SINAMICS V80 伺服驱动器
1AC 200V 至 230V
100W 至 750W
产品样本 • 06􀀁.􀀁2008

伺服驱动器
SINAMICS V80
100W 至 750W
产品样本• 06 . 2008
系统概述
系统概述 …………………………………………………… 5
系统部件及功能
概述 …………………………………………………………… 6
驱动器接口 ………………………………………………… 7
指令脉冲设置 （PULSE） …………………………………… 7
指令滤波设置 （FIL） ……………………………………… 8
指令脉冲指示 （REF） ……………………………………… 8
报警指示 （AL1 / AL2 / AL3） ……………………………… 9
信号说明 …………………………………………………… 10
技术数据
SINAMICS V80 驱动器 …………………………………… 12
伺服电机 …………………………………………………… 13
尺寸图
SINAMICS V80 驱动器 …………………………………… 15
伺服电机 …………………………………………………… 16
系统接线
SINAMICS V80驱动器接线示例 ……………………… 18
I/O信号时序说明 ………………………………………… 19
SINAMICS V80信号接线举例 ………………………… 20
系统接线图一览 …………………………………………… 21
安装
SINAMICS V80 驱动器 …………………………………… 25

5
SINAMICS V80
系统概述
系统概述
SINAMICS V80 与人机界面及 S7-200 一起构成的简易型运动控制系统的解决方案
C
0
89ABDEF
453 2
67
1
C
0
89ABDEF
4532
67
1
X1
X2
X10 X20
A
1 2 3 4 N
1
2
3
4
Line supply connector
Motor power cable with connector
Encoder cable with connector
Reference pulse,
DI/DO signals cable with connector
SINAMICS V80 Servomotor
A
1 2 3 4
N
1
2
3
4
编码器信号电缆及连接器
指令脉冲、DI/DO的
信号电缆及连接器
供电电源插头
电机电缆及连接器
人机界面：如，TD400C，KTP178
S7-200 控制器 S7-200 扩展单元
电缆和连接器 SINAMICS V80 SINAMICS V80 的伺服电机
6
SINAMICS V80
供电电压
额定电流伺服电机额定功率：轴和抱闸：A: 带键槽，不带抱闸B: 带键槽，带有24VDC抱闸
订货号说明
概述
系统部件及功能
SINAMICS V80驱动器
伺服电机
额定 Pn （W）
SINAMICS V80驱动器
伺服电机
不带抱闸
带抱闸
100
6SL3210-5CB08-4AA0
1FL4021-0AF21-0AA0
1FL4021-0AF21-0AB0
200
6SL3210-5CB11-1AA0
1FL4032-0AF21-0AA0
1FL4032-0AF21-0AB0
400
6SL3210-5CB12-0AA0
1FL4033-0AF21-0AA0
1FL4033-0AF21-0AB0
750
6SL3210-5CB13-7AA0
1FL4044-0AF21-0AA0
1FL4044-0AF21-0AB0
选择及订货数据
SINAMICS V80伺服驱动系统包括伺服驱动器和伺服电机两部分，伺服驱动器总是与其对应的同等功率的伺服电机一起配套使用。SINAMICS V80伺服驱动器通过脉冲输入接口来接受从上位控制器发来的脉冲序列，进行速度和位置的控制，通过数字量接口信号来完成驱动器运行的控制和实时状态的输出。
7
SINAMICS V80
指令脉冲 指令脉冲
设置 分辨率 连接方式 指令脉冲类型
0 1000 集电极开路 CW + CCW正逻辑
1 2500 或者线驱动
2 5000 线驱动 CW
3 10000 CCW
4 1000 集电极开路 CW + CCW负逻辑
5 2500 或者线驱动
