UBG-04LX-F01[レーザ式測域センサ]

UBG-04LX-F01[レーザ式測域センサ]
【通称：Rapid-URG】スキャン時間28msの高速測距を実現しました。高速で移動するサービスロボットの障害物回避や経路計画にzui適です。測距範囲は4m、240°です。DC12V。
 
 
URG-04LX[レーザ式測域センサ]
【通称：Classic-URG】量産化された世界zui小クラスの測域センサです。自律移動型サービスロボットの周辺環境認識と自己位置推定にzui適です。小型軽量、低消費電力ながら、測距範囲は4m、240°です。DC5V。
 

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 従来のURG-04LXに比べ、約4倍の28msの応答速度を実現しました。
よりレスポンスが必要なサービスロボットにzui適な環境認識センサです。
 

UBG-04LX-F01

形式
 UBG-04LX-F01
 
電源
 DC12V±10％
 
測距範囲
 20～5,600mm（80mm□　白色紙）、240°
 
測距精度
 60～1,000mm：±10mm、1,000～4,095mm ：距離の±1％
 
角度分解能
 ステップ角：約0.36°（360°／1,024分割）
 
光源
 半導体レーザ　λ=785nm（FDA認証 レーザ安全クラス1）
 
走査時間
 28ms/scan
 
騒音
 25dB以下
 
インタフェース
 USB2.0（Full Speed）、RS-232C（19.2k、57.6k、115.2k、250k、500k、750kbps）
 
スキャナ同期出力
 NPNオープンコレクタ
 
通信仕様
 専用コマンド（SCIP Ver.2.0）
 
使用周囲照度※1
 ハロゲン水銀灯：10,000lx以下、蛍光灯：6,000lx（zui大照度）
 
使用周囲温度湿度
 -10～+50℃、 85％RH以下（但し、結露氷結しないこと）
 
耐振動
 10～55Hz、複振幅1.5mm、XYZ方向、各2時間
 
耐衝撃
 196m／s2、 XYZ方向、各10回
 
質量
 約260g（ケーブル含む）
 

   URG-04LN[レーザ測距
 
名称:[URG-04LX]激光测距传感器-日本北阳电机（HOKUYO）
型式 電源 性　能 電動機
処理風量
m3/min 静圧
Pa 捕集効率
ＨＶＳ－４０ AC200
/220V

3φ

50/60
Hz 4/4.8 690/980 99.93％
0.3....
以上の粒子
..........
なしの場合約
９９％0.5....
以上の粒子 0.4Kw2Poles
ＨＶＳ－１００ 9/11 1030/1470 0.75Kw2Poles
ＨＶＳ－１５０ 14.2/17 1520/2150 1.5Kw2Poles
ＨＶＳ－２２０ 22/26 1570/2450 2.2Kw2Poles
ＨＶＳ－３００ 23.5/28 1680/2350 2.2Kw2Poles
ＨＶＳ－２５００ 27.5/33 1720/2450 2.2Kw2Poles
 
型式 塗装色
25-90C
....
5.9/1.5
近似
.......系
粉体塗装 寸　法（ｍｍ） 騒音
ｄＢＡ 質量
Ｋｇ
外形寸法
W×D×H 吸入口径 吐出口径
ＨＶＳ－４０ 340×696×520 98 - 50/54 35
ＨＶＳ－１００ 470×776×655 123 123 58/62 55
ＨＶＳ－１５０ 520×866×735 148 148 62/68 72
ＨＶＳ－２２０ 600×936×830 198 198 68/71 85
ＨＶＳ－３００ 600×1008×980 198 198 61/64 108
ＨＶＳ－２５００ 750×1232×1270 198 198 62/64 180
 
コンプレッサーカプラ空圧機器ホース
  
タッチチューブ 千代田通商 10BK-5 10mm×6.5mm×5m タッチチューブ 千代田通商 10C-5 10mm×6.5mm×5m タッチチューブ 千代田通商 10LB-5 10mm×6.5mm×5m
  
タッチチューブ 千代田通商 12LB-5 12mm×8mm×5m タッチチューブ（耐水性ポリウレタンチューブ）青 千代田通商 6-20（青） TE-6-20M（青） タッチチューブ（耐水性ポリウレタンチューブ）青 千代田通商 8-20（青） TE-8-20M（青）
  
タッチコネクター5/スピードコントローラータイプ白 千代田通商 F6R-02SCW-I タッチコネクター5/スピードコントローラータイプ白 千代田通商 F6R-01SCW-O タッチチューブ（耐水性ポリウレタンチューブ）黒 千代田通商 6-20（黒） BK
  
タッチチューブ 千代田通商 8LB-5 8mm×5mm×5m タッチチューブ 千代田通商 4LB-5 4mm×2.5mm×5m タッチチューブ（耐水性ポリウレタンチューブ）黒 千代田通商 4×2.5-20（黒）
  
デカニップル 鍛造製（C3771BD）ホースニップル アソー HN-1034 タッチチューブ 千代田通商 4BK-5 4mm×2.5mm×5m タッチチューブ 千代田通商 4C-5 4mm×2.5mm×5m
  
タッチチューブ 千代田通商 4C-10 4mm×2.5mm×10m タッチチューブ 千代田通商 6BK-5 6mm×4mm×5m タッチチューブ 千代田通商 6C-5 6mm×4mm×5m
  
タッチチューブ（耐水性ポリウレタンチューブ）透明 千代田通商 4×2.5-20（透明） TE-4×2.5-20M（透明） タッチチューブ（耐水性ポリウレタンチューブ）青 千代田通商 4×2.5-20（青） TE-4×2.5-20M（青） タッチチューブ 千代田通商 6LB-5 6mm×4mm×5m
  
