欧姆龙编码器E6A2-CS3C 60P/R 2M

欧姆龙编码器E6A2-CS3C 60P/R 2M

基本简介

编码器如以信号原理来分可分为

两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.

增量型编码器与型编码器的区分

按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。

增量式BEN编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，

因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

旋转时编码器，是将旋转的机械位移量转换为电气信号，对该信号进行处理后检测位置、速度等的传感器，检测直线机械位移量的传感器称为线性编码器。

旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。

它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器

输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

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选择要点
1、增量式货式
考虑到容许的成本，电源接通时的原点可否恢复、控制速度、耐干扰性等，选择合适的类型。
2、分解率精度的选择
在考虑组装机械装置的要求精度和机械的成本的基础上，现在较为优良合适的产品，一般选择机械综合精度的1/-1/4精度的分辨率。
3、外形尺寸
选定时还要考虑安装空间与选定轴的形态（中空轴、杆轴类）。
4、轴容许负重
选定时要考虑到不同安装方法的不同轴负载状态、及机械的寿命等。

5、容许较为优良大旋转数
根据使用时的机械的较为优良大旋转数来选择。
6、较为优良高相应频率数
根据组装机械装置使用时的轴较为优良大选择数来定。较为优良大响应频率=(旋转数/60)*分辨率，但是，由于实际的信号周期有所波动，
所以选定时应针对上述的计算值，来选择留有余度的规格。
7、保护构造
根据使用环境中的灰尘、水、油等的程度来选择。
仅灰尘：IP50
还有水：IP52IP64
有油：防油
8、轴的旋转启动转矩
屈东源的转矩为多少？
9、输出电路方式
选择电路方式是应考虑到链接的后端机器、信号的频率、传送距离、干扰环境等。
长距离传送的情况下，选择线路驱动器输出。

安全要点
1、使用时请勿超过额定电压范围。如施加额定电压范围以上的电压，可能引起破裂、烧毁。
2、需注意电鱼的极性等，不能错误连线，以免引起破损、烧毁。
3、请避免使负载短路，否则可能引起破损、烧毁。
4、布线是应在电源切断的状态下进行，电泳NO是，输出线如接触电源，会引起输出电路破损。
5、高压线、动力线并行连线时，会因感应而发生误动作货破损，所以请分开布线。

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耐电压

直流传感器 DC 1.5KV（60s）

交流传感器 AC 2KV

温度特性

常温型 -20℃～80℃变化为20℃时检测距离的±10％以内

高温型 0℃～120℃

低温型 -40℃～60℃

检测距离(Sn) 0.8～120mm

回差(H) 为检测距离(Sn)的3～10％

重复精度(N) 约为回差(H)的10％

绝缘电阻 ＞20MΩ(DC为500V)

抗振能力 10～55Hz 1.5mm双振幅

防护等级 Ip65～68

使用寿命 ＞100万次,五线制≤100万次

环境温度 -20℃～80℃

关于安装
1、使用时请避免让水和油低落在本体上。
2、旋转式编码器是有精密零件构成，因此使用时应十分小心，不能跌落，以免损坏功能。
3、用于逆向旋转时，请确认本体的安装反向和加减法反向后，在进行安装。
4、使编码器的Z相与所设置的装置原点温和起来时，请务必在确认Z相输出的同事，安装编码器。
5、齿轮咬合时，请勿往轴上施加过大的负载。
6、用螺钉紧固旋转式编码器是，紧固转矩请控制在0.49NM内。