FESTO终端控制器//FESTO控制器//FESTO//费斯托终端控制器

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可编程控制器的工作原理建立在计算机基础上，故其 CPU 以分时操作方式来处理各项任务，即串行工作方式，通过对可编程控制器的工作方式和工作过程的说明，让学生理解可编程控制器的工作原理。
可编程控制器的工作方式与运行框图
*，继电器控制系统是种“硬件逻辑系统”，如图 1 （ a ）所示，它的三条支路是并行工作的，当按下按钮 SB1 ，接触器 KM1 得电， KM1 的个触点闭合并自锁，接触器 KM2 ，时间继电器 KT 的线圈同时得电动作。所以继电器控制系统采用的是并行工作方式。
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可编程控制器整个运行可分为三部分：
*部分是上电处理。可编程控制器上电后对 PLC 系统进行次初始化工作，包括硬件初始化， I/O 模块配置运行方式检查，停电保持范围设定及其他初始化处理等。
二部分是扫描过程。可编程控制器上电处理完成以后进入扫描工作过程。完成输入处理，其次完成与其他外设的通信处理，再次进行时钟、特殊寄存器更新。当 CPU 处于 STOP 方式时，转入执行自诊断检查。当 CPU 处于 RUN 方式时，还要完成用户程序的执行和输出处理，再转入执行自诊断检查。
三部分是出错处理。 PLC 每扫描次，执行次自诊断检查，确定 PLC 自身的动作是否正常，如 CPU 、电池电压、程序存储器、 I/O 、通信等是否异常或出错，如检查出异常时， CPU 面板上的 LED 及异常继电器会接通，在特殊寄存器中会存入出错代码。当出现致命错误时， CPU 被强制为 STOP 方式，所有的扫描停止。 FESTO终端控制器//FESTO控制器//FESTO//费斯托终端控制器
PLC 运行正常时，扫描周期的长短与 CPU 的运算速度有关，与 I/O 点的情况有关，与用户应用程序的长短及编程情况等均有关。通常用 PLC 执行 1K 指令所需时间来说明其扫描速度 （ 般 1~10ms/K） 。值得注意的是，不同指令其执行是不同的，从零点几微秒到上百微秒不等，故选用不同指令所用的扫描时间将会不同。若用于高速系统要缩短扫描周期时，可从软硬件上考虑。
可编程控制器的工作过程
上面已经说明，可编程控制器是按图 5 所示的运行框图进行工作的，当 PLC 处于正常运行时，它将不断重复图中的扫描过程，不断循环扫描地工作下去。分析上述扫描过程，如果我们对远程 I/O 特殊模块和其他通信暂不考虑，这样扫描过程就只剩下“输入采样”，“程序执行”，“输出刷新”三个阶段了。下面就对这三个阶段进行详细的分析，并形象地用图 6 表示（此处 I/O 采用集中输入，集中输出方式）。FESTO终端控制器//FESTO控制器//FESTO//费斯托终端控制器