欧姆龙编码器E6A2-CWZ5C 360P/R 0.5M

欧姆龙编码器E6A2-CWZ5C 360P/R 0.5M

【产品特性】
旋转时编码器，是将旋转的机械位移量转换为电气信号，对该信号进行处理后检测位置、
速度等的传感器，检测直线机械位移量的传感器称为线性编码器。
【产品特长】
1、根据轴的旋转变为量进行输出。
通过联和器与轴结合，能直接检测旋转位移量。
2、启动时无需原点复位。（仅型）
型的情况下，将旋转角度作为数值进行并列输出。
3、可对旋转方向进行检测
增量型中可通过A相和B相的输出时间，型中可通过代码的增减来掌握旋转方向。
4、请根据丰富的分辨率和输出型号，选择较为优良合适的传感器。
根据要求精度和成本、连接电路等，选择合适的传感器。
【产品选型】
E6 C 2-C W Z 6 C
E6-设计号：中空轴编码器
C-外径：Mφ20mm Aφ25mm Wφ38mm Bφ40mm Cφ50mm Dφ66mm
C- A:值编码器 C:增量式编码器
W- S:单相输出（单“A”相） W:多相输出（双相“AB”相）
Z- Z:带复位相输出（零位）
6- 1：DC25V 2：DC12V 3：DC5-12V 4：DC24V 5：DC12-24V 6：DC4.5-36V
C- B:PNP开路输出 E:电压输出 X:线性驱动输出 C:NPNP开路输出 G:互不输出
注：订货时除了型号，请务必「分辨率」。(例：E6C3-AG5C 360P/R 1M) 
1.作为标准尺寸，还备有导线长2m型。请在型号末尾导线长度。(例：E6C3-AG5C 360P/R2M)
2.与H8PS连接时，请务必使用E6C3-AG5C-C 的256、360、720P/R。(720P/R的导线长为2m时)分辨率为360、720，导线长2m为标准在库。
E6A2-CS3C 300P/R 2M
【分类】
选择要点
1、增量式货式
考虑到容许的成本，电源接通时的原点可否恢复、控制速度、耐干扰性等，选择合适的类型。
2、分解率精度的选择
在考虑组装机械装置的要求精度和机械的成本的基础上，现在较为优良合适的产品，一般选择机械综合精度的1/-1/4精度的分辨率。
3、外形尺寸
选定时还要考虑安装空间与选定轴的形态（中空轴、杆轴类）。
4、轴容许负重
选定时要考虑到不同安装方法的不同轴负载状态、及机械的寿命等。
5、容许较为优良大旋转数
根据使用时的机械的较为优良大旋转数来选择。
6、较为优良高相应频率数
根据组装机械装置使用时的轴较为优良大选择数来定。较为优良大响应频率=(旋转数/60)*分辨率，但是，由于实际的信号周期有所波动，
所以选定时应针对上述的计算值，来选择留有余度的规格。
7、保护构造
根据使用环境中的灰尘、水、油等的程度来选择。
仅灰尘：IP50
还有水：IP52IP64
有油：防油
8、轴的旋转启动转矩
屈东源的转矩为多少？
9、输出电路方式
选择电路方式是应考虑到链接的后端机器、信号的频率、传送距离、干扰环境等。
长距离传送的情况下，选择线路驱动器输出。
【安全要点】
1、使用时请勿超过额定电压范围。如施加额定电压范围以上的电压，可能引起破裂、烧毁。
2、需注意电鱼的极性等，不能错误连线，以免引起破损、烧毁。
3、请避免使负载短路，否则可能引起破损、烧毁。
4、布线是应在电源切断的状态下进行，电泳NO是，输出线如接触电源，会引起输出电路破损。
5、高压线、动力线并行连线时，会因感应而发生误动作货破损，所以请分开布线。

欧姆龙编码器E6A2-CWZ5C 360P/R 0.5M

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  旋转编码器的原理和特点：旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时，经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线，并被接收元件接收产生初始信号。该信号经后继电路处理后，输出脉冲或代码信号。其特点是体积小，重量轻，品种多，功能全，频响高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能稳定，可靠使用寿命长等特点。1、增量式编码器(自己编程通过对脉冲计数来算出滚轴的当前速度)    增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z 信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90 度相位差A，B 的两路信号，对原脉冲数进行倍频。2、值编码器    

   值编码器轴旋转器时，有与位置一一对应的代码(二进制，BCD 码等)输出，从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路。它有一个零位代码，当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置地代码，并准确地找到零位代码。一般情况下值编码器的测量范围为0～360 度，但特殊型号也可实现多圈测量。3、正弦波编码器(没用)正弦波编码器也属于增量式编码器，主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号，而不是数字量信号。它的出现主要是为了满足电气领域的需要-用作电动机的反馈检测元件。在与其它系统相比的基础上，人们需要提高动态特性时可以采用这种编码器。为了保证良好的电机控制性能，编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲，尤其是在转速很低的时候，采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲，从许多方面来看都有问题，当电机高速旋转(6000rpm)时，传输和处理数字信号是困难的。在这种情况下，处理给伺服电机的信号所需带宽(例如编码器每转脉冲为10000)将很容易地超过MHz 门限;而另一方面采用模拟信号大大减少了上述麻烦，并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法(怎么回事?)，它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加，例如可从每转1024 个正弦波编码器中，获得每转超过1000，000 个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHz 即已足够。内插倍频需由二次系统完成。