タッチチューブ 千代田通商 12C-5 12mm×8mm×5m タッチチューブ 千代田通商 4BK-10 4mm×2.5mm×10m タッチチューブ（耐水性ポリウレタンチューブ）黒 千代田通商 12-100（黒） BK

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パイロットキック式蒸気用 2ポート弁 PKSシリーズ CKD PKS-10-27-AC100V パイロットキック式蒸気用 2ポート弁 PKSシリーズ CKD PKS-06-27-AC200V パイロットキック式水用2ポート弁 PKWシリーズ CKD PKW-06-27-AC100V
  
タッチチューブ（耐水性ポリウレタンチューブ）黒 千代田通商 8-100（黒） BK パイロットキック式蒸気用 2ポート弁 PKSシリーズ CKD PKS-04-27-AC100V パイロットキック式水用2ポート弁 PKWシリーズ CKD PKW-04-27-AC100V

　
注文コード  メーカー品番 10CM-UCP207D1 10CM-UCP208D1 10CM-UCP209D1 10CM-UCP210D1 10CM-UCP211D1 10CM-UCP212D1 10CM-UCP213D1 10CM-UCP214D1 10CM-UCP215D1 10CM-UCP216D1 10CM-UCP217D1 10CM-UCP218D1 CM-UCP204D1 CM-UCP205D1 CM-UCP206D1 CM-UCP209D1 CM-UCP210D1 CM-UCP211D1 CM-UCP212D1 CM-UCP214D1 CM-UCP216D1 CM-UCP217D1 CM-UCP218D1  内容量  軸径（mm） 20 25 30 45 50 55 60 70 80 85 90  zui低購入数量 /購入単位 　
B08864545 10CM-UCP207D1 1個 　 1/1 　
B08864572 10CM-UCP208D1 1個 　 1/1 　
B08864606 10CM-UCP209D1 1個 　 1/1 　
B08864633 10CM-UCP210D1 1個 　 1/1 　
B08864667 10CM-UCP211D1 1個 　 1/1 　
B08864694 10CM-UCP212D1 1個 　 1/1 　
B08864721 10CM-UCP213D1 1個 　 1/1 　
B08864746 10CM-UCP214D1 1個 　 1/1 　
B08864764 10CM-UCP215D1 1個 　 1/1 　
B08864782 10CM-UCP216D1 1個 　 1/1 　
B08864807 10CM-UCP217D1 1個 　 1/1 　
B08864825 10CM-UCP218D1 1個 　 1/1 　
B08936724 CM-UCP204D1 1個 20 1/1 　
B08936751 CM-UCP205D1 1個 25 1/1 　
B08936785 CM-UCP206D1 1個 30 1/1 　
B08936873 CM-UCP209D1 1個 45 1/1 　
B08936907 CM-UCP210D1 1個 50 1/1 　
B08936934 CM-UCP211D1 1個 55 1/1 　
B08936961 CM-UCP212D1 1個 60 1/1 　
B08937022 CM-UCP214D1 1個 70 1/1 　

注文コード  メーカー品番 10CM-UCP207D1 10CM-UCP208D1 10CM-UCP209D1 10CM-UCP210D1 10CM-UCP211D1 10CM-UCP212D1 10CM-UCP213D1 10CM-UCP214D1 10CM-UCP215D1 10CM-UCP216D1 10CM-UCP217D1 10CM-UCP218D1 CM-UCP204D1 CM-UCP205D1 CM-UCP206D1 CM-UCP209D1 CM-UCP210D1 CM-UCP211D1 CM-UCP212D1 CM-UCP214D1 CM-UCP216D1 CM-UCP217D1 CM-UCP218D1  内容量  軸径（mm） 20 25 30 45 50 55 60 70 80 85 90  zui低購入数量 /購入単位
B08937083 CM-UCP216D1 1個 80 1/1
B08937117 CM-UCP217D1 1個 85 1/1
B08937144 CM-UCP218D1 1個 90 1/1

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極数（P）素子数（E）フレーム（AF） ３Ｐ３Ｅ３０ＡＦ ３Ｐ３Ｅ３０ＡＦ ２Ｐ２Ｅ３０ＡＦ
定格電圧 AC 220V 220V 460V
DC 　 　 125V（15A以上）
型式 Ｂ－３３ＭＥＡ Ｍ－３ＢＡ Ｂ－３２ＥＢ
定格電流ご注文品番

（　）内 AC200/220V時の
適用モータ容量（kW）を表す
M-3BAは除く  1.3A
（0.2kW） B33MEA013 15A B33MEA150 1.3A
（0.2kW） M3BA020 3A B32EB03
2.6A
（0.4kW） B33MEA026 16A
（3.7kW） B33MEA160 2.6A
（0.4kW） M3BA040 5A B32EB05
3A B33MEA030 20A B33MEA200 4.2A
（0.75kW） M3BA075 10A B32EB10
4.2A
（0.75kW） B33MEA042 25A
（5.5kW） B33MEA250 5.5A
（1.0kW） M3BA100 15A B32EB15
5A B33MEA050 30A B33MEA300 7.4A
（1.5kW） M3BA150 20A B32EB20
5.5A
（1.0kW） B33MEA055 32A
（7.5kW） B33MEA320 10A
（2.2kW） M3BA220 30A B32EB30
7.4A
（1.5kW） B33MEA074 　 　 16A
（3.7kW） M3BA370 　 　
10A
（2.2kW） B33MEA100 　 　 25A
（5.5kW） M3BA550 　 　
　 　 　 　 32A
（7.5kW） M3BA750 　 　
外観
  モータ保護兼用

 モータ保護兼用
手元開閉器用