三菱伺服电机HG-SR102J

三菱伺服电机HG-SR102JMR-JE可替代MR-E,马达仍采用KN/SN系列 
  电源线、编码器线和刹车线和MR-E相同 
三菱MR-JE系列伺服
  三菱通用AC伺服MR-JE系列是MR-ES系列的升级版，兼容了MR-ES系列的所有功能，而且还在原来的基础上提高了产品的*性能和易用性。     
●*一键式调谐
  无须电脑，一键式操作即可完成伺服调整，此外，还可自动调整振动抑制控制及鲁棒滤波器。
●瞬停耐量增大
  配有瞬停TOUGH DRIVE功能和大容量主电路电容器。减少瞬停造成的停机损耗。
●减少维护工序
  将报警前后的伺服数据存入ROM存储器。迅速、准确地查明报警原因。
●可靠的基本性能
  利用引擎实现速度频率响应2.0KHZ。缩短间歇时间。
●配有高分辨率编码器
  配有131072pulses/rev（17bit）增量编码器。实现设备高精度化。
●节能
  通过大容量主电路电容器，有效活用再生能源。减少不必要的能耗。
●支持漏型、源型配线
  指令脉冲输入和数字量输入输出以标准对应漏型、源型两种配线

三菱伺服电机HG-SR102J

产品型号：
  低惯量, 小功率(额定转速3000rpm)
  0.1KW ：驱动器MR-JE-10A/MR-JE-10A        电机HF-KN13J-S100/HF-KN13BJ-S100
  0.2KW ：驱动器MR-JE-20A/MR-JE-20A        电机HF-KN23J-S100/HF-KN23BJ-S100
  0.4KW ：驱动器MR-JE-40A/MR-JE-40A        电机HF-KN43J-S100/HF-KN43BJ-S100
  0.75KW：驱动器MR-JE-70A/MR-JE-70A        电机HF-KN73J-S100/HF-KN73BJ-S100
  中惯量, 中功率(额定转速2000rpm)
  0.5KW： 驱动器MR-JE-50A/MR-JE-50A        电机HF-SN52J-S100/HF-SN52BJ-S100
  1.0KW： 驱动器MR-JE-100A/MR-JE-100A      电机HF-SN102J-S100/HF-SN102BJ-S100
  1.5KW： 驱动器MR-FE-200A/MR-FE-200A      电机HF-SN152J-S100/HF-SN152BJ-S100
  2.0KW： 驱动器MR-JE-200A/MR-JE-200A      电机HF-SN202J-S100/HF-SN202BJ-S100
  3.0KW： 驱动器MR-JE-300A/MR-JE-300A      电机HF-SN302J-S100/HF-SN302BJ-S100

三菱伺服电机MR-J4系列特点：

  1.通信速度为150Mbps,通信周期为0.22ms.
  2.可实现长距离配线（最大总延长距离6400m：站间最大100m*64轴）
  3.由于使用的光纤电缆与传统SSCNET III/H相同,因此可轻松互换
二、MR-J4W2-B/MR-J4W3-B(SSCNET III/H 接口、多轴一体伺服放大器)
  1.不仅继承了MR-J4-B的同性能、多功能及便利性，还可通过1中伺服放大器驱动2台或3台伺服电机
  2.与MR-J4-B相比，MR-J4W2-B节省了25%-30%的安装空间,MR-J4W3-B节省了约30%的安装空间.
三、MR-J4-A（通用接口）
  1.具备标准的脉冲序列指令口及模拟电压输入指令接口
  2.可在位置、速度、转矩控制等各控制模式间进行切换
  3.标准支持指令脉冲频率为4MPPs
 三菱伺服电机MR-J4系列选型：
       伺服放大器       伺服电机      功率
  MR-J4-10A/MR-J4-10B   HG-KR053   额定输出功率50W
  MR-J4-10A/MR-J4-10B   HG-KR13J   额定输出功率100W
  MR-J4-20A/MR-J4-20B   HG-KR23J   额定输出功率200W
  MR-J4-40A/MR-J4-40B   HG-KR43J   额定输出功率400W
  MR-J4-60A/MR-J4-60B   HG-SR52    额定输出功率500W
  MR-J4-70A/MR-J4-70B   HG-KR73J   额定输出功率750W
  MR-J4-100A/MR-J4-100B HG-SR102J  额定输出功率1KW
  MR-J4-200A/MR-J4-200B HG-SR152J  额定输出功率1.5KW
  MR-J4-200A/MR-J4-200B HG-SR202J  额定输出功率2KW
  MR-J4-350A/MR-J4-350B HG-SR352J  额定输出功率3.5KW
  MR-J4-500A/MR-J4-500B HG-SR502J  额定输出功率5KW
  MR-J4-700A/MR-J4-700B HG-SR702J  额定输出功率7KW
  MR-J4W2-44B/MR-J4W2-77B/MR-J4W2-1010B/MR-J4W3-222B/MR-J4W3-444B