6 5000 线驱动 CW
7 10000 CCW
8 1000 集电极开路 方向+脉冲序列 正逻辑
9 2500 或者线驱动
A 5000 线驱动 PULS
B 10000 SIGN
C 1000 集电极开路 方向+脉冲序列 负逻辑
D 2500 或者线驱动
E 5000 线驱动 脉冲
F 10000 方向
系统部件及功能
驱动器接口
必须在装置没有通电的情况下，来设定指令脉冲（出厂设置为0）。脉冲设置旋转开关X1SINAMICS V80PULSEFILREFAL1AL2AL3X2L1L2＋－UVWPWRX20X109FAEBDC4567018239FAEBDC456701823200V100W指令脉冲设置的旋转开关（PULSE）指令脉冲指示灯（REF）报警指示灯（AL1至 AL3）编码器信号连接插头（X2）电机电源电缆插头（X20）供电电源插头（X10）指令滤波器设置的旋转开关（FIL）指令脉冲及DI/DO连接插头（X1）供电电源指示（PWR）接地端子
指令脉冲设置 （PULSE）
注意：详细的技术说明，请参阅操作手册。
8
SINAMICS V80
指令滤波设置 （FIL）
系统部件及功能
指示灯* 电机通电状态 指令脉冲
橙色亮 关 –
橙色闪 关 脉冲正在输入
绿色亮 开 –
绿色闪 开 脉冲正在输入
*：当清除信号输入时黄色亮1s。
注意：详细的技术说明，请参阅操作手册。
指令脉冲指示 （REF）
滤波
设置旋转开关
设置 滤波时间常数 指令结束到 说明
定位完成时间
0 45 ms 100至200 ms 较短的滤波
1 50 ms 110至220 ms 时间常数
2 60 ms 130至260 ms （高动态）
3 65 ms 150至300 ms
4 70 ms 170至340 ms 较长的滤波
5 80 ms 200至400 ms 时间常数
6 85 ms 250至500 ms （较稳定）
7 170 ms 500至1000 ms
8 至 F 不要设定成该值
只有在机器震动时才需要改变此值（出厂设置为0）。
注意：详细的技术说明，请参阅操作手册。
9
SINAMICS V80
系统部件及功能
报警指示 （AL1 / AL2 / AL3）
: 灯亮
: 灯灭
报警灯 报警内容 报警灯 报警内容
AL1 AL1
AL2 正常 AL2 过电流
AL3 AL3
AL1 AL1 驱动器内部
AL2 速度异常 AL2 冷却风扇停止
AL3 AL3
AL1 AL1
AL2 过载 AL2 系统错误
AL3 AL3
AL1 AL1
AL2 编码器错误 AL2 指令脉冲被改变
AL3 AL3
按一定的周期闪烁
AL1
AL2 电压异常
AL3
注意：详细的技术说明，请参阅操作手册。
10
SINAMICS V80
信号说明
系统部件及功能
信号类型
技术规格
说明
指令脉冲输入
（通过脉冲开关可选择脉冲种类、脉冲分辨率）
脉冲类型
• CW + CCW脉冲序列
• 方向+脉冲序列
SINAMICS V80输入的脉冲序列类型
“CW+CCW” 是指用正转和反转指令脉冲序列作为输入。
脉冲
分辨率
• 集电极开路：
1000脉冲/转 （zui大为75kpps）
2500脉冲/转 （zui大为187.5kpps）
• 线驱动：
1000脉冲/转 （zui大为75kpps）
2500脉冲/转 （zui大为187.5kpps）
5000脉冲/转 （zui大为375kpps）
10000脉冲/转 （zui大为750kpps）
电机每圈的指令脉冲数
清除 （CLR）
该信号的上升沿将停止指令脉冲，
并删除剩余位置 （）
线驱动输入：3V时为7mA
集电极开路：7至15mA
起动（ON/OFF）
驱动器的起动和停止（驱动器使能）
报警（Alarm）
当报警时，驱动器没有输出。
注：接通电源后约2秒钟为OFF状态。
输出信号：zui大电压为30V
zui大电流为50mA
抱闸 （BK）
控制电机抱闸
定位完成（POS_OK）
当位置偏差为10%的指令位置时，POS_OK为ON
编码器Z相信号（Phase Z）
电机零脉冲（宽度为1/1000rev）,
用信号的下降沿（）
电机一圈只有一个零脉冲
动态制动 （DB）
主电源关闭，驱动器报警及电机停止。（电机停止后将关闭）
通过SINAMICS V80的内部保护使电机停车。
