ECMA-C21010RS台达ECMA-C21010SS参数的设定

维凯美迪(上海)高新技术有限公司是一家从事进口仪器仪表 - 电子元器件 - 传感器 - 半导体 的各类欧美品牌工业自动化产品的进口代理销售及研发的公司。公司现有博士1名、高级工程师2名、大学生及员工30多名、公司承接工业自动化工程项目安装、调试等服务，主要涉及机械、电力、电梯、数控机床、玻璃制造、传感器、半导体、超高压阀、仪器仪表、冶金、食品加工、汽车制造、制药、烟草、轨道交通、船舶制造、污水处理、石油、发电、化工、新能源等等行业领域，对自动化应用的高技术的传感器、接近开关、磁式开关、压力开关、压力变送器、速度监控开关、旋转编码器、识别系统，对过程自动化应用的隔离栅化工防爆系统产品都有特别的研究和提供优质相对应的产品。

如果想详细了解相关产品，可以联系我公司的技术工程师。

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台达ASDA-B2系列 进阶泛用型伺服交流系统

本系列强调「内置泛用功能应用，减少机电整合的差异成本」。除了可简化配线和*作设定，大幅提升马达尺寸的对应性和产品特性的匹配度，可方便的替换其他品牌，且针对机提供了多样化的*作选择。

　　随着自动化市场的快速发展，运动控制市场对于伺服产品的性能、速度、精度、带宽及功能性要求越来越高，台达推出高阶伺服系统ASDA-A3系列，满足产业机械设备高性能、多功能、节能与小型化的需求。ASDA-A3速度响应频率3.1kHz，马达搭载24-bit高解析式编码器，内建进阶自动增益调适与系统分析接口、加入全新摆振抑制与系统建模功能、并具备回生能源的再利用能力，提供高响应、精准定位、细致平稳、灵活精巧的特性，以新一代的伺服技术，提高设备效能，提升精密机械的精度以及整体性能。

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3.ASDA-M系列

　　台达交流伺服系统ASDA-M系列，以伺服系统全新的前卫思考与应用方式。不再只是单纯的伺服系统，而是三轴运动控制器与伺服驱动器的*系统结合。的交流伺服系统ASDA-M系列，继承了ASDA-A2系列的所有优点，如高分辨率、高响应、内建电子凸能、创新的内部命令模式、自动高低频抑振功能、内建摩擦力补偿及全闭回路控制之外，添加了许多的亮眼元素与进步设计，超越了单机的思考方式。交流伺服系统ASDA-M系列将三台伺服融合在同一机座内，三轴同动控制，轴间交换数据*没有时间延迟问题，可以直接在驱动器内进行直线、圆弧、与螺旋的插补控制(ASD-M-R内建小型PLC功能

进阶运动控制功能

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内建更灵活的运动控制，功能加值、升级

1.  动力线和编码器接线与ASDA-B系列共用，并搭配相同尺寸的ECMA系列电机，方便原有客户直接升级为ASDA-B2系列。

2.  面板*作控制，可直接在驱动器上进行设置调整。

位置/速度规划

强健自调适能力

自动增益调适功能

内建专家级自动调机功能，降低伺服使用门坎，优化设备性能

引导式与对话式的自动调机功能，只要循序简单设定即完成伺服增益调整

支持面板按键与软件自动调适功能

抑振能力

高频振动滤波

自动搜寻共振频率点时间缩短，减少对机构冲击

同时抑制5组高频共振，滤波宽度可灵活调整，降低受影响带宽带

低频摆荡抑制

ECMA-C21010RS台达ECMA-C21010SS参数的设定

3.  螺丝型的配线板设计，不需另外插拔接头，省时省成本 

4. 内建回生电阻（400W以上），不占配线空间。

测量机构弹性系数与阻尼系数

对大批量机台组装可用于核对其*性

经不同时间点的比对，可了解机构的老化与变异程度

多轴共直流母线设计

多轴共直流母线设计，保持直流母线电压稳定，回生能量再利用，机械设备更节能

多台驱动器使用共直流母线功能，节省煞车电阻使用数量，降低成本

 1 模式参数的设定及调用双伺服自动切台的控制系统设计涉及动作：程序设计使用ISPSOFT 软件，进行模块化程序设计，对于多轴，功能相同的程序显示出强大程序设计方便性，　　 4伺服参数设定：1-00：2；1-01：0；1-44：2；2-08：12；2-10：1；2-15：0；2-16：0；2-17：0；根据伺服具体的运行效果调整2-00；2-02；2-04；2-25；2-26；同时相应的调整1-08参数，以保证伺服在告诉运行时平缓一些，根据具体情况设定该参数。 3）PLC通过p4-07,切换为PR模式；

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