详细介绍
SMC叶片式摆动气缸CRB2系列为配合不同的环境,采用鲜明的白色色调。摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转位、翻转、分类、加紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。
SMC CRB2叶片式摆动气缸型号列表
CRB2BW30-90D CRB2BWU10-90S CRB2BWU40-270S
CRB2BS20-180S CRB2BW15-180S CRB2BW30-90S
CRB2BWU15-180S CRB2BWU40-90D CRB2BS30-180S
CRB2BW15-90D CRB2BW30-90SE CRB2BWU15-270S
CRB2BWU40-90S CRB2BS40-90D CRB2BW15-90S
CRB2BW40-100D CRB2BWU15-90D CRB2FW15-180S
CRB2BT10-90SE CRB2BW15-90SE CRB2BW40-180S
SMC叶片式摆动气缸CRB2系列 SMC CRB2叶片式摆动气缸规格参数
缸径(mm) | 10 | 15 | 20 | 30 | 40 | ||
使用流体 | 空气(不给油 | ||||||
zui高使用压力(MPa) | 0.7 | 1 | |||||
zui低使用压力(MPa) | 0.2 | 0.15 | |||||
环境及流体温度(℃) | 5~60 | ||||||
转速可调范围(S/90° ) | 0.03~0.3 | 0.04~0.3 | 0.07~0.5 | ||||
允许 动能 (J) | 单 叶 片 | 无缓冲垫 | 0.00015 | 0.00025 | 0.0004 | 0.015 | 0.03 |
有缓冲垫 | 0.001 | 0.003 | 0.02 | 0.04 | |||
双叶片 | 0 | 0.0012 | 0.0033 | 0.02 | 0.04 | ||
允许轴 负载(N) | 横向 | 15 | 15 | 25 | 30 | 60 | |
轴向 | 10 | 10 | 20 | 25 | 40 | ||
连接尺寸 | 缸体侧面 | M3x0.5(单叶片缸体侧面 摆角90°180°为M5x0.8) | M5x0.8 | ||||
轴向 | |||||||
角度调整单元 角度可调范围 | 单叶片 | 0~230° | 0~240° | 0~230° | |||
双叶片 | 0~90° |
CRB2BWU15-90S CRB2FW30-270S CRB2BT15-100D
CRB2BW20-180S CRB2BW40-270S CRB2BWU20-180S
CRB2FW30-90D CRB2BW10-180S CRB2BW20-180SE
CRB2BW40-90D CRB2BWU20-270S CRB2FW30-90S
CRB2BW10-270S CRB2BW20-90D CRB2BW40-90DE
CRB2BWU30-180S CRB2FWU15-270S CRB2BW10-90D
CRB2BW20-90S CRB2BW40-90S CRB2BWU30-270S
CRB2FWU30-90S CRB2BW10-90DE CRB2BW30-180S
CRB2BWU10-100D CRB2BWU30-90S CRB2BW10-90S
CRB2BW30-270S CRB2BWU10-180S CRB2BWU40-180S
CRB2BJUP30-100D-XA47 CRB2BW10-90SE
SMC的摆动气缸有齿轮齿条式和叶片式两大类。齿轮齿条式和叶片式摆动气缸的各自特点如下表所示;
种类 | 体积 | 质量 | 改变摆动角的方法 | 设置缓冲装置 | 输出力矩 | 泄漏 | 摆动角度范围 | zui低使用压力 | 摆动速度 | 用于中途停止状态 |
齿轮齿条式 | 较大 | 较大 | 改变内部或外部挡块位置 | 容易 | 较大 | 很小 | 可较宽 | 较小 | 可以低速 | 可适当时间使用 |
叶片式 | 较小 | 较小 | 调节止动块的位置 | 内部设置困难 | 较小 | 有微漏 | 较窄 | 较大 | 不宜低速 | 不宜长时间使用 |