费斯托FESTO三点抓手HGDD系列特点：全封闭气爪，可耐受恶劣环境。外部和内部抓取均可。

尽管扭矩负载很大，也能以中心运动精确地抓取

*密封，因此适用于非常恶劣的环境

行程/夹头低于 12 mm 的 5 种规格

可作为双作用和单作用抓手使用

单作用型或带抓取力支持，常开 (NO) 或常闭 (NC)

适用于外部和内部抓取

费斯托FESTO三点抓手HGDD系列技术参数：

规格:35

每个爪手夹爪的行程   4 mm

最大替换精度     ≤ 0.2 mm

摆动爪手夹爪的最大间隙 ax、ay   ≤ 0.1 deg

最大爪手夹爪间隙 Sz   ≤ 0.05 mm

旋转对称  ≤ 0.2 mm

重复精度，爪手  ≤ 0.03 mm

爪手夹爪的数量  3

安装位置  可选

工作模式  双作用

爪手功能  三点式

爪手力备份  在关闭时

结构特点

楔形驱动
强制先导工作运动顺序

位置检测  通过接近开关

符号  00991895

工作压力  4 bar ... 8 bar

锁空气的工作压力  0 bar ... 0.5 bar

爪手的最大工作频率   ≤ 4 Hz

6 bar 时的最短打开时间  81 ms

6 bar 时的最短关闭时间   42 ms

工作介质

压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先导介质说明

可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

耐腐蚀等级 CRC   2 - 中等耐腐蚀能力

防护等级   IP65

环境温度   5 °C ... 60 °C

转动惯量   1.37 kgcm²

爪手夹爪上的最大力 Fz，静态   300 N

爪手的最大扭矩 Mx，静态    12 Nm

抓手最大扭矩 My，静态     8 Nm

抓手最大扭矩 Mz，静态      8 Nm

导向部件的润滑间隔     5 MioCyc

每个外部爪手夹爪的最大质量   57 g

产品重量   370 g

安装方式  要么：

通过通孔和定位销
通过内螺纹和定位销

气接口，被堵的空气   M3

气动接口   M5

材料说明   不含铜和聚四氟乙烯

RoHS 合规

端盖材料   高合金不锈钢

外壳材料   精制铝合金

光滑阳极氧化处理

爪手夹爪材料  钢

硬化