT 1010
70 远程显示器的规定值1 - INT 0
71 远程显示器的规定值2 - INT 0
72 远程显示器的的类型 - WORD 0 仅使用低字节
73 当前数字值 位 WORD - 0至65535
74 毛重 重量 INT - -32768至 +32767
75 异步错误 - 16 x BOOL -
76 同步错误 - 16 x BOOL -
77 版本 - WORD -
78 检验和 - WORD -
79 保留 - BOOL -
数据记录DR57至78的设置 数据记录DR57至DR78的设置与数据记录DR3至DR40的设置相
似。
示例:
对于DR65, 参见DR3的字节2–3的设置。
数据记录描述
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10.3.17 DR100: 读取报文
表 10-27 DR100:读取报文 (长度:1个字节)
含意 格式 工厂设置
请求数据记录数 BYTE 0
10.3.18 DR101: 确认报文
表 10-28 DR101:确认报文(长度:3个字节)
含意 格式 工厂设置
确认的数据记录数(0表示错误类型
60hex)
BYTE 0
错误的类型 BYTE 0
错误号(另请参阅第13节) BYTE 0
表 10-29 确认报文中的错误类型
代码 含意
00 hex 无错误
40 hex 同步错误(处理错误或数据错误)
60 hex 传输错误
错误号 错误号仅对错误中的“同步错误” 类型有效,并相当于同步错误字的较
低有效字节。
数据记录描述
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任选部件
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任选部件 11
任选部件是诸如远程显示器之类的外部设备。
下图示出了外部设备的连接方式。
图 11-1 任选部件的连接
远程显示器可以连接到TTY接口上。可以将一台PC连接到RS 232接口用于
调试目的,或者可以连接一台主机。
MPI 总线
操作员控制板
远程显示器
任选部件
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11.1 数字远程显示器的连接
数字远程显示器可以连接到SIWAREX U的TTY接口上。 SIWAREX U 包
含一个用于连接数字远程显示器的相关协议。支持该协议并配备有一个
TTY接口的所有数字远程显示器均可连接到SIWAREX U。支持4-位、 5-
位和6-位远程显示器。
引言
注意
确定选定数字远程显示器是否实际支持该协议属于用户的责任。Siemens
AG 公司对由远程显示器的连接所造成的损失不承担任何责任。
必须遵守远程显示器制造商的文件规定。
说明
图 11-2 举例:将4个数字远程显示器连接至SIWAREX U
值的输出 下列值可以显示在一台数字远程显示器上:
·毛重值,称量通道1
·毛重值,称量通道2 (仅用于双通道SIWAREX U)
·规定值1 (可以通过SIMATIC按需分配)
·规定值2(可以通过SIMATIC按需分配)
要显示的值被设定在远程显示器上。
称重
秤 1
称重
秤 2
规定值1
规定值 2
任选部件
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注意
因为规定值存储SIWAREX U的RAM中,所以在接通/切断电源后必须由
SIMATIC CPU再次提供规定值。
特殊操作状态当发生特殊操作状态(例如, 超过远程显示器的指示范围)时, SIWAREX U将通
过协议发送适当的ASCII字符。如果远程显示器能够显示这些ASCII字符,则特
殊操作状态将显示在远程显示器上。另请参阅表 5-8,用于显示数据的字符集。
表 11-1 特殊操作状态
显示 说明
“_ _ _ _ _” 已超过远程显示器的指示范围(例如, 11.456 kg不能显示
在4-位显示器上)。
“E r r”
SIWAREX U报告一个系统错误SF (例如, EEPROM出错)。
“_ _ _ _ _”
或
“≡ ≡ ≡ ≡≡”
监测串行连接是否断线的暂停功能。这个功能必须包括在
远程显示器中。根据显示器的类型该功能的显示内容会有
所不同。
远程显示器的
连接
远程显示器的连接是利用SIWAREX U的自由浮动TTY接口(通过20路多点接
线板)而进行的。该接口是单向性的(即, 重量值被循环传送给远程显示器)。
可以将几个数字远程显示器连接至SIWAREX U。
示例: 两个远程显示器的连接, 远程显示器2为有源显示器。
图 11-3 远程显示器的连接
显示器1
(无源)
显示器2
(有源) (无源)
任选部件
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表 11-2 TTY接口的针脚分配
连接
针脚信号名称
TTY 接口的分配
6 TxD2+ SIWAREX U的发送数据+
7 TxD2- SIWAREX U的发送数据-
关于远程显示器的针脚分配,请参阅相关远程显示器文件。
分配
注
远程显示器的针脚分配可能随制造商不同能有所不同。例如, S+/S- 用于发
送电源,而TX+/TX-/RX+/RX则用于发送线路或接收线路。一些远程显示
器使用24 V接线来代替20 mA/R,并使用GND(地线)来代替M/R,因为
