施克SICK值型编码器

AFS60/AFM60 EtherNet/IP 接口值型编码器的自监控与诊断功能更多、更强大，性能得以显著提升：多圈分辨率达 30 位，单圈分辨率达 18 位，均为新的——因而对于必须要求极严苛的精度、可用性的应用，无疑是*选择；两组轴承间距达 30 mm，相比使用叠放轴承的编码器要显著耐
用；配有一个配置程序集，使控制配置非常简单；具备设备级环网功能(DLR)，即使在发生电缆断线的情况下也能实现zui高的系统可用性；众多诊断功能，为客户提供了更多新的选择。

性能
测量误差 ± 0.03°
zui大圈数（AFM60） 4,096 （12位）
重复精度 ± 0.002°
每圈zui大步数（AFS/AFM60） 262,144 (18 位)
(请参见第 6 页“zui大允许转速”)
接口
总线接口 EtherNet/IP IEC 61784-1
数据传输速率 10/100 Mbit/s
初始化时间 约 12 s
RPi 请求信息包间隔 5 ... 750 ms
传输介质 CAT-5e 电缆
DLR（设备级环网） m
*运行功能 m
编码器设备子协议 0 x 22
机械参数
允许转速 1)
实心轴 9,000 R/min（请参见第 6 页“zui大允许转速”）
盲孔轴 6,000 R/min（请参见第 6 页“zui大允许转速”）
质量 0.2 kg
zui大轴负载（实心轴） 80 N (径向)
40 N (轴向)
传动元件的允许位移（盲孔轴） ± 0.3 / ± 0.05 mm (径向，静态/动态位移)
± 0.5 / ± 0.1 mm (轴向，静态/动态位移)
转子的转动惯量
实心轴 ≤ 6.2 gcm²
盲孔轴 ≤ 40 gcm²
轴承寿命 3 x 109转
启动转矩（20 °C 时）
实心轴 0.5 Ncm
盲孔轴 0.8 Ncm
工作转矩（20 °C 时）
实心轴 0.3 Ncm
盲孔轴 0.6 Ncm
zui大角加速度 5 x 105rad/s
夹紧法兰型实心轴 10 x 19 mm, 3/8"
伺服法兰型实心轴 6 x 10 mm
盲孔轴 (AFM60) 8, 10, 12, 14, 15 mm, 1/4", 1/2", 3/8"
盲孔轴 (AFS60) 8, 10, 12, 14, 15 mm, 1/4", 1/2", 3/8", 5/8"
轴材料 不锈钢
法兰材料
实心轴 铝
盲孔轴 (AFM60) 铝
盲孔轴 (AFS60) 锌
外壳材料 铝

AFS60A-S1IB262144

AFS60A-S4IB262144

AFM60A-S1IB018x12

AFM60A-S4IB018x12

AFS60A-BDIB262144

AFS60A-BEIB262144

AFS60A-BHIB262144

AFM60A-BDIB018x12

AFM60A-BEIB018x12

AFM60A-BHIB018x12