费斯托FESTO气囊式气爪DHEB系列特性：对于对易碎工件进行的柔性内部抓取，气囊式气爪 DHEB 通过适应其内部轮廓进行抓取。
抓取直径为 8 至 85 mm 的 11 种规格
运动方向：波纹管向上或向下
不同的波纹管材料：EPDM 或硅酮
包括中间孔的侧面空气接口，或从上方的中心处
优化工艺流程，提高质量：避免工件刮伤
额外的安全性：可通过接近式传感器或传感器感测
用于轻柔地从内部抓取精密工件

进气口进气后，压力推动一个内部活塞。机构将活塞的运动传递给皮囊，使得皮囊向外变形。皮囊直径增加后，就可从内廓抓取负载。气爪排气后，皮囊的复位力将活塞推回到初始位置。单作用内部爪手
• 可选内部通孔
• 最大有效负载：5.1 kg
• 工作范围：∅ 8 … 85 mm
• 皮囊有两种运动方向可选：
– 向上
– 向下
皮囊有两种材料可选：
– 乙丙橡胶（EPDM）
– 硅胶
• 两个进气口的位置可选：
– 位于侧面
– 位于后面
费斯托FESTO气囊式气爪DHEB系列技术规格：