这类远程显示器配备有恒流控制功能,能限制TTY接口上的电流。有关详
情,请参阅相关远程显示器文件。
当把几个远程显示器连接到SIWAREX U的TTY接口上时, 我们建议咨询
该远程显示器的制造商有源远程显示器的功率容量是否足够。
SIWAREX U上的
设置
4-位、5-位和6-位显示器均可连接至SIWAREX U。要连接的显示器的选择
可通过SIMATIC通过SIWATOOL在适当的数据记录中进行。
设定的位数适用于所有连接到TTY接口的远程显示器。
此外, 规定值可以通过SIMATIC进行规定。
表 11-3 远程显示器
功能 数据记录, 通道1 (通道2) 格式 注解
S5 S7
DR
号
DR
号
DR
字节
DR
位
长度
(字节)
远程显示器
的位数
72 5 2 6 BYTE 选择代码(十进制)
无显示= 0 (*)
4-位显示 = 1
5-位显示 = 2
6-位显示 = 3
远程显示器的
规定值1
70
QB
6, 7
6 0 6 INT 0 (*)
任选部件
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表 11-3 远程显示器
功能 数据记录, 通道1 (通道2) 格式 注解
S5 S7
DR
号
DR
号
DR
字节
DR
位
长度
(字节)
远程显示器的
规定值2
71 QB
14, 15
6 2 6 INT 0 (*)
RS 232C和
TTY 1接口的
接口参数
59 5 1 6 BYTE 第0位=0: 带奇偶校验(*)
第0位=1: 无奇偶校验
第1位=0: 偶数奇偶校验(*)
第1位=1: 奇数奇偶校验
(*) 工厂设置
显示数据的输出通过数据记录5或72设定显示类型(参数与通道无关)时,显示数据每100毫
秒就会输出一次到TTY接口上。
100毫秒后 100毫秒后 100毫秒后
→毛重, 称1 → 规定值1 → 毛重,称2 → 规定值2
100毫秒后
远程显示器上的设置当把一台远程显示器连接至SIWAREX U时, 必须在远程显示器上进行设
置。设置数目取决于所用的远程显示器。
关于参数化远程显示器的详细信息,请参阅相关远程显示器制造商的文件。
表 11-4 远程显示器的设置
含意 设置
接口 TTY
数据格式 8位
奇偶校验 偶/奇/无
波特率 9600波特
协议 STX/ETX
协议响应 无
无用字符(参见协议配置) 忽略一个字符
地址长度 2位
任选部件
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表 11-4 远程显示器的设置
含意 设置
地址 毛重值, 通道1 = 01
规定值1 = 05
毛重值, 通道2 = 21
规定值2 = 06
暂停 示例:2秒后暂停
小数点 无小数点
前导零 显示前导零。
分段测试 如果在远程显示器上存在,应当允许
分段测试。
协议响应 无
无用字符(参见协议配置) 忽略一个字符
地址长度 2位
可以显示的号码范围根据所选定的远程显示器,可以用4位、5位或6位数来表示重量值。当涉及
负值时,负号将占用一个数位。
小数点后有2位的5位显示示例:
显示范围 -99.99至999.99.
当超过可以显示的号码范围时,将显示“- - - -”。
显示输出值时应避免使用下列配置,因为不然的话就不能显示负值。
表 11-5 可以在远程显示器上显示的号码范围
远程显示器类型 小数点后配置的位数 举例
4-位远程显示器 小数点后有3位 不能显示
0.123
-0.123,因为需要5位。
5-位远程显示器 小数点后有4位 不能显示
0.1234
-0.1234,因为需要6位。
6-位远程显示器 小数点后有5位 不能显示
0.12345
-0.12345,因为需要7位。
任选部件
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小数点的位置 重量值
通过SIWATOOL或通过SIMATIC 可以分别给重量通道1和重量通道2规定小
数点的位置。
小数点位置保持固定不变。一个小数点位置被参数化后,将利用协议进行传
送。使用几个远程显示器时,可以单独在一些远程显示器上通过不规定
SIWAREX U的小数点位置来设定小数点位置。然后必须直接在远程显示器
上设定所需小数点位置。
规定值
SIWAREX U必须给远程显示器传送不带小数点的规定值。如果用户需要显
示小数点,就必须在远程显示器上进行设定。
寻址 必须在每一个显示器上设定地址(例如,通过使用适当的显示屏参数化菜单)。
地址能确定要显示的值。
下列设置是可以接受的
表 11-6 远程显示器上的地址分配
ASCII编码地址1) 远程显示器数据
01 毛重值, 通道1
05 规定值1
06 规定值2
21 毛重值, 通道2
1) 因为地址在远程显示协议中被表示为ASCII字符,所以地址“01”相当于ASCII字符
30h和31h。
协议配置 现在描述协议的配置。所有能够通过电气方式连接到SIWAREX U并能够用
所述协议工作的数字远程显示器均可与SIWAREX U一起使用。
协议说明
数据格式: 8位, 1个停止位
波特率: 9600 波特
协议: 无协议响应的STX/ETX
寻址: 2个字节用于显示器的寻址
任选部件
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表 11-7 字符布置说明
字节号 内容 注释/举例
4-位显示 5-位显示 6-位显示 HEX
(Ex.)
