原装产品三菱PLC-Q172DSCPU使用说明书

原装产品三菱PLC-Q172DSCPU使用说明书

用于16轴控制，连接SSCNETⅢ/H型，控制方式：同步控制、位置控制、速度控制、转矩控制、推压控制、凸轮控制，定位控制：直线插补、圆弧插补、轨迹控制、螺旋插补、位置跟踪控制、定位停止速度控制、高速振动控制、速度位置切换控制，编程语言：运动SFC、指令、支持机械语言（SV22）

电源模块：

■ Q61P 输入：AC100-240V      额定输出电流：DC5V：6A

■ Q62P 输入：AC100-240V      额定输出电流：DC5V：3A    DC24V：0.6A

■ Q63P输入：DC24V           额定输出电流：DC5V：6A

■ Q64PN 输入：AC100-240V      额定输出电流：DC5V：8.5A

■ Q61P-D 输入：AC100-240V      额定输出电流：DC5V：6A

主基板：

Q33B                         可安装模块个数：3

Q35B                         可安装模块个数：5

Q38B                         可安装模块个数：8

Q312B                        可安装模块个数：12

Q38DB（多CPU间高速型）     可安装模块个数：8

Q312DB（多CPU间高速型）     可安装模块个数：12

扩展基板：

Q52B（无需电源模块型）        可安装模块数：2

Q55B（无需电源模块型）        可安装模块数：5

Q63B（电源模块安装型）        可安装模块数：3

Q65B（电源模块安装型）        可安装模块数：5

Q68B（电源模块安装型）        可安装模块数：8

Q612B（电源模块安装型）        可安装模块数：12

扩展电缆：

QC05B         电缆长0.45米，用于连接Q52B/Q55B/Q63B/Q65B/Q68B/Q612B

QC06B         电缆长0.6米，用于连接Q52B/Q55B/Q63B/Q65B/Q68B/Q612B

QC12B         电缆长1.2米，用于连接Q52B/Q55B/Q63B/Q65B/Q68B/Q612B

QC30B         电缆长3米，用于连接Q52B/Q55B/Q63B/Q65B/Q68B/Q612B

QC50B         电缆长5米，用于连接Q52B/Q55B/Q63B/Q65B/Q68B/Q612B

QC100B        电缆长10米，用于连接Q52B/Q55B/Q63B/Q65B/Q68B/Q612B

存储卡：

Q2MEM-1MBS         SRAM存储器卡       容量：1M字节

Q2MEM-2MBS         SRAM存储器卡       容量：2M字节

Q2MEM-2MBF         线性快衫存储器卡     容量：2M字节

Q2MEM-4MBF         线性快衫存储器卡     容量：4M字节

Q2MEM-8MBA         ATA卡               容量：8M字节

Q2MEM-16MBA        ATA卡               容量：16M字节

Q2MEM-32MBA        ATA卡               容量：32M字节

存储器卡用适配器：

Q2MEM-ADP          带标准PCMCIA接口的Q2MEM存储卡用的适配器

SRAM卡用电池

Q2MEM-BAT          Q2MEM-1MB/Q2MEM-2MBS用更换用电池

连接电缆

QC30R2               连接电脑和CPU用的RS232电缆3M

输入输出模块：

输入

AC

QX10 16点，AC100~120V，8mA(AC100V，60Hz)/7mA(AC100V，50Hz)应答时间：20ms   16点/个公共端，18点端子台

QX28 8点，AC100~240V，17mA(AC200V，60Hz)/14mA(AC200V，50Hz)/8mA(AC100V，60Hz)/7mA(AC100V，50Hz)应答时间：20ms，8点/个公共端，18点端子台

DC (共阳极)

