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松下SUNX可编程控制器FP0R系列资料下载
阅读:401 发布时间:2020-10-19松下SUNX可编程控制器FP0R系列特点:FP0R模拟量单元焕然一新
性能和功能都得以大幅提升
高分辨率14bit(以往12bit)
高分辨率:12bit→14bit(模拟量输入、输出)高精度化:±0.6% → ±0.2%(25℃)对薄膜等的卷绕装置实施张力控制、卷绕速度控制等,实现高精度的模拟量控制。
还可用于FP0R系列以外的PLC
还可连接FPΣ、FP-X、FP-X0、FP-XH各系列来使用。
可实现系统多通道化,可优化系统
输入多对应8ch。有助于实现系统的多通道化。
另外,还可对输入/输出进行自由组合,因此可优化系统。
输入可设定5种量程,输出可设定6种量程
对应±10V、±5V、0~+10V、0~+5V、0~20mA这5种量程(输出包括4mA~20mA在内,对应6种量程)。
对应±10V,从而可控制马达的旋转。
高度仅为90mm,宽度仅为25mm的控制单元。即使扩展至大3台,宽度也仅为100mm。
小级别
超小型机身占用极小的安装面积,为机械、设备、控制柜的小型化做出贡献。
无电池、对所有数据进行备份
F型(FP0R-F32)内置了设备“FRAM”,无需使用备份电池,即可自动地实时保持所有的数据。
长期休假过后,无需担心休假期间数据的消失。
对于出口、移动到海外的装置,无需进行电池更换的维进行设备更换等时,可简单地使闲置装置恢复。
周末设备不启动时的电源可OFF节省能源。
无需扩展单元,也可实现多轴(4轴)控制。
内置4轴脉冲输出,因此无需扩展定位单元即可实现多轴电机控制。
超高速运算处理
超高速80ns/步(ST命令)
※0~3,000步、3,001步以上的情况下也可达到以往速度的1.5倍
(注1)扩展可能导致基本时间延长。
无扩展:0.2ms以下
有扩展:0.2ms以下+(1×扩展单元数)ms
独立大容量的注释内存
便于程序的维护・管理。
标准配备编程口USB
编程简单・方便・高速!生产效率提高。
充实的定位功能
实现丰富的命令的高精度定位控制。
大容量程序
程序容量32k步※1数据寄存器32k字※1
1 : C10/C14/C16中16K步、数据寄存器12字。
定位
JOG定位控制(命令F171)
在没有目标值设定的情况下即可启动。通过停止输入来设置目标值,执行减速停止。
技术规格:
FP0R 控制单元的种类 | C10 (仅限继电器输出) | C14 (仅限继电器输出) | C16 (仅晶体管输出) | ||
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编程方式/控制方式 | 继电器符号方式/循环运算方式 | ||||
控制I/O点数 | 仅控制单元 | 10点 (输入6点、输出4点) | 14点 (输入8点、输出6点) | 16点 (输入8点、输出8点) | |
扩展时1 ※以控制单元相同的输出构成的情况下 | 大58点 | 大62点 | 大112点 | ||
扩展时2 ※混有继电器/晶体管的情况下 | 大106点 | 大110点 | 大112点 | ||
程序内存 | 内置EEPROM(无需备份电池) | ||||
程序容量 | 16,000步 | ||||
指令数 | 基本指令 | 约110种 | |||
高级指令 | 约210种 | ||||
运算处理速度 | 3,000步以下 | 基本指令0.08μs~、定时器指令2.2μs~、高级指令0.32μs(MV指令)~ | |||
3,001步以上 | 基本指令0.58μs~、定时器指令3.66μs~、高级指令1.62μs(MV指令)~ | ||||
运行内存 | 继电器 | 内部继电器(R) | 4,096点 | ||
定时器/计数器(T/C) | 1,024点 | ||||
内存区 | 数据寄存器(DT) | 12,315字 | |||
索引寄存器(IX, IY) | 14字(IO~ID) | ||||
主控继电器(MCR) | 256点 | ||||
标号数(JMP+LOOP) | 256点 | ||||
微分点数 | 程序容量部分 | ||||
步梯级数 | 1,000工程 | ||||
子程序数 | 500个子程序 | ||||
特殊功能 | 高速计数器 | 单相6点(各输入大50kHz) 或2相3ch(各输入大15kHz) | |||
脉冲输出 | 无 | 4点(各输入大50KHz) 可独立控制2通道 | |||
PWM输出 | 无 | 4点(6Hz~4.8kHz) | |||
脉冲捕捉输入/中断输入 | 合计8点(带高速计数器) | ||||
中断程序数 | 输入:8程序(仅C10 输入:6程序)/定时: 1程序/脉冲一致: 4程序 | ||||
定时中断 | 0.5ms单位:0.5ms~1.5s / 10ms单位:10ms~30s | ||||
固定扫描 | 0.5ms单位:0.5ms~600ms | ||||
RS232C端口 | C10CRS, C14CRS,C16CT, C16CP配备有1个端口(3P端子台) 传送速度:2,400~115, 200bps 传送距离:15m 通信方式:半双工传输 | ||||
RS485端口 | C10MRS, C14MRS, C16MT, C16MP配备有1个端口(3P端子台) 传送速度:115.2kbps(可根据设定变更为19.2kbps) 传送距离:1,200m 通信方式:半双工传输 | ||||
维护 | 内存支持 | 程序及系统寄存器 | 保存于EEPROM | ||
运行内存 | 固定区域保存到EEPROM 计数器:16点 内部继电器:128点 数据寄存器:315字 | ||||
自诊断功能 | 看门狗定时器(约690ms)、程序检查 | ||||
日历/时钟功能 | 无 | ||||
其他功能 | RUN中改写程序、RUN中下载(也可注释)、8位密码设定、禁止程序上载 |