1 1 1 STX 02 02h
2 2 2 地址 30
3 3 3 地址 31
2 位, ASCII-编码
(可以在显示屏上进行参
数化)
4 4 4 保留 20 空白
5 5 5 第1位 35 重量值通道1, 2
规定值1, 2
6 6 6 第2位 34
7 7 7 小数点 2C (*)
8 8 8 第3 位 33
9 9 9 第4 位 32
空白 10 10 第5 位 31
空白 空白 11 第6 位 30
12 12 12 保留 20 空白
13 13 13 保留 20 空白
14 14 14 保留 20 空白
15 15 15 ETX 03
(*) 位置取决于SIWAREX U的参数化小数点位置。
如果没有对小数点进行参数化,则数据串将减去一个字节。
表 11-8 用于显示数据的字符集
字符 十六进制代码 注释
数字0至9 30至39 表示数字
负号 “-” 2D 代表负值的符号
下划线 “_” 5F 表示“超过范围” – 显示在所有字
符位置上
小数点 2C 小数点表示法
空白 20 用于取消字符
字母E
字母 r
45
72
表示错误显示:
“Error”
STX 02 数据串的起始协议控制符
ETX 03 数据串的末尾协议控制符
任选部件
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Siebert远程显示器 来自Siebert Industrieelektronik股份有限公司的数字远程显示器可以通过
TTY接口直接连接至SIWAREX U。
可以使用的远程显示器:
-S10/SX10
-S30
-S70 (具有选项97/16)
-S300
Siebert Industrieelektronik 股份有限公司
Postfach 1180
D-66565 Eppelborn
: +49 (0) 6806/980-0
传真: +49 (0) 6806/980-111
: http://www.siebert.de
有关详细信息请咨询制造商。
Link Electronics
远程显示器
来自Link Electronics股份有限公司的数字远程显示器可以通过TTY接口直
接连接至SIWAREX U。
此类远程显示器(FA14型和FA20型)配备有一个按钮,可以用来在重量值通
道1、重量值通道2、规定值1和规定值2之间进行切换。
可以使用的远程显示器:
采用Siemens镶嵌工艺M25和M50 x 25的远程显示器
(网格尺寸:25 x 25 mm)
-FA7
带按钮的远程显示器
-FA14
-FA20
Link Electronics股份有限公司
Bahnhofstr. 18
D-76764 Rheinzabern
: +49 (0) 7272/7000-0
传真:+49 (0) 7272/7000-27
有关详细信息请咨询制造商。
任选部件
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11.2 SIWAREX U的Ex-i 接口
当力传感器和压力传感器位于潜在爆炸区时,必须在SIWAREX U和这些
传感器之间转接一个Ex-i接口。Ex-i接口SIWAREX Pi或SIWAREX IS可用
于这一目的。这个接口可以用于SIWAREX U、P、M。
使用双通道型SIWAREX U时,每一个测量通道都需要一个Ex-i接口。
Ex-i接口依据点火保护型[EEx ib] IIC本质安全标准用6条线连接一个称重
传感器 (即, 电源线、读出线和测量线)。ATEX认证证明已符合相关标准
和条例。
说明
危险
潜在爆炸区的安全性取决于该装置。
只有合格人员方可执行必需的连接和安装工作。
如不遵守:
会有爆炸危险!
任选部件
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11.2.1 布置
Ex-i接口提供6个安全栅。
两条电源线各配有两个限压器和2个有源限流器。
测定值线路和读出线各配有两个限压器和2个无源限流器。
图 11-4 Ex-i接口图
电源线
屏蔽
限压器
限流器
(有源)
限压器
限流器
(无源)
屏蔽
检测
线路
测定值
线路
限压器
限流器
(无源)
本征
安全区
任选部件
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11-12 (4)
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SIWATOOL – 描述与使用
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SIWATOOL - 描述与使用 12
目的 SIWATOOL用于错误诊断以及参数化和调试SIWAREX U。 SIWATOOL可
以用Windows和STEP 7来启动。
SIWATOOL允许同时处理几个SIWAREX U模块。
但是,同时只能对一个SIWAREX U模块在线参数化。
当对几个称进行参数化时,可以同时将几个离线模块和一个在线模块的独立
参数化窗口显示在监视屏上。
这可使不同模块的参数互相适应或互相比较变得较为容易。
使用 SIWATOOL 在WINDOWS下运行。它使用典型的WINDOWS环境和结构。
WINDOWS 用户使用SIWATOOL时不会遇到任何困难。其良好组织的
下拉式菜单使之几乎无需解释。在线帮助工具能在调试称时提供支持。
称的状态可以用作一个诊断工具或用于错误诊断。
SIWATOOL – 描述与使用
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12-2 (4) J31069-D0605-U001-A2-7618
12.1 将SIWATOOL装到PC/PG上
要求 下列要求适用于SIWATOOL的安装和使用。
· PC (80486处理器或更高版本)
· 工作存储器 (zui小4 M字节)
· Windows 95/98/NT/ME/2000
· 硬盘(10 M字节自由存储空间)
· 自由串行接口(COM n)
安装 按下列步骤开始安装SIWATOOL:
1. 将安装光盘(SIWAREX U配置程序包)插入驱动器中。
2. 通过Windows资源管理器调用安装程序。
– SETUP.EXE位于“SIWATOOL”目录中
3. 规定安装目录和一个程序组。
4. 现在开始自动执行安装。
图 12-1 S7安装程序
SIWATOOL – 描述与使用
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12.2 用SIWATOOL调试SIWAREX U
如果您的SIWAREX U将在线调试,则必须用一条适当的串行接口电缆(订货
序号7MH4 607-8CA)将 SIWAREX U连接至PC或PG(即,程序员)。
启动
SIWATOOL
调用SIWATOOL:
· 双击程序图标
· 或双击资源管理器中的SIWATOOL.EXE
在选定接口后, 通过菜单命令 “File > New”可以设置一组新称。必须设定
称名称和重量单位。数字0至15可以用作模块号。
设置新称
注
每个SIWAREX U均可用模块号“0”寻址,不管给它分配哪一个模块号。
例如,如果模块号“4”被分配给一个SIWAREX U,则该SIWAREX U可以
在模块号“0”和“4”下进行寻址。
交货时, 工厂已将SIWAREX U的模块号设定为“0” 。这意味着在初始调试
期间必须将模块号始终规定为“0”。然后可以在菜单中修改模块号。
选择接口在启动SIWATOOL后, 必须通过菜单命令“Option > Select Interface”( “选
项 > 选择接口”)设定PC/PG上使用的串行接口(例如,COM1)。
SIWATOOL – 描述与使用
SIWAREX U 设备手册
12-4 (4) J31069-D0605-U001-A2-7618
设定接口 在新称组设置完成后,信息“No communication”显现在状态栏中。此
时要建立通信,就必须通过菜单命令“Option > Select Parity”( “选项
> 选择奇偶校验”)设置串行RS 232接口。
SIWAREX U的工厂设置:偶数奇偶校验
菜单命令“Module > Connect”(“模块 >连接”)能使PC与SIWAREX
U 建立通信。信息“offline”(离线)显现,并显示测定值。
如果尚未校正SIWAREX U,则测定值仍然为“frozen”(即,称装载时不
发生变化)。
激活通信
注
即使RS 232接口的奇偶性设定得不正确,SIWATOOL 也能自动确定正
确的接口设置。如果在20秒后仍不能建立通信,则检查下列项目。
· 布线
· COM设置(COM1, COM2 ...)