QX40   16点，DC24V，4mA，应答时间：1/5/10/20/70m，16点1个公共端，共阳极，18点端子台

QX40-S1   16点，DC24V，4mA，应答时间：0.1/0.2/0.4/0.6/1ms，16点1个公共端，共阳极，18点端子台

QX41    32点，DC24V，4mA，应答时间：1/5/10/20/70ms，32点1个公共端，共阳极，40针连接器

QX41-S1   32点，DC 24V，4mA，应答时间：0.1/0.2/0.4/0.6/1ms，32点1个公共端，共阳极，40针连接器

QX42    64点，DC24V，4mA，应答时间：1/5/10/20/70ms，32点1个公共端，共阳极，40针连接器

QX42-S1   64点，DC 24V，4mA，应答时间：0.1/0.2/0.4/0.6/1ms，32点1个公共端，共阳极，40针连接器

AC/DC

QX50  16点，48VAC/DC，4mA，应答时间：20ms，16点1个公共端，正/ 负极公共端共用，18点端子台

DC（传感器）

QX70   16点，DC5/12V，1.2mA(DC5V)/3.3mA(DC12V)应答时间：1/5/10/20/70ms，16点1个公共端 正/负极公共端共用，18点端子台

QX71   32点，DC5I12V，1.2mA(DC5V)/3.3mA(DC12V)应答时间：1/5I10/20/70ms，32点1个公共端 正/负极公共端共用，40针连接器

QX72   64点，DC5I12V，1.2mA(DC5V)/3.3mA(DC12V)应答时间：1/5/10/20/70ms，32点1个公共端 正/负极公共端共用，40针连接器

DC (共阴极)

QX80   16点，DC24V，4mA，应答时间：1/5/10/20/70ms，16点1个公共端，共阴极，18点端子台

QX81   32点，DC24V，4mA，应答时间：1/5/10/20/70ms，32点1个公共端，共阴极，37针D-Sub连接器

QX82   64点，DC24V，4mA，应答时间：1/5/10/20/70ms，32点1个公共端，共阴极，40针连接器

QX82-S1   64点，DC24V，4mA，应答时间：0.1/0.2/0.4/0.6/1ms，32点1个公共端，共阴极，40针连接器

输出

继电器

QY10   16点，DC24V/AC240V，2A/1点，8A/1个公共端，应答时间：12ms，16点1个公共端，18点端子台

QY18A  8点，DC 24V/AC240V，2A/1点，应答时间：12ms，18点端子台，全部独立接点

晶体管(漏型)

QY40P  16点，DC12~24V，0.1A/点，1.6A/公共端，OFF时漏电流：0.1mA，应答时间：1ms，16点1个公共端，漏型，18点端子台，带热防护，带短路保护，带浪涌吸收器

QY41P   32点，DC12~24V，0.1A/点，2A/公共端，OFF时漏电流：0.1mA，应答时间：1ms，16点1个公共端，漏型，40针连接器，带热防护，带短路保护，带浪涌吸收器

QY42P   64点，DC12~24V，0.1A/点，2A/公共端，OFF时漏电流：0.1mA，应答时间：1ms，32点1个公共端，漏型，40针连接器，带热防护，带短路保护，带浪涌吸收器

QY50     16点，DC12~24V，0.5A/点，4A公共端，OFF时漏电流：0.1mA，应答时间：1ms，16点1个公共端，漏型，18点端子台，带浪涌吸收器，带保险丝

晶体管(源型)

QY80   16点，DC12~24V，0.5A/点，4A/公共端，OFF时漏电流：0.1mA，应答时间：1ms，16点1个公共端，源型，18点端子台，带浪涌吸收器，带保险丝

QY81P   32点，DC12~24V，0.1A/点，2A/公共端，OFF时漏电流：0.1mA，应答时间：1ms，32点1个公共端，源型，37针D-Sub连接器，带热防护，带浪涌吸收器，带保险丝

