NORGREN单作用气缸

NORGREN单作用气缸接通气源通过阀F1同时向K1，K3充气，K2通大气。阀F1输出口A用直管与K1孔连通，而用弯管与K3孔连通，弯管气阻大于直管气阻。这样，压缩空气先经K1使快排活塞3推到上边， 由快排活塞3与密封胶垫2一起切断有杆腔与排气口T的通道。

NORGREN单作用气缸推出时由于克服弹簧力所以会减低推力,因而需要较大的缸径。单作用气缸只有一腔可输入压缩空气，实现一个方向运动。其活塞杆只能借 助外力将其推回；通常借助于弹簧力，膜片张力，重力等。 其原理及结构见下图 图：单作用气缸 1—缸体；2—活塞；3—弹簧；4—活塞杆； 单作用气缸的特点是： 1）仅一端进（排）气，结构简单，耗气量小。 2）用弹簧力或膜片力等复位，压缩空气能量的一部分用于克服弹簧力或膜 片张力，因而减小了活塞杆的输出力。 3） 缸内安装弹簧、 膜片等， 一般行程较短； 与相同体积的双作用气缸相比， 有效行程小一些。 4）气缸复位弹簧、膜片的张力均随变形大小变化，因而活塞杆的输出力在 行进过程中是变化的。 由于以上特点，单作用活塞气缸多用于短行程。其推力及运动速度均要求不 高场合，如气吊、定位和夹紧等装置上。单作用柱塞缸则不然，可用在长行程、 高载荷的场合。 1.2.2 双作用气缸 双作用气缸指两腔可以分别输入压缩空气，实现双向运动的气缸。其结构可 分为双活塞杆式、单活塞杆式、双活塞式、缓冲式和非缓冲式等。此类气缸使用 。
英国诺冠Norgren单作用气缸并联型气-液阻尼缸 1—液压缸；2—气缸 按调速特性可分为： 1）慢进慢退式； 2）慢进快退式； 3）快进慢进快退式。 其调速特性及应用见表 42.2-3。 就气-液阻尼缸的结构而言，尚可分为多种形式：节流阀、单向阀单独设置 或装于缸盖上；单向阀装在活塞上（如挡板式单向阀）；缸壁上开孔、开沟槽、 缸内滑柱式、机械浮动联结式、行程阀控制快速趋近式等。活塞上有挡板式单向 阀的气-液阻尼缸见图 42.2-7。活塞上带有挡板式单向阀，活塞向右运动时，挡 板离开活塞，单向阀打开，液压缸右腔的油通过活塞上的孔（即挡板单向阀孔） 流至左腔，实现快退，用活塞上孔的多少和大小来控制快退时的速度。活塞向左 运动时，挡板挡住活塞上的孔，单向阀关闭，液压缸左腔的油经节流阀流至右腔 （经缸外管路） 调节节流阀的开度即可调节活塞慢进的速度。 。 其结构较为简单， 制造加工较方便。 图 42.2-8 为采用机械浮动联接的快速趋近式气-液阻尼缸原理图。 靠液压缸 活塞杆端部的 T 形顶块与气缸活塞杆端部的拉钩间有一空行程 s1，实现空程快 速趋近，然后再带动液压缸活塞，通过节流阻尼，实现慢进。返程时也是先走空 行程 s1，再与液压活塞一起运动，通过单向阀，实现快退。 表 42.2-3 气-液阻尼缸调速特性及应用 调速方 式 结构示意图 特性曲线 作用原理 在气-液阻尼 缸的回油管路 双向节 流调速 装设可调式节 流阀，使活塞往 复运动的速度 可调并相同 应用 适用于空 行程及工作 行程都较短 的场合（s＜ 20mm） 将一单向阀 和一节流阀并 联在调速油路 中。活塞向右运 单向节 流调速 适用于空 动时，单向阀关 行程较短而 闭，节流慢进； 工作行程较 活塞向左运动 时，单向阀打 开，不经节流快 退。 将液压缸的 ? 点与 α 点用管 路相通，活塞开 始向右运动时， 右腔油经由 由于快速 趋近，节省 长的场合 快速趋 近单 向节流 调速 fgea 回路直接 了空程时 流入 α 端实现 间，提高了 快速趋近，当活 劳动生产 塞移过 ? 点，油 率。是各种 只能经节流阀 机床、设备 流入 α 端，实 zui常用的方 现慢进，活塞向 式 左运动时，单向 阀打开，实现快 退。