· 模块号
SIWATOOL – 描述与使用
SIWAREX U 设备手册
(4) J31069-D0605-U001-A2-7618 12-5
12.3 SIWATOOL菜单树
在设置完一组新称后, 将显示主菜单栏。
主菜单栏包含下列子菜单。
File (文件) New(新建)
Open(打开)
Save(保存)
Save As...(另存为)
Close(关闭)
Print(打印)
Print Preview(打印预览)
Printer Set (打印机设置)
Exit (退出)
Edit (编辑) Cut(剪切)
Copy(复制)
Delete(删除)
Module(模块) Connect(连接)
Disconnect(断开)
Read All Data(读取所有数据)
Send All Data(发送所有数据)
Digit Values (数字值)
Read Memory(读存储器)
View(查看) Error Report(出错报告)
Toolbar(工具栏)
Status Bar(状态栏)
Option(选项) Select Interface(选择接口)
Select Parity(选择奇偶性)
Window(窗口) Arrange(排列) Cascade(层叠)
Arrange Icons(排列图标) Horizontally(水平平铺)
Vertically(垂直平铺)
Help(帮助) Contents(内容)
About(关于)
SIWATOOL – 描述与使用
SIWAREX U 设备手册
12-6 (4) J31069-D0605-U001-A2-7618
12.4 称的校正
在校正称后,应始终了解小数点后的位数,因为它可以确定可用分辨率。(另
请参阅第12.5节)。
使用 按钮进入“Adjustment Data”(校正数据)对话框。
图 12-2 称校正时的对话框
要执行新校正时,应始终装入工厂设置(“Factory”按钮)。
然后应规定小数点后的位数,因为所有其他项目的格式均已此因数为基准。
下一步,输入校正重量。可通过激活Send按钮将这些值传送给SIWAREX
U 。
新校正
注
小数点在SIWATOOL中表示为“.”。
SIWATOOL – 描述与使用
SIWAREX U 设备手册
(4) J31069-D0605-U001-A2-7618 12-7
用校验砝珐进行
校正
关于用校验砝珐进行校正详见第3.3节。
利用SIWATOOL按下列步骤执行操作。
·输入特征值、小数点和校正重量,然后按“Send”按钮。
·腾空称,并激活“Set as Zero”(设定为零)按钮。
·给天装上校验砝珐, 并激活“Adjust”(校正)按钮。
在称处于校正状态之前SIWATOOL不会显示校正数字“0”和“1”(即,宣
布零点和校正重量有效)。
理论校正理论校正亦请参见第3.3节。
其他设置在称已校正完毕后,即可输入其余设置(例如,滤波器等等)。
SEND(发送) 单击“Send”按钮将用SIWATOOL 输入的设置发送给SIWAREX U。
RECEIVE(接收) 相反,通过单击“Receive”按钮可以将在SIWAREX U中设定的参数发送给
SIWATOOL 。
SIWATOOL – 描述与使用
SIWAREX U 设备手册
12-8 (4) J31069-D0605-U001-A2-7618
12.5 关于SIWATOOL中的设置的重要说明
小数点 小数点仅适用于远程显示器。称量值在S7总线和串行接口上表示为不带小
数点的定点数。
举例:
如通过SIWATOOL设定小数点XX.XXX时,SIWATOOL将称量值显示为
4,123 kg,而SIMATIC则将其显示为固定点数4123。
(显示在一台远程显示器上的重量值与显示在SIWATOOL中的相同)。
小数点后的位数设置可以确定可用分辨率。
表 12-1 举例
校正重量 测量范围 数字增量分辨率限度 测量范围的分辨率
100 kg 0至200 kg 1 1000 g 200份
100.00 kg 0至200.00 kg 1 10 g 20,000份
随后修改小数点可能意味着也将不得不在SIMATIC 侧上进行修改。
特殊情况, DR5 · 模块号
· 接口参数
· 显示类型
· LED的分配
是在不同的SIWATOOL屏幕上进行参数化的,但均存储在SIWAREX U的
数据记录DR5中。
请记住这4个设置只能同时读写。
举例:
当显示类型被写入SIWAREX U时, 模块号、接口参数和LED分配也将被写
入SIWAREX U。
SIWATOOL – 描述与使用
SIWAREX U 设备手册
(4) J31069-D0605-U001-A2-7618 12-9
12.6 称量状态
状态窗口可以用来查看SIWAREX U的称量状态。
图 12-3 设定称的状态窗口
功能键的功能(从左到右)
第1个功能键:设定新称量参数
第2个功能键:装入称量参数
第3个功能键:存储称量参数
