产地类别 | 进口 |
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参考价 | 面议 |
更新时间:2022-10-12 14:34:27浏览次数:590
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欧姆龙编码器E6A2-CW3C 200P/R 0.5M
常见问题
旋转编码器丢失脉冲会由什么原因造成的?
1.超过了编码器或者后续设备的响应频率
2.导线延长过长
3.编码器硬件问题
4.现场环境有抖动或干扰
5.编码器和电机轴之间有松动,没有固定紧,有偏心偏角
E6系列旋转编码器型号命名规则?
E6①②-③④⑤⑥⑦⑧-⑨ ⑩
①外形大小:A2:Φ25mm;B/B2/B3:Φ40mm;C/C2/C3/C4:φ50mm;D:φ55mm;F:φ60mm;H:φ40mm;HZ:φ38mm;J:φ20mm;
②材质:空白:铝/铝合金外壳;P:塑料外壳;
③类型:A:型;C:增量型;N:多圈型;H:线性编码器
④输出状态:S:单相;W:AB相;N:2进制;B:BCD码;G:格雷码;
⑤基准点:空白:无Z相信号;Z:有Z相信号;
⑥电源电压:1:DC5V;2:DC12V;3:表示DC5~12V;4:DC24V;5:DC12~24V;6:DC5~24V
⑦输出方式:B:PNP输出的;C:PNP输出的;E:电压输出的;G:互补输出的,X:线性驱动输出的
⑧轴的类型:空白:突出型;A/A2:同系列中空轴
⑨接口类型:空白:导线引出;C:接插件型
⑩分辨率:6~6000P/R:分辨率6~6000P/R不等,必须注明
E6系列增量型编码器如何连接CP1H PLC输入端?
编码器褐色接电源+,蓝色接电源-,黑色(A相)白色(B相)橙色(Z相)线接法如下:
①NPN集电极开路输出:黑色、白色、橙色分别接PLC的A相、B相、Z相;PLC的COM端接电源+
②PNP集电极开路输出:黑色、白色、橙色分别接PLC的A相、B相、Z相;PLC的COM端接电源-
③线性驱动输出:黑色、白色、橙色分别接PLC的A相+、B相+、Z相+;黑/红、白/红、橙/红分别接PLC的A相-、B相-、Z相-
④电压输出:黑色、白色、橙色分别接PLC的A相、B相、Z相;PLC的COM端接电源+
⑤互补输出:黑色、白色、橙色分别接PLC的A相、B相、Z相;PLC的COM端接电源+(或者电源-)。
欧姆龙编码器E6A2-CW3C 200P/R 0.5M
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欧姆龙(OMRON)编码器信号输出/欧姆龙编码器
(1)信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。 信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。 如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。 A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。 A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。 A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减较为优良小,抗干扰*,可传输较远的距离。 对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。 旋转编码器由精密器件构成,故当受到较大的冲击时,可能会损坏内部功能,使用上应充分注意。安装 安装时不要给轴施加直接的冲击。 编码器轴与机器的连接,应使用柔性连接器。在轴上装连接器时,不要硬压入。即使使用连接器,因安装不良,也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷,或造成拨芯现象,因此,要特别注意。 轴承寿命与使用条件有关,受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小,可大大延长轴承寿命。 不要将旋转编码器进行拆解,这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中,表面有水、油时应擦拭干净。
(2)振动 加在旋转编码器上的振动,往往会成为误脉冲发生的原因。因此,应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多,旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄,越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时,加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动,可能会发生误脉冲。
(3)关于配线和连接 误配线,可能会损坏内部回路,故在配线时应充分注意:
1、配线应在电源OFF状态下进行,电源接通时,若输出线接触电源,则有时会损坏输出回路。
2、若配线错误,则有时会损坏内部回路,所以配线时应充分注意电源的极性等。
3、若和高压线、动力线并行配线,则有时会受到感应造成误动作成损坏,所以要分离开另行配线。
4、延长电线时,应在10m以下。并且由于电线的分布容量,波形的上升、下降时间会较长,有问题时,采用施密特回路等对波形进行整形。
5、为了避免感应噪声等,要尽量用较为优良短距离配线。向集成电路输入时,特别需要注意。
6、电线延长时,因导体电阻及线间电容的影响,波形的上升、下降时间加长,容易产生信号间的干扰(串音),因此应用电阻小、线间电容低的电线(双绞线、屏蔽线)。 对于HTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米。
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产品特征 | |
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电源电压 | DC5V-5%~12V+10% 纹波 (p-p) 5%以下 |
消耗电流 *1 | 20mA以下 |
分辨率(脉冲/旋转) | 100、200、360、500 |
输出相 | A相、B相 |
输出形式 | NPN集电极开路输出 |
输出容量 | 施加电压:DC30V以下 负载电流:30mA以下 残留电压:0.4V以下 (负载电流30mA时) |
较为优良高响应频率*2 | 30kHz |
输出相位差 | A相、B相位差 90±45° |
输出效率比 | —— |
输出开始、结束时间 | 1.0μs以下 (导线长度 500mm、 控制输出电压 5V、 负载电阻1kΩ) |
起动转矩 | 1mN·m以下 |
惯性力矩 | 1× 10-7kg·m2以下 |
径向较为优良大轴负载 | 10N |
轴向较为优良大轴负载 | 5N |
允许较为优良高转速 | 5000r/min |
环境温度范围 | 工作时:-10~+55℃、保存时:-25~+80℃ (无结冰) |
环境湿度范围 | 工作时、保存时:各35~85%RH (无结露) |
绝缘电阻 | 20MΩ以上(DC500V兆欧表)导线端整体与外壳间 |
耐电压 | AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间 |
振动(耐久) | 10~55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h |
冲击(耐久) | 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 |
保护结构 *3 | IEC标准 IP50 |
连接方式 | 导线引出型(标准导线长500mm) |
外壳材质 | 铝合金 |
本体金属部材质 | 铝 |
轴材质 | SUS420J2 |
安装支架材质 | 铁 镀锌 |
质量(包装后) | 约35g |
附件 | 耦合器、伺服安装支架(E6A2-CWZ[]附带)、六角扳手、使用说明书 |