保护
速度异常，过载，编码器错误，电压异常，过流，驱动器内的冷却风扇停止，系统错误。
注意：驱动器内没有接地保护电路。
–
LED显示
5种 （PWR，REF，AL1，AL2，AL3）
–
指令滤波
用FIL开关来选择（共有8种选择）
–
DI/DO 信号
输入
输出
内置功能
11
SINAMICS V80
系统部件及功能
I/O 信号连接器 （X1）
编码器连接器 （X2）
端子号
信号
说明
1
P_Encoder 5V
编码器电源
2
M_Encoder（M）
编码器电源地
3
AP
编码器A+
4
AN
编码器A-
5
BP
编码器B+
6
BN
编码器B-
7
Z
编码器Z
8
U
U相
9
V
V相
10
W
W相
外壳
–
屏蔽
输入电源连接器 （X10）
端子号
信号
说明
1
L1
1AC 200V至230V输入电源端子
2
L2
3
+
备用
4
–
电机电源连接器 （X20）
端子号
信号
说明
1
U
U相
2
V
V相
3
W
W相
4
–
备用
端子号
输入／输出
信号
说明
1
输入
+CW/PULS
指令脉冲（反转）
2
输入
-CW/PULS
3
输入
+CCW/SIGN
指令脉冲（正转）/ 旋转方向
4
输入
-CCW/SIGN
5
输入
+24VIN
外部+24V电源
6
输入
ON/OFF
伺服起动命令
7
输出
M ground
输出信号地
8
输入
+CLR
停止指令脉冲并删除剩余位置 （）
9
输入
-CLR
10
输出
Phase Z
编码器Z相信号（1脉冲／转）
注意：该信号的下降沿有效（）
11
输出
Phase Z common
编码器Z相信号地
12
输出
Alarm
驱动器报警
13
输出
BK
电机松闸
14
输出
POS_OK
定位完成
外壳
–
–
屏蔽7
12
SINAMICS V80
基本数据
输入电压
1AC 200V至230V，+10% 至 -15%
电源频率
47Hz至63Hz
冷却方式
内置风扇冷却
工作环境温度
0 °C 至 +55 °C
工作环境湿度
90% RH 以下（不得结露）
保存环境温度
-20 °C至 +70 °C
保存环境湿度
90% RH 以下（不得结露）
使用环境
不得有腐蚀性气体、尘埃、铁粉等，不得粘上水滴和切削油等。
海拔高度
海拔1000m以下
抗震动
4.9m/s2
耐冲击
19.6m/s2
工作条件
过电压范围：II
污染等级：2
保护等级：IP10 （EN50178）
技术数据
输入电压
1AC 200V至 230V 　
6SL3210-
5CB08-4AA0
6SL3210-
5CB11-1AA0
6SL3210-
5CB12-0AA0
6SL3210-
5CB13-7AA0
额定电流 In
A
0.84
1.1
2.0
3.7
zui大电流 Imax
A
2.5
3.3
6.0
11.1
额定功率Pn
W
100
200
400
750
额定容量
kVA
0.40
0.75
1.2
2.2
功耗
W
14
16
24
35
输入控制方法
电容输入型单相全波整流（带防冲击电流的电阻）
输出控制方法
PWM控制，正弦波电流驱动方式
编码器反馈
增量编码器
允许的负载惯量
x10-4kgm2
0.6
3.0
5.0
10
zui长的电机电缆
m
20
20
20
20
保护等级
IP10
IP10
IP10
IP10
宽度
mm
35
35
40
70
高度
mm
140
140
140
140
深度
mm
105
105
105
145
重量（约）
kg
0.5
0.5
0.5
1.0
SINAMICS V80技术数据
13
SINAMICS V80
基本数据
伺服电机技术数据
电机类型
永磁同步电机
定子绕组的绝缘等级
等级B, 电机线圈zui高允许温度为130 °C
保护等级
IP55
安装类型
IM B5
冷却
自然风冷
表面喷漆
没有涂漆
震动等级
V15或以下
耐压
AC1500V 1分钟
绝缘电阻
DC500V, 10MΩ 以上
耐冲击性
当电机轴水平方向安装时：冲击加速度在上下、左右、前后3个方向都为49m/s2,
冲击次数为2。
抗震动性
当电机轴水平方向安装时：震动加速度在上下、左右、前后3个方向都为49m/s2。
技术数据
电机
1FL4021-0AF21-....