第4个功能键:打印
第5个功能键:显示程序信息
第6个功能键:出错报告
称量状态和称量值显示在监视屏上。
SIWATOOL – 描述与使用
SIWAREX U 设备手册
12-10 (4) J31069-D0605-U001-A2-7618
12.7 SIWATOOL的诊断能力
出错处理当存在在线连接时,由SIWATOOL动作触发的同步错误将显示在在线出错
报告中。“Cut”(剪切)或“Delete”(删除)可以用来删除来自出错报
告的同步错误。当前排队的异步错误也显示在在线出错报告中。SIWAREX
U的错误状态(即, 分组错误) 也显示在主窗口中。
在线出错报告在在线操作过程中, SIWATOOL 将获取并记录称的错误。
单击 可显示在线出错报告。
图 12-4 在线出错报告
版本信息菜单命令“Help > About”可以用来读取SIWAREX U的固件版本。此外, 还
显示SIWATOOL的软件状态。在请求我们的解决技术问题之前,请读
取:
1. SIWAREX U的固件版本
2. SIWATOOL的软件状态
读存储器这个功能仅供西门子公司用于维修目的。
错误诊断与处理
SIWAREX U 设备手册
(4) J31069-D0605-U001-A2-7618 13-1
错误诊断与处理 13
一般故障
SIWAREX U能以结构化诊断概念对用户调试和故障检修提供支持。故障
信息和错误信息可分为几类错误。
当一个错误使SIWAREX U切换为FAULT操作模式时,将不可能发出任何
称量命令。这种操作模式将一直保持到故障被排除为止。不需要进行错误
确认。
在这种状态下, 将用一个错误信息来拒绝命令。如果允许使用该错误的类
型,则仍可读写数据记录。
内部错误和外部错误会引起成组错误状态(→ SF LED指示灯点亮)。 模块
切换为FAULT操作模式。
故障排除后自动退出FAULT操作模式(例如, 超过模拟/数字转换器控制电
平极限)。
错误的分类 下表提供了不同类型的故障和错误信息及其差别的概要。
表 13-1 错误的类型
错误的类型 说明
数据错误
(同步错误) (*)
传送参数和规定值时发生的真实性错误
处理错误
(同步错误) (*)
正在执行命令时发生的错误。
然后不执行命令。
内部错误
(异步错误) (*)
可以由模块检测到并报告的错误
外部错误
(异步错误) (*)
所连接的外部设备出错(硬件错误)
其他错误
(见第13.2节)
不符合上述任一类别的错误
(*)仅向引起此错误的接口报告同步错误。
错误诊断与处理
SIWAREX U 设备手册
13-2 (4) J31069-D0605-U001-A2-7618
同步错误 同步错误仅在引起此错误的接口上输出。
通过数据记录DR31、32或76进行评价。
表 13-2 同步错误
位号 Bit = 1 纠正措施
0 因为离校正点的距离太短故不
能执行校正命令。
使用较重的校正砝码(至少为设定
测量范围的5%)。
1 因发生故障而不能执行作业。 首先排除模块故障。
2 所寻址的通道不存在或无效。 使用另一个通道或启用该通道。
3 代码未定义(例如,极限频率, 数
字滤波器等等)
使用正确的代码。
4 数据记录标识符未知 检查数据记录标识符。
5 因称未校正而不可能执行命令 首先校正称。
6 校正命令中不符合5秒的等待时
间
遵守两个校正命令之间5秒的等待
时间。
7 校正砝码为负值。 符合容许数字范围。
7-15 备用
当用RS 232C接口将SIWAREX U连接到一个主机系统时,可能向该主机报
告把确认报文(DR101) 中的同步错误。错误号仅对同步错误有效,并相当
于同步错误字的较低有效字节。
警告
遇到一个错误时,通过评定该错误而采取适当措施。
错误诊断与处理
SIWAREX U 设备手册
(4) J31069-D0605-U001-A2-7618 13-3
异步错误异步错误会引起成组错误状态。SF LED指示灯点亮,并且模块呈现故障状
态。一旦校正此错误即自动退出故障状态。 当在一个双通道模块上发生
通道相关错误时,即使呈现故障状态,未失灵的通道仍保持全功能运行状
态。
异步错误可用于所有接口。
通过数据记录DR31、32或75进行评价。
表 13-3 异步错误
位号 Bit = 1 纠正措施
0 控制极限ADC(*) 是SIWAREX U特征值范围设定得不正
确,还是称超载?
1
读出线上的zui小电压
(Usense± < 5V) (*)
·检查线路是否断线
· 采用4线技术的称重传感器:
忘记接跳线了吗?
· 超过zui大长度
· 电源线中存在短路吗?如果存在,则
两个通道均会受到影响。
2 看门狗
3 EPROM中出错(程序)
4 EPROM中出错(数据)
5 RAM出错(读/写错误)
6 在读取过程中ADC出错
通过切断/接通电源使模块复位。如果错
误继续存在,则执行装入工厂设置命
令。如仍报告出错,请服务电
话。
7
毛重数字溢位(*)
是SIWAREX U特征值范围设定得不正
确,还是称超载?
