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一、原理：
IRIS激光雷达一体机是一种通过激光束探测周围环境并生成点云数据的传感器。其原理是发射激光束，当激光束遇到物体时会被反射回来，接收器接收到反射回来的激光，并通过计算激光波在空气中传播的时间和速度，确定物体的位置和距离。通过扫描方向和角度的变化，可以获取物体的三维坐标信息，从而得到整个环境的点云图像。该技术可用于自动驾驶、机器人导航、三维建模等领域。
1、 一体机中两个传感器在一个刚性系统中，标定之后，不存在使用DEM过程中坐标转换的误差；
2、 IRIS的激光雷达系统，提供更高的高程精度，水平±2cm，高程±1cm；
3、除了DEM，高程和形状数据，可以与高光谱数据一同分析，实现更多的功能；
4、更低的采购成本和运行成本(少飞一次)更高的测量效率。
二、技术指标：
● 扫描频率：320000点/秒
● 扫描线数：16，32线可选
● 测程：150米
● 水平精度：±2cm(1σ)
● 高程精度：±1cm(1σ)
● 俯仰、横滚(RMS)：0.04°(PPK)
● 光谱范围：400-1000 nm
● 光谱分辨率：2.1nm
● 采样间隔：1.07nm
● 光谱通道数：561
● Bin光谱通道数：281
● 空间通道数：900
● 每秒帧数：249
● 平均RMS半径：6μm
● 高光谱成像设备与激光雷达设备共用IMU/GPS软硬件无缝兼容高光谱机载系统，共同搭载无人机同步获 取数据，软件可实现高光谱与激光点云、RGB多源数据的融合
● 支持多种GNSS系统：北斗，GPS，
● Glonass和RTK技术
● 一体机重量：3.2kg
三、使用方法：
1. 连接电源和数据线：将设备连接到电源并连接到计算机或其他控制设备。
2. 安装软件：安装与设备配套的软件，并进行必要的设置和校准。
3. 配置参数：根据需要，配置扫描范围、分辨率、样本率等参数。
4. 启动设备：开启设备电源，确保设备各部分正常工作。
5. 进行扫描：将设备放置在所需位置，启动扫描程序，开始扫描目标区域。
6. 数据处理：收集扫描数据后，可以将其导入相应的软件进行处理和分析。
7. 存储数据：将处理后的数据存储在计算机或其他存储介质中，以备后续使用。
请注意，在使用IRIS激光雷达一体机之前，请务必先研究相关文档并遵循使用说明。