输入/输出

DC输入／晶体管输出

QH42P  输入32点，DC 24V 4mA，应答时间：1/5/10/20/70ms，共阳极，输出32点，DC12~24V0.1A/点，2A/公共端

OFF时漏电流：0.1mA应答时间：1ms，漏型，40针连接器，带热防护，带短路保护，带浪涌吸收器

QX48Y57  输入8点，DC 24V 4mA，应答时间：1/5/10/20/70ms，共阳极，输出32点，DC12~24V0.5A/点，2A/公共端

OFF时漏电流：0.1mA，应答时间：1ms，7点1个公共端，漏型，18点端子台，带浪涌吸收器，带保险丝

QX41Y41P   输入32点，DC24V，4mA，应答时间：1/5/10/20/70ms，32点1个公共端，共阳极；输出32点，DC12-24V，0.1A/点，2A/公共端，应答时间：1ms，32点1个公共端、漏型；40针连接器，带热保护，带短路保护，带浪涌吸收器

中断输入

QI60   16点 DC 24V 4mA，应答时间：0.1/0.2/0.4/0.6/1ms16点1个公共端，18点端子台

连接器

A6CON1  焊接用的32点连接器(40针连接器)

A6CON2  压接端子用的32点连接器(40针连接器)

A6CON3  压接扁平电缆用的32点连接器(40针连接器)

A6CON4  焊接用的32点连接器(40针连接器)

A6CON1E 焊接用的32点连接器(37针D-Sub连接器)

A6CON2E 压接端子用的32点连接器(37针D-sub连接器)

A6CON3E 压接扁平电缆用的32点连接器(37针D-Sub连接器)

模拟量输入/输出模块

电压输入

Q68ADV  8通道；输入：DC -10~10V；输出 （分辨率）：0~4000， -4000~4000， 0~12000， -12000~1200， 0~16000，-16000~16000；转换速度80μs/1通道；18点端子台

电流输入

Q62AD-DGH   2通道；输入：DC 4~20mA（连接二线式变送器）；DC0~20mA，输出（分辨率）：0~4000，0~12000；转换速度：10ms/通道；40针连接器,通道之间隔离；向二线式变送器供电

Q66AD-DG    8通道；输入：DC4~20mA；输出（分辨率）：0~3200，0~6400 转换速度：10ms/2通道；18点端子台,通道之间隔离；向二线式变送器供电

Q68ADI      8通道；输入：DC0~20mA；输出（分辨率）：0~4000， -4000~4000， 0~12000， -12000~12000，0~16000，-16000~16000；转换速度：80μs/1通道；18点端子台

电压/电流输入

Q64AD   4通道；输入：DC -10~10V DCO~20mA；输出（分辨率）：0~4000，-4000~4000， 0~12000， -12000~12000，0~16000，-16000~16000；转换速度80μs/1通道；18点端子台

Q64AD-GH     4通道；输入：DC -10~10VDCO~20mA；输出（分辨率）：0~32000， -32000~32000， 0~64000， -64000~64000；

转换速度:10ms/4通道；18点端子台；通道之间隔离

Q68AD-G     8通道；输入：DC-10~10mA，0~20mA；输出（分辨率）：0~4000，-4000~4000，0~12000，-12000~12000，0~16000,-16000~16000；转换速度：10ms/通道；40针连接器,通道之间隔离

模拟量输出

电压输出

Q68DAVN   8通道；输入（分辨率）：0~4000， -4000~4000， 0~12000，-12000~12000， -16000~16000；输出：DC -10~10V；转换速度：80μs/1通道；18点端子台；电源与输出之间变压器隔离

电流输出

Q68DAIN   8通道；输入（分辨率）：0~4000， -4000~4000， 0~12000，-12000~12000；输出：DC 0~20mA；转换速度：80μs/1通道；18点端子台；电源与输出之间变压器隔离

电压/电流输出

Q62DAN   2通道；输入（分辨率）：0~4000， -4000~4000， 0~12000，-12000~12000， -16000~16000；输出DC -10~10V， DC0~20mA；转换速度：80μs/1通道；18点端子台；电源与输出之间变压器隔离