8 外部电源电压(24 V) 检查24 V电源。
9-15 备用
(*) 仅报告通道发生的这些错误。两个通道的其他错误则均被输入。
错误诊断与处理
SIWAREX U 设备手册
13-4 (4) J31069-D0605-U001-A2-7618
13.1 出错处理
数据错误数据错误是在传输参数和预定值的过程中发生的真实性错误。
这些错误信息被报告在确认报文中和串行RS 232C接口上的数据记录
DR31/32中。
发生数据错误时, 将不接受此数据记录的任何数据,并继续处理旧数据。
处理错误处理错误通常是在执行一个命令时发生的错误。当发生处理错误时,将不执
行所需的命令。
这些错误信息被报告在确认报文中和串行接口上的数据记录DR31/32中。
内部错误内部错误是模块已检测到并可能报告的硬件错误。
这些错误用一个诊断报警报告在S7接口上。当前错误状态可以用串行接口
上的一个读取报文读取。
外部错误外部错误是所连接的外围设备的硬件错误。
这些错误用一个诊断报警报告在S7接口上。当前错误状态可以用串行接口
上的一个读取报文读取。
错误诊断与处理
SIWAREX U 设备手册
(4) J31069-D0605-U001-A2-7618 13-5
13.2 失灵期间的一般工况
失灵期间的工况 当模块的一个通道因内部或外部硬件错误而失灵时,则不能向这个通道发
出命令。但这并不影响对其他通道的读写数据或命令。
通道相关异步错误(读出线上的zui小电压欠范围或超过测量范围,等等)仅
当启用或存在一个通道时由该独立痛道进行报告。 这样便可在不断线情
况下只使用一个双通道模块的一个通道来报告未用通道情况。
其他错误 其他错误是不符合上述错误类别的的错误。其实例包括可以从前面LED推
断的错误或引起异常工况的错误。
不同的状态指示灯和错误信息指示灯位于外壳的右侧(参见正视图)。这些
LED能指示不同的操作状态。
表 13-4 各种不同的错误
工况 可能原因 纠正措施
存在24 V电源
(24 V LED点亮),但没有
其他功能
电源PCB上的焊接保险
丝有毛病,或有其他硬件
缺陷
将模块送修
存在24 V电源
(24 V LED点亮),但没有
其他功能
S7 总线未给SIWAREX
U提供5 V电源。
检查总线插塞式连接器。
S7 CPU或IM 153-1是否
接通?
24 V LED 熄灭 4 V电源电压不存在 接通电源
SF-LED点亮 内部或外部错误 请参阅内部错误和外部
错误的说明。
中断24 V电源电压会在SIMATIC S7上触发一个诊断报警。
错误诊断与处理
SIWAREX U 设备手册
13-6 (4) J31069-D0605-U001-A2-7618
技术规格
SIWAREX U 设备手册
(4) J31069-D0605-U001-A2-7618 14-1
技术规格 14
技术规格
SIWAREX U 设备手册
14-2 (4) J31069-D0605-U001-A2-7618
14.1 接口
电压源,24 V DC 系统电压源必须提供带安全隔离的操作低电压(依照EN 60 204-1,第6.4节,
PELV) 。
标称电压 24 V DC (防极性变换)
下限/上限,静态 20.4 V/28.8 V DC
(符合DIN 19 240)
下限/上限,动态 18.5 V/30.2 V DC
(符合 DIN 19 240)
非循环过电压 恢复时间为50秒时,35 V
DC 可持续500毫秒
zui大电流消耗 220 mA
模块的功率损耗(典型) 4.8 W
25°C时的合闸电流冲击(典型) 2.5 A
来自SIMATIC
S7-300底板总线的
电压源
S7-300底板总线的电流消耗 100 mA (典型)
技术规格
SIWAREX U 设备手册
(4) J31069-D0605-U001-A2-7618 14-3
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
称重传感器接口
20° C±10 K 时的分类精度 0.05 %
(0.05%,带Ex-i接口)
NIND符合EN 45501
(不适于验证)
3000 d
zui小测量信号△uMin/ d 1.5μV
更新速率Á 20 msec
100 msec (第4版以下)
内部分辨率 16位(65,535份)
重量值的表示范围 -32,768至32,767
3个测量范围 0至1 mV/V
0至2 mV/V
0至4 mV/V
测量信号的容许范围 (设定的zui大特征
值)
–1.5至42.5 mV
称重传感器的zui大距离 1000米(*)
称重传感器到爆炸区中的Ex-i 接口的zui
大距离
气体组II B: 1000米(*)
气体组II C: 300米(*)
ÁÁÁ称重传感器电源
·电压
·电流/通道Á
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
·防短路并防过载
·6-线技术
· 断线监测
典型直流10.3 V (**)
≤ 240 mA (单通道 SIWAREX U)
≤ 120 mA (双通道SIWAREX U
每个通道) ÁÁ
不带Ex-I接口时的容许称重传感器电阻 > 41 Ω (单通道SIWAREX U)
> 82 Ω (双通道SIWAREX U)
< 4010 Ω ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
带Ex-I接口时的容许称重传感器电阻 > 87 Ω ÁÁÁÁÁÁÁÁ
< 4010Ω
读出输入端的监测 ± 2.5 V
滞后,300 mV
信号和读出输入端上的zui大容许输入电压 15 V
读出线路监视器的触发时间 1秒
噪声(10 Hz的带宽) Á 150 nV, 典型
共模抑制, CMRR @ 50 Hz 200 dB, 典型
测定值滤波器
-数字滤波器, 4阶, 临界衰减
-可变换、平均值滤波器
0.5至5 Hz
32个测定值的平均值
(*)读出线上必须保持zui小电压。
(**)测定值适用于模块输出端。
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
技术规格
SIWAREX U 设备手册
14-4 (4) J31069-D0605-U001-A2-7618
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