  三菱通用交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的伺服系统
  MR-J3其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。 
●该伺服放大器应用领域广泛，不但可以用于机械工具和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于线性控制和张力控制的领域。
●该产品具有USB和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。 
●与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的位置编码器，速度环路频率响应提高到900HZ，具有高速/大转矩特性，所以比MRJ2S系列具有进行更高精度控制的能力。 
●多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成位置系统。 
●功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便，具有精确的机械分析功能。 
三菱MR-J3伺服：
0.1KW ：驱动器MR-J3-10A/MR-J3-10B    电机HF-KP13/HF-MP13，HF-KP13B/HF-MP13B
0.2KW ：驱动器MR-J3-20A/MR-J3-20B    电机HF-KP23/HF-MP23，HF-KP23B/HF-MP23B
0.4KW ：驱动器MR-J3-40A/MR-J3-40B    电机HF-KP43，HF-KP43B/HF-MP43B
0.6KW ：驱动器MR-J3-60A/MR-J3-60B    电机HF-SP51/HF-SP52，HF-SP51B/HF-SP52B
0.75KW：驱动器MR-J3-70A/MR-J3-70B    电机HF-KP73/HF-MP73，HF-KP73B/HF-MP73B
1.0KW ：驱动器MR-J3-100A/MR-J3-100B  电机HF-SP102，HF-SP81B
2.0KW ：驱动器MR-J3-200A/MR-J3-200B  电机HF-SP152，HF-SP202B
3.0KW ：驱动器MR-J3-350A/MR-J3-350B  电机HF-SP352，HF-SP352B
5.0KW ：驱动器MR-J3-500A/MR-J3-500B  电机HF-SP502，HF-SP502B
7.0KW ：驱动器MR-J3-700A/MR-J3-700B  电机HF-SP702，HF-SP702B，HF-SP152B

MR-J2S型号 
功率：0.05KW    HC-MFS053/HC-KFS053电机  MR-J2S-10A驱动器 
功率：0.1KW     HC-MFS13/HC-KFS13电机    MR-J2S-10A驱动器 
功率：0.2KW     HC-MFS23/HC-KFS23电机    MR-J2S-20A驱动器  
功率:0.4KW      HC-MFS43/HC-KFS43电机    MR-J2S-40A驱动器  
功率:0.5KW      HC-SFS52电机             MR-J2S-60A驱动器  
功率:0.75KW     HC-MFS73/HC-KFS73电机    MR-J2S-70A驱动器  
功率:1KW        HC-SFS102电机            MR-J2S-100A驱动器 
功率:1.5KW      HC-SFS152电机            MR-J2S-200A驱动器  
功率:2KW        HC-SFS202电机            MR-J2S-200A驱动器 
功率:3.5KW      HC-SFS352电机            MR-J2S-350A驱动器  
功率:5KW        HC-SFS502电机            MR-J2S-500A驱动器   
功率:7KW        HC-SFS702电机            MR-J2S-700A驱动器   
功率:0.05KW     HC-MFS053B/HC-KFS053B电机MR-J2S-10A驱动器   
功率:0.1KW      HC-MFS13B/HC-KFS13B电机  MR-J2S-10A驱动器   
功率:0.2KW      HC-MFS23B/HC-KFS23B电机  MR-J2S-20A驱动器   
功率:0.4KW      HC-MFS43B/HC-KFS43B电机  MR-J2S-40A驱动器   
功率:0.5KW      HC-SFS52B电机            MR-J2S-60A驱动器
功率:0.75KW     HC-MFS73B/HC-KFS73B电机  MR-J2S-70A驱动器   
功率:1KW        HC-SFS102B 电机          MR-J2S-100A驱动器   
功率:1.5KW      HC-SFS152B电机           MR-J2S-200A驱动器  
功率:2KW        HC-SFS202B电机           MR-J2S-200A驱动器
功率:3.5KW      HC-SFS352B 电机          MR-J2S-350A驱动器  
功率:5KW        HC-SFS502B电机           MR-J2S-500A驱动器  
功率:7KW        HC-SFS702B电机           MR-J2S-700A驱动器

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