NORGREN单作用气缸活塞上有挡板式单向阀的气-液阻尼缸 图 42.2-8 浮动联接气-液阻尼缸原理图 1—气缸；2—顶丝；3—T 形顶块；4—拉钩；5—液压缸 图 42.2-9 是又一种浮动联接气-液阻尼缸。与前者的区别在于：T 形顶块和 拉钩装设位置不同，前者设置在缸外部。后者设置在气缸活塞杆内，结构紧凑但 不易调整空行程 s1（前者调节顶丝即可方便调节 s1 的大小）。 1.2.4 特殊气缸 （1）冲击气缸 图 42.2-9 浮动联接气-液阻尼缸 冲击气缸是把压缩空气的能量转化为活塞、活塞杆高速运动的能量，利用此 动能去做功。 冲击气缸分普通型和快排型两种。 1）普通型冲击气缸普通型冲击气缸的结构见图 42.2-10。与普通气缸相比， 此种冲击气缸增设了蓄气缸 1 和带流线型喷气口 4 及具有排气孔 3 的中盖 2。其 工作原理及工作过程可简述为如下五个阶段： *阶段：复位段。见图 42.2-10 和图 42.2-11a，接通气源，换向阀处复 位状态，孔 A 进气，孔 B 排气，活塞 5 在压差的作用下，克服密封阻力及运动部 件重量而上移，借助活塞上的密封胶垫封住中盖上的喷气口 4。中盖和活塞之间 的环形空间 C 经过排气小孔 3 与大气相通。zui后，活塞有杆腔压力升高至气源压 力，蓄气缸内压力降至大气压力。 第二阶段：储能段。
英国诺冠Norgren单作用气缸1）双活塞杆双作用气缸双活塞杆气缸有缸体固定和活塞杆固定两种。其工 作原理见图 42.2-3。 缸体固定时，其所带载荷（如工作台）与气缸两活塞杆连成一体，压缩空气 依次进入气缸两腔（一腔进气另一腔排气），活塞杆带动工作台左右运动，工作 台运动范围等于其有效行程 s 的 3 倍。安装所占空间大，一般用于小型设备上。 活塞杆固定时，为管路连接方便，活塞杆制成空心，缸体与载荷（工作台） 连成一体，压缩空气从空心活塞杆的左端或右端进入气缸两腔，使缸体带动工作 台向左或向左运动，工作台的运动范围为其有效行程 s 的 2 倍。适用于中、大型 设备。 图 42.2-3 双活塞杆双作用气缸 a）缸体固定；b）活塞杆固定 1—缸体；2—工作台；3—活塞；4—活塞杆；5—机架 双活塞杆气缸因两端活塞杆直径相等，故活塞两侧受力面积相等。当输入压 力、流量相同时，其往返运动输出力及速度均相等。 2）缓冲气缸对于接近行程末端时速度较高的气缸，不采取必要措施，活塞 就会以很大的力（能量）撞击端盖，引起振动和损坏机件。为了使活塞在行程末 端运动平稳，不产生冲击现象。在气缸两端加设缓冲装置，一般称为缓冲气缸。英国诺冠Norgren单作用气缸缓冲气缸见图 42.2-4，主要由活塞杆 1、活塞 2、缓冲柱塞 3、单向阀 5、节流 阀 6、端盖 7 等组成。其工作原理是：当活塞在压缩空气推动下向右运动时，缸 右腔的气体经柱塞孔 4 及缸盖上的气孔 8 排出。在活塞运动接近行程末端时，活 塞右侧的缓冲柱塞 3 将柱塞孔 4 堵死、活塞继续向右运动时，封在气缸右腔内的 剩余气体被压缩，缓慢地通过节流阀 6 及气孔 8 排出，被压缩的气体所产生的压 力能如果与活塞运动所具有的全部能量相平衡，即会取得缓冲效果，使活塞在行 程末端运动平稳，不产生冲击。调节节流阀 6 阀口开度的大小，即可控制排气量 的多少，从而决定了被压缩容积（称缓冲室）内压力的大小，以调节缓冲效果。 若令活塞反向运动时，从气孔 8 输入压缩空气，可直接顶开单向阀 5，推动活塞 向左运动。如节流阀 6 阀口开度固定，不可调节，即称为不可调缓冲气缸。 图 42.2-4 缓冲气缸 1—活塞杆；2—活塞；3—缓冲柱塞；4—柱塞孔；5—单向阀 6—节流阀；7—端盖；8—气孔 气缸所设缓冲装置种类很多，上述只是其中之一，当然也可以在气动回路上 采取措施，达到缓冲目的。