RS 232 接口
波特率 9600 波特
zui大距离 15米
信号电平 符合EIA-RS 232C
TTY接口
外部电源的zui大回路电流(必须由用户提供) 25 mA
操作模式 单向(即,仅发送(TxD))
典型回路电流 20 mA
电位隔离(外部电源) 500 V
波特率 9600波特
zui大距离 (外部电源) 1000米
zui大外部电压, 发送器 zui大28.8 V
电压降, 发送器 (典型) 0.5 V
数据缓冲 基本数据(即, 参数化数据和校正数据) 备份在EEPROM存储器上,不会因
掉电而丢失。
因为模块未配备电池,所以*无需维护。
数据在EEPROM中的缓冲时间 100年
EEPROM的容许写入次数 100,000
可靠性
MTBF符合SN 29500要求 40年
2000年兼容性
(Y2K)
SIWAREX U已准备好处理2000问题。
SIWAREX U没有日期和时间功能。
技术规格
SIWAREX U 设备手册
(4) J31069-D0605-U001-A2-7618 14-5
14.2 物理要求和数据
外形尺寸
图 14-1 外形尺寸
测试
测试 标准 测试值
运行过程中的振动应力 DIN IEC 68-2-6
DIN IEC 721, 3-3部分
IEC 1131-2
3M3类
测试Fc
10 至58 Hz: 0.075 mm位移
58至150 Hz: 9.8 米/秒2
10个周期/轴
1倍频程/分
运行过程中的振动应力 DIN IEC 68-2-27
DIN IEC 721, 3-3部分
IEC 1131-2
3M3类
测试Ea
150米/秒2, 半正弦
持续时间:11msec
次数:3次/轴
在正向和负向上
重量: 约325 g
技术规格
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14-6 (4) J31069-D0605-U001-A2-7618
14.3 电气、电磁兼容性及气候要求
电气保护与安全要求
要求符合 标准 备注
安全规程 EN 60 204, DIN VDE 0113
IEC 1131, UL 508
CSA C22.2, 142号
FM I类, 2组
UL/CSA
符合UL, CSA和FM中规定的电气
保护和安全要求。已授予UL, CSA,
和FM认证证书。
保护等级 VDE 0106, 第1部分 IEC 536 保护等级I,带保护线
IP保护等级 DIN 60 529 (x.xx)
IEC 529
In S7机架:IP20
独立SIWAREX U:IP10
空气-爬行放电途径 IEC 1131
UL 508
CSA C22.2, 142号
过电压类别II
污染度:2
PCB材料IIIa
印制电路间隔:0.5 mm
隔离测试 IEC 1131-2: 1992
CSA C22.2,142号
标称电压:24 V
测试电压:500 V DC
耐火 对于开启型控制:
IEC 1131-2:1992, UL 508
制造材料 SN 36350 (3.93)
电磁兼容性
备注 标准 精度
当前电源线上的短脉冲: DIN EN 61 000-4-4
(DIN VDE 0843 T4)
2 kV
(符合90/384/EWG 1 kV)
数据线和信号线上的短脉冲: DIN EN 61 000-4-4
(DIN VDE 0843 T4)
2 kV
(符合90/384/EWG 0,5 kV)
静电触点放电(ESD) DIN EN 61 000-4-4
(DIN VDE 0843 T2)
6 kV
静电空中放电(ESD) DIN EN 61 000-4-4
(DIN VDE 0843 T4)
8 kV
电源线上的冲击电压/电涌 DIN EN 61 000-4-5
(DIN VDE 0843 T10)
±2 kV 不对称(*)
± 1 kV对称
数据线和信号线上的冲击电压/电
涌:
DIN EN 61 000-4-5
(DIN VDE 0839 T10)
±1 kV不对称(*)
射频辐射(电磁场),
10 kHz至80 MHz
DIN EN 61 000-4-3
(DIN VDE 0843 T3)
可达 3 V/m
射频辐射(电磁场),
80 MHz至1000 MHz
DIN EN 61 000-4-3
(DIN VDE 0843 T3)
可达10 V/m
(符合90/384/EWG 3 V/m)
射频充电10 kHz至80 MHz IEC 801-6 10 V (调制: 80% AM,频率1 kHz)
干扰抑制(**) EN 55 011, VDE 0875, 第11部分 A类
(*) 必须通过外部保护元件进行保护
(**) 在居民区使用时需要采取附加措施(例如,安装在8MC机柜中) 。
技术规格
SIWAREX U 设备手册
(4) J31069-D0605-U001-A2-7618 14-7
电磁兼容性(EMC) 电磁兼容性符合NAMUR NE21的第1部分和89/336/EWG中包含的导则
要求(包括辐射和耐电磁干扰性)。
环境要求 SIWAREX U经设计可*性用于SIMATIC S7-300系统中, 不受恶劣天
气影响。IEC 1131-2描述了使用条件。
当在严酷的条件(例如,高粉尘污染度、存在腐蚀性烟雾或气体,等等)
下使用时,必须提供附加保护措施(例如, 封装)。
气候要求
备注 环境要求 应用区域
工作温度:
垂直安装在S7-300中
水平安装在S7-300中
0°至+60° C
0°至+40° C
标准S7-300模块不能在0°C以下
的温度下工作。
贮存和运输温度 -40°至+70° C
相对湿度 5至95% 不会冷凝。相当于DIN IEC 1131-2
规定的2度的相对湿度。
运行中的气压 795至1080 hPa 相当于(-1000至海平面以上1500
米)的高度
贮存中的气压 660至1080 hPa 相当于(-1000至海平面以上3500
米)的高度
污染浓度 SO2: < 0.5 ppm
H2S: < 0.1 ppm
相对湿度< 60%, 不会冷凝
技术规格
SIWAREX U 设备手册
14-8 (4) J31069-D0605-U001-A2-7618
14.4 电位隔离
24 V 电源引线
1/2
S7 总线接口
接口
称重传感器接口
引脚8-13* 或
引脚15-20
* 仅用于双通道SIWAREX U