1FL4032-0AF21-....
1FL4033-0AF21-....
1FL4044-0AF21-....
额定功率Pn
W
100
200
400
750
额定扭矩 Mn
N.m
0.318
0.637
1.27
2.39
zui大扭矩 Mmax
N.m
0.955
1.91
3.82
7.16
额定电流In
A
0.84
1.1
2.0
3.7
zui大电流Imax
A
2.5
3.3
6.0
11.1
额定速度nn
rpm
3000
3000
3000
3000
zui大速度nmax
rpm
4500
4500
4500
4500
扭矩常数
N.m/A
0.413
0.645
0.682
0.699
转子惯量（不带抱闸）
x10-4kgm2
0.0643
0.330
0.603
1.50
额定角加速度
rad/s2
50200
19300
21100
15900
电机
抱闸
额定电压
V
24V DC ±10%
抱闸惯量
x10-4kgm2
0.0075
0.064
0.064
0.171
容量
W
6.0
6.9
6.9
7.7
静态摩擦扭矩
N.m
0.318
1.27
1.27
2.39
线圈电阻（at 20 °C）
Ω
96
83
83
75
额定电流 （at 20 °C）
A
0.25
0.29
0.29
0.32
抱闸释放时间
ms
80 max
扭矩上升时间
ms
100 max
重量（约）
不带抱闸
kg
0.5
0.9
1.3
2.6
带抱闸
kg
0.7
1.5
1.9
3.5
SINAMICS V80
6SL3210-
5CB08-4AA0
6SL3210-
5CB11-1AA0
6SL3210-
5CB12-0AA0
6SL3210-
5CB13-7AA0
14
SINAMICS V80
速度 / 扭矩特性图
伺服电机技术数据
0.2
1000200030004000500000.40.60.81.0（N•m）（r/min）0.51.01.51000200030004000500002.0（N•m）（r/min）1.02.03.0100020003000 4000500004.0（N•m）（r/min）2.04.06.01000200030004000500008.0（N•m）（r/min）0.318间断工作区间断工作区连续工作区S10.639间断工作区连续工作区S1间断工作区连续工作区S11.272.39连续工作区S1
1FL4021-0AF21-.... （100W）
1FL4032-0AF32-.... （200W）
0.21000200030004000500000.40.60.81.0（N•m）（r/min）0.51.01.51000200030004000500002.0（N•m）（r/min）1.02.03.0100020003000 4000500004.0（N•m）（r/min）2.04.06.01000200030004000500008.0（N•m）（r/min）0.318间断工作区间断工作区连续工作区S10.639间断工作区连续工作区S1间断工作区连续工作区S11.272.39连续工作区S1
1FL4033-0AF21-.... （400W）
1FL4044-0AF21-.... （750W）
15
SINAMICS V80
SINAMICS V80驱动器
尺寸图（单位：mm）
6SL3210-5CB08-4AA0 （100W）, 6SL3210-5CB11-1AA0 （200W）
5
1057514035（4.5）（5）（28）冷却风扇2-M4固定孔（75）130±0.513012012.5154.5105（10）（5）140719352xM4螺
丝
ø4.5PULSEFILREFAL1AL2AL3C089ABDEF4532671C089ABDEF4532671PWRL1L2+UVW-100W200VX2X1X10X20X1X2X20X10进风口的空气出风口的空气
6SL3210-5CB12-0AA0 （400W）
1
0557401405130±0.5（4.5）（5）（33）（75）1301204.512.515105（10）（5）71940140PULSEFILREFAL1AL2AL3C089ABDEF4532671C089ABDEF4532671PWRL1L2+UVW-X1X2X20X10400W200VX2X1X10X20ø4.5冷却风扇进风口的空气出风口的空气2-M4固定孔2xM4螺丝