Q62DA-FG   2通道；输入（分辨率）：0~12000， -12000~12000， 0~12000，-16000~16000；输出DC -12~12V， DC0~20mA；转换速度：10ms/1通道；18点端子台；通道之间隔离

Q64DAN   4通道；输入（分辨率）：0~4000， -4000~4000， 0~12000，-12000~12000，-16000~16000；输出：DC -100~20V，DC0~20mA；转换速度：80μs/1通道；18点端子台；电源与输出之间变压器隔离

Q66DA-G  6通道；输入（分辨率）：0~4000，-4000~4000，0~12000，-12000~12000，-16000~16000；输出：DC-12V~12V，0~22mA；转换速度：6ms/通道；40针连接器, 通道之间隔离

温度输入

铂电阻

Q64RD   4通道；铂电阻(Pt100(JIS C1604-1997， IEC 751 1983)，JPt100(JIS C1604-1981))；转换速度：40ms/1；通道18点端子台

Q64RD-G   4通道；铂电阻(Pt100(JIS C1604-1997，IEC 7511983)，JPt100(JIS C1604-1981)，Ni100＊(DIN437601897))；转换速度：40ms/1通道；18点端台；通道之间隔离

热电偶

Q64TD   4通道；热电偶(JIS C1602-1995)；转换速度：40ms/1通道18点端子台

Q64TDV-GH    4通道；热电偶(JISC1602~1995)；微电压(-100mV~100mV)；

转换速度：(采样周期x3)/1通道；18点端子台

Q68TD-G-H01    8通道；热电偶(JIS C1602-1995，IEC60584-1[1995]，IEC 60584-2[1982])；转换速度：320ms/8通道；40针连接器

温度调节

铂电阻

Q64TCRT  4通道；铂电阻(Pt100，JPt100)；无加热器断线检测功能；采样周期：0.5s/4通道；18点端子台

Q64TCRTBW  4通道；铂电阻(Pt100，JPt100)；加热器断线检测功能；采样周期：0.5s/4通道；18点端子台x2

热电偶

Q64TCTT   4通道；热电偶(K,J,T,B,S,E,R,N,U,L,PLlI,W5Re/W26Re)无加热器断线检测功能；采样周期：0.5s/4通道；18点端子台

Q64TCTTBW   4通道；热电偶(K,J,T,B,S,E,R,N,U,L,PLlI,W5Re/W26Re)加热器断线检测功能；采样周期：0.5s/4通道；18点端子台x2

回路控制模块

Q62HLC  2通道；输入：热电偶/微电压/电压/电流；转换速度(输入)：25ms/2通道；采样周期：25ms/2通道；输出：DC4~20mA；转换速度(输出):25ms/2通道；18点端子台，带5种PID控制模式

信息模块

以太网

QJ71E71-100        10BASE-T/100BASE-TX

串行通讯

QJ71C24N        RS-2321通道，RS-422/485 1通道 传送速度：2通道 合计230.4kbps

QJ71C24N-R2    RS-232 2通道 传送速度：2通道 合计230.4kbps

QJ71C24N-R4    RS-422/485 2通道 传送速度：2通道合计230.4kbps

控制网络模块

CC-Link

QJ61BT11N    主站/本地站共用

MELSECNET/H

QJ71LP21-25   SI/QSI/H-PCF，宽带H-PCF光缆 双环PLC到JPLC网(控制站/普通站) /远程I/O网(远程主站)

QJ71LP21S-25  SI/QSI/H-PCF，宽带H-PCF光缆 双环 C到PLC网(控制站/普通站)/远程I/O网(远程主站)带外部供电

QJ72LP25-25   SI/QSI/H-PCF，宽带H-PCF光缆 双环远程I/O网(远程I/O站)

QJ71LP21G    GI-50/125光缆 双环PLC到PLC网(控制站/普通站)/远程I/O网/(远程主站)

QJ72LP25G    GI-50/125光缆 双环 远程I/O网(远程主站)