英国诺冠单作用气缸组合气缸 组合气缸一般指气缸与液压缸相组合形成的气-液阻尼缸、气-液增压缸等。 *，通常气缸采用的工作介质是压缩空气，其特点是动作快，但速度不易 控制，当载荷变化较大时，容易产生“爬行"或“自走"现象；而液压缸采用的 工作介质是通常认为不可压缩的液压油，其特点是动作不如气缸快，但速度易于 控制，当载荷变化较大时，采用措施得当，一般不会产生“爬行"和“自走"现 象。把气缸与液压缸巧妙组合起来，取长补短，即成为气动系统中普遍采用的气 -液阻尼缸。 气-液阻尼缸工作原理见图 42.2-5。实际是气缸与液压缸串联而成，两活塞 固定在同一活塞杆上。液压缸不用泵供油，只要充满油即可，其进出口间装有液 压单向阀、节流阀及补油杯。当气缸右端供气时，气缸克服载荷带动液压缸活塞 向左运动（气缸左端排气），此时液压缸左端排油，单向阀关闭，油只能通过节 流阀流入液压缸右腔及油杯内，这时若将节流阀阀口开大，则液压缸左腔排油通 畅，两活塞运动速度就快，反之，若将节流阀阀口关小，液压缸左腔排油受阻， 两活塞运动速度会减慢。 这样， 调节节流阀开口大小， 就能控制活塞的运动速度。 可以看出，气液阻尼缸的输出力应是气缸中压缩空气产生的力（推力或拉力）与 液压缸中油的阻尼力之差。 图 42.2-5 气-液阻尼缸 1—节流阀；2—油杯；3—单向阀；4—液压缸；5—气缸；6—外载荷 气-液阻尼缸的类型有多种。 按气缸与液压缸的连接形式，可分为串联型与并联型两种。前面所述为串联 型，图 42.2-6 为并联型气-液阻尼缸。串联型缸体较长；加工与安装时对同轴度 要求较高；有时两缸间会产生窜气窜油现象。并联型缸体较短、结构紧凑；气、 液缸分置，不会产生窜气窜油现象；因液压缸工作压力可以相当高，液压缸可制 成相当小的直径（不必与气缸等直径）；但因气、液两缸安装在不同轴线上，会 产生附加力矩，会增加导轨装置磨损，也可能产生“爬行"现象。串联型气-液 阻尼缸还有液压缸在前或在后之分，液压缸在后参见图 42.2-5，液压缸活塞两 端作用面积不等，工作过程中需要储油或补油，油杯较大。如将液压缸放在前面 （气缸在后面），则液压缸两端都有活塞杆，两端作用面积相等，除补充泄漏之 外就不存在储油、补油问题，油杯可以很小。
单作用圆筒型气缸：RM/28000/M 
双作用圆筒型气缸：RM/8000
双作用圆筒型气缸：RM/55401/M 
单作用VDMA紧凑型气缸：RM/191000/MX 
双作用VDMA紧凑型气缸：RM/192000/MX 
单作用短行程气缸：RM/91000/M 
双作用短行程气缸：RM/92000/M 
单作用夹紧气缸：M/50100 
双作用夹紧气缸：M/50200 
单作用型材气缸：PRA/181000 
双作用型材气缸：PRA/182000 
单作用型材气缸：RA/28000/M 
双作用型材气缸：RA/8000 
双作用精巧型气缸：PRA/282000 
双作用轻型无杆气缸：A44000 
双作用无杆气缸：M/46000 
双作用带制动无杆气缸：M/46000/L 
双行程无杆气缸：M/46900/IA 
紧凑型皮囊气缸：PM/31000
耐用型皮囊气缸：M/31000
气缸导向架：QA/8000/51
气缸导向架：QA/8000/61