欧姆龙编码器E6A2-CS3E 100P/R 0.5M

欧姆龙编码器E6A2-CS3E 100P/R 0.5M

基本简介

编码器如以信号原理来分可分为

两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.

增量型编码器与型编码器的区分

按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。

增量式BEN编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，

因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

旋转时编码器，是将旋转的机械位移量转换为电气信号，对该信号进行处理后检测位置、速度等的传感器，检测直线机械位移量的传感器称为线性编码器。

旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。

它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器

输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

欧姆龙编码器E6A2-CS3E 100P/R 0.5M

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E6A2-CS3C 360P/R【产品特长】

1,根据轴的旋转变为量进行输出。

通过联和器与轴结合,能直接检测旋转位移量。

2,启动时无需原点复位。（仅型）

型的情况下,将旋转角度作为数值进行并列输出。

3,可对旋转方向进行检测

增量型中可通过A相和B相的输出时间,型中可通过代码的增减来掌握旋转方向。

4,请根据丰富的分辨率和输出型号,选择较为优良合适的传感器。

根据要求精度和成本,连接电路等,选择合适的传感器。

选择要点

1,增量式货式

考虑到容许的成本,电源接通时的原点可否恢复,控制速度,耐干扰性等,选择合适的类型。

2,分解率精度的选择

在考虑组装机械装置的要求精度和机械的成本的基础上,现在较为优良合适的产品,一般选择机械综合精度的1/-1/4精度的分辨率。

3,外形尺寸

选定时还要考虑安装空间与选定轴的形态（中空轴,杆轴类）。

4,轴容许负重

选定时要考虑到不同安装方法的不同轴负载状态,及机械的寿命等。

5,容许较为优良大旋转数

根据使用时的机械的较为优良大旋转数来选择。

6,较为优良高相应频率数

根据组装机械装置使用时的轴较为优良大选择数来定。较为优良大响应频率=(旋转数/60)*分辨率,但是,由于实际的信号周期有所波动,

所以选定时应针对上述的计算值,来选择留有余度的规格。

7,保护构造

根据使用环境中的灰尘,水,油等的程度来选择。

仅灰尘：IP50

还有水：IP52IP64

有油：防油

8,轴的旋转启动转矩

屈东源的转矩为多少？

9,输出电路方式

选择电路方式是应考虑到链接的后端机器,信号的频率,传送距离,干扰环境等。

长距离传送的情况下,选择线路驱动器输出。

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      利用电磁感应原理将两个平面型绕组之间的相对位移转换成电信号的测量元件,用于长度测量工具。感应同步器（俗称编码器,光栅尺）分为直线式和旋转式两类。前者由定尺和滑尺组成,用于直线位移测量；后者由定子和转子组成,用于角位移测量。1957年美国的R.W.特利普等在美国取得感应同步器的,原名是位置测量变压器,感应同步器是它的商品名称,初期用于雷达天线的定位和自动跟踪等。在机械制造中,感应同步器常用于数字控制机床,加工中心等的定位反馈系统中和坐标测量机,镗床等的测量数字显示系统中。它对环境条件要求较低,能在有少量粉尘,油雾的环境下正常工作。　

     定尺上的连续绕组的周期为2毫米。滑尺上有两个绕组,其周期与定尺上的相同,但相互错开1/4周期(电相位差90°)。感应同步器的工作方式有鉴相型和鉴幅型的两种。前者是把两个相位差90°,频率和幅值相同的交流电压U1 和U2分别输入滑尺上的两个绕组,按照电磁感应原理,定尺上的绕组会产生感应电势U。如滑尺相对定尺移动,则U的相位相应变化,经放大后与U1和U2比相,细分,计数,即可得出滑尺的位移量。在鉴幅型中,输入滑尺绕组的是频率,相位相同而幅值不同的交流电压,根据输入和输出电压的幅值变化,也可得出滑尺的位移量。由感应同步器和放大,整形,比相,细分,计数,显示等电子部分组成的系统称为感应同步器测量系统。它的测长精确度可达3微米/1000毫米,测角精度可达1″/360°。