安川伺服驱动器控制原理：

  1简述驱动器驱动原理 ： 三相交流电源经全波整流约三百伏直流电，电子电路产生三个频率相同，幅度相等，相位互差120度电角度，正玄波，经缓冲，驱动大功率双极晶体管，功率管输出一个波形幅度，宽度，频率随输入信号变化的正玄波， 2调速  在伺服接通，（40号线与-24伏接通）通过调节速度电压端子的电压，（5号线）就调节了输出频率， 3稳速，  通过增量编码器反馈回来的脉冲与速度电压相比较，改变波形的宽度，zui后改变输出电流达到衡转矩， 4外部接线端子  L1  L2  L3 功率管供电电源，L1C  L2C 内部电子电路电源，47 外接24+  40伺服起动，42电机正转，43电机反转， 44报警复位，31 32 报警输出 B1  B2外接再生电压消耗电阻，U  V  W 外接伺服电机，2.5  2.6  编码器电源 ，2.1  2.2 编码器脉冲输入，5  6 速度电压输入， 5起动，  当按下三辊启动按钮，中间继电器把40与-24接通，如果自动kA2接通，通过触摸屏输入速度电压，如果手动KA2断开，同步板电压通过统调，速度调节加到伺服驱动器5  6端，