16
SINAMICS V80
SINAMICS V80驱动器
尺寸图（单位：mm）
6SL3210-5CB13-7AA0 （750W）
5
145140130±0.5701417305（75）（4.5）（13）（5）1401305（5）10（10）12012.515143070174.5PULSEFILPWRL1L2+UVW-REFAL1AL2AL3C089ABDEF4532671C089ABDEF4532671X1X2X20X10SINAMICS V80750W200VX2X1X10X20ø4.5冷却风扇进风口的空气出风口的空气2-M4固定孔2xM4螺丝
伺服电机
型号 L LL 重量约
1FL40 kg
21-0AF21-0AA0 119 94 0.5
21-0AF21-0AB0 164 139 0.7
100W
1.8
33ø462-ø4.3 A-A 400.08AA编码器电缆插头电机功率电缆编码器电缆300±30300±300.03AA2.5525LLL0.06 dia.A148dia.0-0.00930dia.0-0.033电机功率电缆插头
17
SINAMICS V80
伺服电机
尺寸图（单位：mm）
200W至750W
型号 L LL LR LG LE S LB LC LD LF LA LZ QK 重量约
1FL40 kg
32-0AF21-0AA0 125.5 95.5 0.9
32-0AF21-0AB0 165.5 135.5 30 6 3 14-0.011 50-0.039 60 – – 70 5.5 20 1.5
33-0AF21-0AA0 148.5 118.5 – – 1.3
33-0AF21-0AB0 188.5 158.5 1.9
44-0AF21-0AA0 173 133 40 8 3 16-0.011 70-0.046 80 35 20 90 7 30 2.6
44-0AF21-0AB0 216 176 3.5
L
A dia.4-LZ dia.A-A355 LC300±30300±30LLLLGLE0.06 dia.ALB dia.S dia.A0.030.08AAALDLF dia.QKLR编码器电缆插头电机功率电缆编码器电缆电机功率电缆插头
18
SINAMICS V80
SINAMICS V80驱动器接线示例
系统接线
电源单相
1AC 200 V至230 V+M+MVWPM3~EUVWUVWUZB–B+A–A+PG_0VPG_5V+CW/PULS–CW/PULS+CCW/SIGN–CCW/SIGNCLR–CLRPhase ZZ common+24VINON/OFFAlarmBKPOS_OKM ground41234567891012231234123489567壳体壳体屏蔽线屏蔽线10111213141L1L22312345678910165断路器SINAMICS V80控制器L1KAQ1开关A1A2L275Ω75Ω75Ω75Ω75Ω75ΩX10X20X1X23.4kΩ滤波器保险保险保险电抗器2.2kΩ2.2kΩ2.2kΩKA50/60Hz变阻器*230V ~24V230V ~24V
*：变阻器：TNR7V121K
19
SINAMICS V80
I/O信号时序说明
系统接线
SINAMICS V80通过接收从上位控制器输出来的指令脉冲来控制电机的速度和位置，它能够支持下列指令脉冲类型的电路：
• 线路驱动器输出
• +24 V 集电极开路输出
• +12 V 集电极开路输出
• +5 V 集电极开路输出
输入输出信号的时序举例
定位完成
（POS_OK）驱动器ON （ON/OFF）清除（CLR）符号＋脉冲列电机通电制动器开放LHHONONONt4t3t2t1（SIGN）（PULS）t1: Approx. 40 mst2: Approx. 130 ms*3t3 40 ms*1t4 20 μs *2 电机通电制动器（BK）（带制动器的电机：100 ms）
*1： 开通驱动器ON信号到输入指令脉冲的时间间隔请设置为40ms以上。如果开通伺服ON信号后在40ms以内输入指令脉冲时，SINAMICS V80有可能无法接受指令脉冲。
