欧姆龙编码器E6A2-CW3E 100P/R 2M

欧姆龙编码器E6A2-CW3E 100P/R 2M

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OMRON编码器工作原理

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 　由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。 　编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 　分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

欧姆龙编码器E6A2-CW3E 100P/R 2M

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 旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。   

    接近开关的作用是当某物体与接近开关接近并达到一定距离时，能发出信号。它不需要外力施加，是一种无触点式的主令电器。它的用途已远远超出行程开关所具备的行程控制及限位保护。 接近开关可用于高速计数、检测金属体的存在、测速、液位控制、检测零件尺寸以及用作无触点式按钮等。就目前应用较为广泛的接近开关按工作原理可以分为以下几种类型：

高频振荡型：用以检测各种金属体

电容型：用以检测各种导电或不导电的液体或固体

光电型：用以检测所有不透光物质

超声波型：用以检测不透过超声波的物质

电磁感应型：用以检测导磁或不导磁金属

按其外型形状可分为园柱型、方型、沟型、穿孔(贯通)型和分离型。园柱型比方型安装方便，但其检测特性相同，沟型的检测部位是在槽内侧，用于检测通过槽内的物体，贯通型在我国很少生产，而日本则应用较为普遍，可用于小螺钉或滚珠之类的小零件和浮标组装成水位检测装置等。

接近开关按供电方式可分为；直流型和交流型，按输出型式又可分为直流两线制、直流三线制、直流四线制、交流两线制和交流三线制。

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欧姆龙增量式旋转编码器E6B2-CWZ6C
关键字：欧姆龙（omron）编码器、旋转编码器、增量式编码器
欧姆龙编码器：E6B2-CWZ6C的简介
φ40的通用型旋转编码器
对应电源电压DC5～24V(集电极开路输出型)
外径φ40备有较为优良高2000P/R的分辨率（脉冲/旋转）
具备使Z相对简单化的原点位置显示功能
实现轴负重、径向30N、推力向20N
附有逆接、负荷短路保护回路，改善了可靠性(也备有线性驱动输出)

E6系列旋转编码器型号命名规则？

E6①②-③④⑤⑥⑦⑧-⑨ ⑩ 
①外形大小：A2：Φ25mm；B/B2/B3：Φ40mm；C/C2/C3/C4：φ50mm；D：φ55mm；F：φ60mm；H：φ40mm；HZ：φ38mm；J：φ20mm； 
②材质：空白：铝/铝合金外壳；P：塑料外壳； 
③类型：A：型；C：增量型；N：多圈型；H：线性编码器 
④输出状态：S：单相；W：AB相；N：2进制；B：BCD码；G：格雷码； 
⑤基准点：空白：无Z相信号；Z：有Z相信号； 
⑥电源电压：1：DC5V；2：DC12V；3：表示DC5~12V；4：DC24V；5：DC12~24V；6：DC5~24V 
⑦输出方式：B：PNP输出的；C：PNP输出的；E：电压输出的；G：互补输出的，X：线性驱动输出的 
⑧轴的类型：空白：突出型；A/A2：同系列中空轴 
⑨接口类型：空白：导线引出；C：接插件型 
⑩分辨率：6~6000P/R：分辨率6~6000P/R不等，必须注明

E6系列增量型编码器如何连接CP1H PLC输入端？

编码器褐色接电源+，蓝色接电源-，黑色（A相）白色（B相）橙色（Z相）线接法如下：
①NPN集电极开路输出：黑色、白色、橙色分别接PLC的A相、B相、Z相；PLC的COM端接电源+
②PNP集电极开路输出：黑色、白色、橙色分别接PLC的A相、B相、Z相；PLC的COM端接电源-
③线性驱动输出：黑色、白色、橙色分别接PLC的A相+、B相+、Z相+；黑/红、白/红、橙/红分别接PLC的A相-、B相-、Z相-
④电压输出：黑色、白色、橙色分别接PLC的A相、B相、Z相；PLC的COM端接电源+
⑤互补输出：黑色、白色、橙色分别接PLC的A相、B相、Z相；PLC的COM端接电源+（或者电源-）。