QJ71LP21GE  GI-62.5/125光缆 双环PLC到PLC网(控制站/普通帖)/远程I/O网(远程主站)

QJ72LP25GE   GI-62.5/125光缆 双环 远程I/O网(远程I/O站)

QJ71BR11    3C-2V/5C-2V同轴电缆 单总线PLC到PLC网(控制站/普通站)/远程I/O网(远程主站)

QJ72BR15    3C-2V/5C-2V同轴电缆 单总线远程I/O网(远程I/O站)

脉冲输入/输出和定位模块

通道间隔离脉冲输入

QD60P8-G  8通道，30kpps/10kpps/1kpps/100pps/50pps/10pps/1pps/0.1pps，计数器输入信号：DC5/12-24V

高速计数模块

QD62   2通道，500/200/100/10kpps，计数据输入信号：DC5/12/24V，外部输入：DC5/12/24V，统一输出：晶体管(漏型) ，DC 12/24V，0.5A/点，2A公共端 40针连接器

QD62D  2通道，500/200/100/10kpps，计数据输入信号：EIA规格RS-422A(差动线性驱动器)，外部输入：DC5/12/24V

统一输出：晶体管(漏型)，DC12/24V，0.5A/点，2A 公共端 40针连接器

QD62E  2通道，200/100/10kpps，计数器输入信号：DC5/12/24V，外部输入：DC5/12/24V，统一输出：晶体管(漏型)，DC12/24V，0.1A/点，0.4A/公共端，40针连接器

QD63P6   6通道，200/100/10kpps，计数器输入信号：5V DC，40针连接器

QD64D2   2通道，4Mpps，计数器输入信号：EIA标准RS-422-A(差动线性驱动)，外部输入：DC24V，统一输出：晶体管(漏型)，DC 12/24V，0.5A/点，2A/公共端，40针连接器

定位模块

原装产品三菱PLC-Q172DSCPU使用说明书

集电极开路输出

QD75P1  1轴，控制单位：mm，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴，最大脉冲输出：200Kpps，40针连接器

QD75P2  2轴，2轴直线插补，2轴弧线插补，控制单位：mm，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴，最大脉冲输出：200Kpps，40针连接器

QD75P4  4轴，2轴/3轴/4轴直线插补，2轴弧线插补，控制单位：mm，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴，最大脉冲输出：200Kpps，40针连接器

QD70P4  4轴，控制单位：脉冲；定位数据数：10个数据/轴，最大脉冲输出：200Kpps，40针连接器

QD70P8  8轴，控制单位：脉冲；定位数据数：10个数据/轴，最大脉冲输出：200Kpps，40针连接器

差动输出

QD75D1  1轴，控制单位：mm，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴，最大脉冲输出：1Mpps，40针连接器

QD75D2   2轴，2轴直线插补，2轴弧线插补，控制单位：mm，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴，最大脉冲输出：1Mpps，40针连接器

QD75D4   4轴，2轴/3轴/4轴直线插补，2轴弧线插补，控制单位：mm，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴，最大脉冲输出：1Mpps，40针连接器

QD70D4   4轴，控制单位：脉冲；定位数据数：10个数据/轴，最大脉冲输出：4Mpps，40针连接器，差动输出

QD70D8   8轴，控制单位：脉冲，定位数据数：10个数据/轴，最大脉冲输出：4Mpps，40针连接器，差动输出

对应SSCNET（MR-J2S-B伺服适用）

QD75M1   1轴，控制单位：mm，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴，40针连接器

QD75M2   2轴，2轴直线插补，2轴弧线插补，控制单位：mm，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴，40针连接器

QD75M4   4轴，2轴/3轴/4轴直线插补，2轴弧线插补，控制单位：mm，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴，40针连接器

对应SSCNET III（MR-J3-B伺服适用）

QD75MH1   1轴，控制单位：毫米，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴，40针连接器，SSCNETⅢ连接

