力士乐REXROTH与上海交通大学合作

德国博世力士乐比例阀芯阀套配磨方法上，上海交通大学、哈尔滨工业大学均研制出了智能化、全自动的配磨系统。特别是哈尔滨工业大学的配磨系统改变了传统的气动配磨的模式，采用液压油作为测量介质，更直接地反应了所测滑阀副的实际情况，提高了测量结果的准确性与精度。在力矩马达的焊接方面中船重工第704研究所与德国厂家合作控制工程网版权所有，采用了世界的焊接工艺取得了良好的效果。另外，哈尔滨工业大学还研制出智能化的伺服阀力矩马达弹性元件测量装置。解决了原有手动测量法中存在的测量精度低、操作复杂、效率低等问题。对弹性元件能完成刚度测量、得到完整的测量曲线，且不重复性测量误差不大于1%。
德国博世力士乐比例阀是将电量转变成液压输出量的电液转换元件，出现於1940年。到50年代，这种元件的结构趋於成熟。随著电子技术和计算机技术的发展，电液伺服系统的性能得到显著改善，大大优於其他的液压伺服系统，因而得到广泛应用。电液伺服阀的内部结构可分滑阀位置反馈、载荷压力反馈和载荷流量反馈；阀的级数可分单级、双级和多级。在电液伺服阀中，将电信号转变为旋转或直线运动的部件称为力矩马达或力马达。力矩马达浸泡在油液中的称为湿式，不浸泡在油液中的称为乾式。其中以滑阀位置反馈、两级乾式电液伺服阀应用zui广。电液伺服阀的工作原理是力矩马达在线圈中通入电流后产生扭矩，使弹簧管上的挡板在两喷嘴间移动，移动的距离和方向随电流的大小和方向而变化。例如挡板向右移近喷嘴时，就在主阀芯两端面上产生压力差推动主阀芯左移，使压力油口P S与载荷1口相通，回油口与载荷 2口相通。主阀芯左移的同时通过反馈杆对力矩马达产生的力矩和挡板的位移进行负反馈。
德国博世力士乐比例阀芯两端通过钢球分别与两块多层压电元件相连。通过压电效应使压电材料产生伸缩驱动阀芯移动。实现电-机械转换。PMN喷嘴挡板式伺服阀则在喷嘴处设置一与压电叠堆固定连接的挡板，由压电叠堆的伸、缩实现挡板与喷嘴间的间隙增减，使阀芯两端产生压差推动阀芯移动。目前压电式电-机械转换器的研制比较成熟并已得到较广泛的应用。它具有频率响应快的特点控制工程网版权所有，伺服阀频宽甚至能达到上千赫兹，但亦有滞环大、易漂移等缺点，制约了压电元件在电液伺服阀上的进一步应用。
德国博世力士乐比例阀，REXROTH比例阀，BOSCH比例阀
REXROTH系列产品型号如下：
比例阀  4WRZE16W8-100-70/6EG24N9ETK31   
力士乐   MNR R900592501 FD:88319  DR 6 DP2-531315YM   
力士乐   MNR:R900450964 FD88319  DR6 DP2-53/75YM  
力士乐   MNR:R901103266 SN 1868 FD:08W09 M-3 SED 6UK14/350C G24N9 XNZ4   
力士乐   MNR:R901103266  SN:1737 FD:08W01  M-3 SED 6 UK14/350C G24N9 XNZ4
力士乐   MNR:R900450964  FD:88423  DR 6 DP2-53/75YM  
力士乐   MNR:R901095848 SN:462 FD:08W06 M-3 SED
力士乐   MNR R900592501 FD:88319  DR 6 DP2-5x/315YM
力士乐   MNR R901095848 SN 514 FD:08W13 M-3-SED 6 CK14/350C G24N9 XNZ4 
二位三通电磁方向球阀:型号:M-3SEW 6 U3X/420MG24N9K4;插件:型号:LC 16 A10E7X/
4WE10J33/CG24N9K4
4WE10JA33/CG24N9K4
4WE6JA62/EG24N9K4
3DPEPE6C-20/25EG24N9K31
4WE6D62/EG24N9K4
力士乐;M-3SEW6C3X/630MG-24N9K4
力士乐;M-3SEW6U3X/630MG-24N9K4     
德国博世力士乐比例阀，REXROTH比例阀，BOSCH比例阀
4WE6D62/EG24N9K4   
A10VSO45DFLR/31R-PPA12N00 
4WEH16，161/EG24N9ETK4+Z5L  
DBW10B-1-50/315-6EG24N9K4+Z5L
3WE6B61/EG24N9K4+Z5L  
3WE6A61/EG24N9K4+Z5L
A10VSO45DFLR/31R-PPA12N00
4WEH16J61/EG24N9ETK4+Z5L  
电磁阀  25G6X6EG24N9K4 
电磁阀  4WE6EB6X  EG24N9K4  
电磁阀  4WE6D62   EG24N9K4  
电磁阀  H  4WEH25E6X6 EG24N9TK4 
电磁阀  H  4WEH25G6X6EG24N9K4    
电磁阀  H-4WEH25G6X6EG24N9K4
A4VG56EZ2DM/32R-NFC02F003FH
REXROTH  4WE6EA52/AG110N24/V
4WE6E52/AG110NZ4/ V 
16.压力开关  HED8-OA-1X/100K14
17.压力阀    DBDS6K 1X/100
18.压力阀    DBDS10KIX/315
19.3/2-支座阀 M-3SEW6U 3X/420M G24 N4K4
20.压力开关   HED8-OA-1X/100K14
23.液控单向阀 SL10PA3-4X
24.单向节流阀 Z2FS6-2-4X/2QV
25.溢流阀    DBDS101X/200
26.压力阀    DBDS 10K 1X/315
27.压力阀    DBDS 10K 6X/100
2FRE16-4X/160LBK4M 
ZFRE16-4X/100LBK4M  
ZFRE10-4X/60LBK4M  
ZFRE10-4X/25LBK4M 
DBEM10-5X/315YG24K4M