使用带抱闸的电机时，由于抱闸松开还需要时间，因此请将时间间隔设定在100ms以上。
*2： 清除信号（CLR）的ON信号必须保持在20 μs以上，当清除信号ON时，指令脉冲将被禁止，电机将停在该位置。
*3： 抱闸的延迟时间为100ms。抱闸用的继电器推荐使用动作时间在30ms以下的继电器。
注：1.从检测到报警到报警输出之间的延迟时间zui大为2ms。
2
ms max.警报检出报警信号（Alarm）Z相
指令脉冲信号形态
电器规格
备注
符号＋脉冲列输入
（SIGN + PULS信号）
zui大指令频率：750kpps
（集电极开路输出时：187.5kpps）
符号 （SIGN）:
表示为
H=正转指令
L=逆转指令
CW脉冲+CCW脉冲
zui大指令频率：750kpps
（集电极开路输出时：187.5kpps）
–
t1
t2t3TSIGNPULSt1, t2, t3 > 3 s ≥0.65 s（ /T）x100 ≤ 50%μμ正转指令逆转指令
2.总是使用编码器Z相信号的下降沿。
20
SINAMICS V80
SINAMICS V80输入信号接线举例
系统接线
控制器线驱动器输出的接线举例
SINAMICS V80
129843–CW/PULS+CCW/SIGN–CCW/SIGN+CLR–CLR+CW/PULS7mAX1563.4kON/OFF+24VIN0V *:757575757575外接 +24V电源+上级装置表示双绞线光电耦合器
控制器集电极开路输出的接线举例
1
29843VccR1R2R3iii上级装置X1563.4k0VSINAMICS V80 *:–CW/PULS+CCW/SIGN–CCW/SIGN+CLR–CLR+CW/PULSON/OFF+24VIN外接 +24V电源+7mA757575757575表示双绞线光电耦合器光电耦合器
选择 R1,R2,R3,确保输入电流： 7 mA 至 15 mA
• Vcc = +24 V: R1, R2, R3 = 2.2 kΩ
• Vcc = +12 V: R1, R2, R3 = 1 kΩ
• Vcc = +5 V: R1, R2, R3 = 180 Ω
选择合适的负载，并满足：
• zui大电压： 30 VDC
•zui大电流：50 mADC
R
LoadRLoadRLoadRLoad10+M117131412Z commonAlarmPOS_OKBKM groundPhase ZX1iSINAMICS V80外接 +24V电源光电耦合器zui大50mA
SINAMICS V80输出信号接线举例
21
SINAMICS V80
系统接线图一览
系统接线
A
1234N1234电源电机功率电缆编码器电缆X1SINAMICS V80PULSEFILREFAL1AL2AL3X2L1L2＋－UVWPWRX20X109FAEBDC4567018239FAEBDC456701823200V100W
端子号
信号名
技术规格
1
L1
电源端子
2
L2
1AC 200至230V 50/60Hz
3
+
备用
4
–
供电电源接线图
22
SINAMICS V80
电机功率电缆连接图*）
系统接线
不带抱闸的电机
1
23456L （≤ 20 m）1450接伺服电机接SINAMICS V80驱动器
端子号 信号名 线色
1 U相 红
2 V相 白
3 W相 蓝
4 – –
压接端子 PE 绿／黄
端子号 信号名 线色
1 U相 红
2 V相 白
3 W相 蓝
4 PE 绿／黄
5 – –
6 – –
带抱闸的电机
1
450123456L （≤ 20 m）接伺服电机接SINAMICS V80驱动器
端子号 信号名 线色
1 U相 红
2 V相 白
3 W相 蓝
4 – –
压接端子 PE*1 绿／黄
压接端子 抱闸*2 黑
压接端子 抱闸*2 黑
端子号 信号名 线色
1 U相 红
2 V相 白
3 W相 蓝
4 PE 绿／黄
5 抱闸 黑
6 抱闸 黑
*）：电缆和插头都能够由西门子销售商来提供。
*1：连接到SINAMICS V80驱动器上的地线端子上。
*2：电机抱闸地接线没有极性要求。
1