QD75MH2  2轴，2轴直线插补，2轴圆弧插补，控制单位：mm，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴，40针连接器，SSCNETⅢ连接

QD75MH4    4轴，2轴/3轴/4轴直线插补，2轴弧线插补，控制单位：mm，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴40针连接器，SSCNETⅢ连接

对应SSCNET III/H（MR-J4-B伺服适用）

QD75MS2 2轴，定位控制：直线插补、弧线插补、轨迹控制、速度位置切换控制（ABS）、速度位置切换控制（INC），控制单位：mm，英寸，度，脉冲；控制方式：位置控制、速度控制、转矩控制、推压控制、同步控制、凸轮控制，SSCNETⅢ/H连接

QD75MS4 4轴，定位控制：直线插补、弧线插补、轨迹控制、速度位置切换控制（ABS）、速度位置切换控制（INC），控制单位：mm，英寸，度，脉冲；控制方式：位置控制、速度控制、转矩控制、推压控制、同步控制、凸轮控制，SSCNETⅢ/H连接

QD75MS16 16轴，定位控制：直线插补、弧线插补、轨迹控制、速度位置切换控制（ABS）、速度位置切换控制（INC），控制单位：mm，英寸，度，脉冲；控制方式：位置控制、速度控制、转矩控制、推压控制、同步控制、凸轮控制，SSCNETⅢ/H连接

Q系列运动控制模块配件线缆电池等

Q170BAT

Q170BDCBL3M

Q170CDCBL10M

Q170CDCBL3M

Q170CDCBL5M

Q170DBATC

Q170DBATCBL05M

Q170DEMICBL05M

Q170DEMICBL1M

Q170DEMICBL20M

Q170DEMICBL3M

Q170DEMICBL5M

Q170DEMICON

Q170DSIOCON

Q170ENC

Q170ENCCBL10M

Q170ENCCBL10M-A

Q170ENCCBL20M

Q170ENCCBL20M-A

Q170ENCCBL2M

Q170ENCCBL2M-A

Q170ENCCBL30M

Q170ENCCBL30M-A

Q170ENCCBL50M

Q170ENCCBL50M-A

Q170ENCCBL5M

Q170ENCCBL5M-A

Q170HBATC

Q170MCPU

Q170MCPU-S1

Q170MIOCON

Q170MPWCBL2M

Q170MPWCBL2M-E

Q170MPWCON

Q170MSCPU

Q170MSCPU-S1

Q170TUD3CBL3M

Q171ENC-W8

Q172CPUN

Q172CPUN(C)

Q172CPUN-T

Q172DCPU

Q172DCPU-S1(C)

Q172DEX

Q172DLX

Q172DLX(C)

Q172DSCPU

Q172EX

Q172EX-S1

Q172EX-S2

Q172EX-S3

Q172HBCBL5M

Q172HCPU

Q172HCPU-T

Q172J2BCBL05M

Q172J2BCBL05M-B

Q172J2BCBL1M

Q172J2BCBL1M-B

Q172J2BCBL5M

Q172J2BCBL5M-B

Q172LX

Q172LX(C)

Q172PX

Q173CPUN

Q173CPUN(C)

Q173DCPU

Q173DCPU(C)

Q173DHDV

Q173DPX

Q173DPX-S1

Q173DSCPU

Q173DSXY

Q173DSXYCBL05M

Q173DV

Q173DV(C)

Q173DVCBL05M

Q173DVCBL10M

Q173DVCBL1M

Q173DV-S1

Q173HB2CBL05M

Q173HB2CBL5M

Q173HCPU

Q173HCPU-T

Q173J2B2CBL05M

Q173J2B2CBL1M

Q173J2B2CBL5M

Q173J2B4CBL05M

Q173J2BCBL05M

Q173J2BCBL1M

Q173J2BCBL5M

Q173PX

Q173PX-S

维凯美迪（上海）有限公司