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(4) J31069-D0605-U001-A2-7618 15-1
/维修/替换零件/因特网15
Siemens AG
A&D PI 14
: +49 (0)721 595 2811
传真:+49 (0)721 595 2901
维修/替换零件请与您所在地或所在国分公司的西门子公司销售人。
因特网在因特网http://www.siwarex.de/下可获得的信息:
·产品信息
·培训课程
·关于当前软件状态的信息
·下载
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15-2 (4) J31069-D0605-U001-A2-7618
SIWAREX U 设备手册
(4) J31069-D0605-U001-A2-7618 索引-1
索引
A
模拟/数字转换, 3-2
精度, 14-3
有源底板总线, 5-2
寻址, IM 308C, 7-6
校正程序, 3-5
用校正砝码进行校正, 3-4
异步错误, 10-14, 13-3
M7, 6-2
S5, 7-24
S7, 5-4
B
备份, 3-16
基本参数, 5-1
M7, 6-1
S5, 7-10
BASP信号, 3-18
引导, 3-14
总线连接器, 2-5
C
校准, 3-2
通道, 3-18
特征值, 3-4
调试, 准备, 2-16
通信类型, 概述, 2-19
连接, 远程显示器, 11-3
连接元件, 2-8
D
数据备份, 3-16
数据一致性, S5, 7-7
数据错误, 13-4
M7, 6-2
S7, 5-3
S5/S7中的数据格式, 10-3
数据记录, 概要, 4-4, 10-1
小数位, 3-4
默认值, 3-17
在S7中启用诊断报警, 5-1
M7, 6-2
S7, 5-3
诊断
S5, 7-24
S7, 5-4
数字滤波器, 3-3
分布式, S5/S7概述, 1-5
DR0, 10-4
DR1, 10-6
DR100, 10-17
DR101, 10-17
DR11, 10-11
DR12, 10-12
DR21, 10-12
DR22, 10-12
DR3, 10-7
DR31, 10-13
DR32, 10-13
DR4, 10-9
DR40, 10-15
DR5, 10-9
DR57至79, 10-16
DR6, 10-10
E
EEPROM, 3-4, 3-10, 3-12, 4-3
EMC, 14-7
在S7中启用, 5-1
环境要求, 14-7
等位接地线, 2-11
错误的分类, 13-1
错误诊断, 13-1
爆炸区, 11-10
Ex-i接口, 11-10
外部设备, 11-1
外部错误, 13-1, 13-4
F
工厂设置, 3-17
FB 192版本状态, 7-1
SIWAREX U 设备手册
索引-2 (4) J31069-D0605-U001-A2-7618
装料高度测量称, 1-9
头端, 2-8
功能, 3-1
G
GSD 文件, 8-1
H
处理错误, 13-4
M7, 6-2
S7, 5-3
, 15-1
I
I/O区, 分配, 7-11
S7中的I/O通信, 5-2
IM 153-1, 版本状态, 7-2
IM 308-C
版本状态, 7-1
传输速度, 7-2
指示器, 2-8
安装, SIWATOOL, 12-2
内部错误, 13-1
因特网, 15-1
SIWAREX U简介, 1-2
J
作业控制, I/O通信, 7-11
L
LED, 2-8, 2-17
分配, 3-17
错误信息, 13-5
LED颜色, 2-8
寿命位, I/O通信, 7-13
极限值, 3-12
称重传感器的接线, 2-10
称重传感器接口
4-线技术, 2-11
6-线技术, 2-11
M
M7-300, 概述, 1-4
平均值滤波器, 3-3
测定值采集, 3-2
zui大极限值, 3-12
zui小极限值, 3-12
如何安装, 2-5
安装元件, 称重传感器, 1-8
N
SIWAREX U的数目, 2-3
O
OD信号, 3-18
概述, 1-9
SIWAREX U, 1-3
系统集成, 1-4
P
参数分配, 概述, 2-18
PC 连接,布线, 2-13
外围设备,概述, 1-7
电位隔离, 14-8
电源故障, 3-16
电源, 2-8, 2-9
打印机, 11-1
过程中断
在S7中启用, 5-1
M7, 6-2
S7, 5-2
R
重新校正, 3-5
远程显示器的连接,布线, 2-15
远程显示器, 11-2
协议布置, 11-7
设置, 11-5
维修, 15-1
替换零件, 15-1
RS 232C接口, 2-13
S
S5-95U/DP
版本状态, 7-2
传输速度, 7-2
S7安装程序, 5-1
S7-300, 概述, 1-4
SIWAREX U 设备手册
索引-3 (4) J31069-D0605-U001-A2-7618
安全, 3-14
注意事项, 2-1
安全预防措施, 2-3
程序实例
S5, 7-16
S7, 5-3
称功能, 3-1
螺旋端子, 2-10, 2-13, 2-14
串行接口, 2-13, 2-15
置零, 3-10
设置
称, 机械, 1-8
SIWAREX Pi, 11-11
SIWAREX U, 1-7
STEP7的设置, 5-1
S7中的SFC通信, 5-2
屏蔽, 安装, 2-7
屏蔽固定元件, 2-5
屏蔽端子, 2-5, 2-7
SIWAREX Pi, 11-10
SIWATOOL, 12-1
插槽, SIWAREX U, 2-3
独立, 1-7
标准主控设备, 8-1
状态字节, 10-13
I/O通信, 7-12
同步错误, 13-2
M7, 6-2
S5, 10-15
S7, 5-4
系统集成, 概述, 1-4, 4-2
T
技术规格, 14-2
理论校正, 3-6
TTY接口, 2-15
Typendateien, 7-5
存取类型, S5, 7-10
寻址类型, IM 308-C, 7-8
W
称量通道, 3-18
称量功能, 概述, 1-9
重量计算, 3-4
断线监测, 3-14
布线, 2-7
SIWAREX U 设备手册
(4) J31069-D0605-U001-A2-7618
Siemens AG
自动化与驱动集团
过程仪表及分析仪器