23456L （≤ 20 m）1450To SINAMICS V80To Servomotor123456L （≤ 20 m）1450To SINAMICS V80To Servomotor1450123456To SINAMICS V80L （≤ 20 m）To Servomotor1450123456To SINAMICS V80L （≤ 20 m）To Servomotor
23
SINAMICS V80
系统接线
接伺服电机
接SINAMICS V80驱动器
端子号 信号名 线色
1 P_Encoder 5V 红
2 M_Encoder（M） 黑
3 AP 蓝
4 AN 蓝／白
5 BP 黄
6 BN 黄／白
7 Z 紫
8 U 灰
9 V 绿
10 W 橙
外壳 – 屏蔽线
端子号 信号名 线色
1 P_Encoder 5V 红
2 M_Encoder（M） 黑
3 AP 蓝
4 AN 蓝／白
5 BP 黄
6 BN 黄／白
7 Z 紫
8 U 灰
9 V 绿
10 W 橙
11 – –
12 PE 屏蔽线
To ServomotorTo Servomotor
*）：电缆和插头都能够由西门子销售商来提供。
编码器信号电缆连接图*）
24
SINAMICS V80
DI/DO信号电缆连接图*）
系统接线
*）：线缆和插头都能够由西门子销售商来提供。
0
01+01–0（5.6 dia.）上位控制器接SINAMICS V80驱动器（L ≤ 3m）
端子号
信号名
技术规格
1
+CW/PULS
指令脉冲（反转）
2
-CW/PULS
3
+CCW/SIGN
指令脉冲（正转）/ 旋转方向
4
-CCW/SIGN
5
+24VIN
外部输入电源
6
ON/OFF
驱动器起动命令
7
M ground
输出信号接地
8
+CLR
清除指令脉冲和剩余距离 （）
9
-CLR
10
Phase Z
输出编码器的零脉冲（1脉冲/圈）
11
Phase Z common
零脉冲地信号
12
Alarm
伺服警报
13
BK
抱闸信号，当该信号为ON时松开电机抱闸
14
POS_OK
定位完成
外壳
–
屏蔽
8
910111314125432761伺服驱动器一侧连接器（插头部）（从焊接侧看）
25
SINAMICS V80
SINAMICS V80驱动器
安装
安装条件
安装场地
安装要求
在控制柜内安装时
设计好控制柜大小、伺服驱动器的安装位置及冷却方式，使伺服驱动器周围温度在55 °C以下。
注：驱动器周围的环境温度≤40 °C
在发热体附近安装时
为了保持伺服驱动器周围温度在55 °C以下，请控制来自发热体的辐射热及因对流引起的温度上升。
在震动源附近安装时
为了防止机械振动传递给伺服驱动器，请在伺服驱动器的安装面安装防震器具。
在有腐蚀性气体进入的地方安装时
腐蚀性气体的流入虽然不会马上对伺服驱动器产生影响，但长时间流入会引起电子部件及接触器的故障，所以在防止腐蚀性气体流入方面应积极采取对策。
在污染环境下安装时
采取必要措施避免污染物，如：尘土、铁屑、水滴或油雾。
所有这些都会引起电子元器件的故障。
安装方法
• 伺服驱动器在安装时侧面要与壁面垂直。因在伺服驱动器内部内置冷却风扇，所以安装方向不能有错。
• 在安装孔和安装面上，用M4螺丝牢固固定。（2个安装孔）
伺服驱动器安装板
M4 螺丝
设置间隔
为了确保通风效果，安装在控制柜内的伺服驱动器必须保持一定的间距。注意伺服驱动器的进风口和出风口的通风。不要使产品内部进入金属片等异物或可燃物，否则可能会因驱动器内部的元件老化而引起故障和火灾。
P
ULSEFILAL1AL2AL31726354CDEF089AB1726354CDEF089ABPWRL1L2+UVW-200V100WSINAMICSV80PULSEFILAL1AL2AL31726354CDEF089AB1726354CDEF089ABX1X2PWRL1L2+X10X20UVW-PULSEFILAL1AL2AL31726354CDEF089AB1726354CDEF089ABPWRL1L2+UVW-PULSEFILAL1AL2AL3172354CDEF089AB1726354CDEF089ABPWRL1L2+UVW-50mm以上50mm以上30mm以上10mm以上200V100WSINAMICSV80X1X2X10X20200V100WSINAMICSV80X1X2X10200V100WSINAMICSV80X1X2X10X20X20进风口的空气出风口的空气
26
SINAMICS V80
备注