AC-ROV 微型水下机器人AC-ROV,水下机器人
- 公司名称 广州慧洋信息科技有限公司
- 品牌
- 型号 AC-ROV
- 产地 英国
- 厂商性质 生产厂家
- 更新时间 2015/9/21 22:37:57
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水下机器人ROV整套系统可放在一个水密的小携带箱中,总重量不超过 18 公斤,可进入直径19厘米的管道,是zui轻便的便携式水下 ROV 。该系统可适用各种 75 米 深的水下作业环境,如水库、水池、近海、或管道。它是zui安全、快捷的水下检测工具。 AC-ROV 的操作非常简便,可由一个人在 3 分钟内完成。而且 AC-ROV 的操作是单手操作,可使操作者腾出另一只手来做系缆、记录等工作。 AC-ROV 的单手操作功能已成为了当前 ROV 设计的新基准。 水下机器人ROV应 用: 水库大坝病险检查; 水电大坝检查; 水工结构检查; 渔类行为观察、海水养殖网箱检查、水产养殖、渔业; 海上石油平台、核电站、潮汐电站、海上风力发电厂; 港口、船坞:船体水下检查; 商业潜水、运动潜水、水下作业支援:潜水员无法达到的地方、有毒液体、潜水场地检查、潜水员看护 *、火警、海岸警卫队:犯罪现场搜索、水下搜救 科研教育、科学研究、水下考古、海洋学 娱乐:水下生物观察、水族馆 水下机器人ROV的特点: 1、单人携带、单人操作、达到现场5分钟内即可开展水下工作; 2、*自由的水下活动能力:直升机式的上升下降、贴着物体表面平行移动; 3、摄像系统灵敏:感光度0.1Lux,4个LED光源; 4、操作简单,单手操控; 5、结实的设计:一个正方体、无突出部分,水下不易被物体挂困; 6、体积小巧:可自由进出20厘米的管道。 水下机器人ROV的水下灵活性*,来源于*的6个推进器设计。4个横向推进器提供AC-ROV的前进、后退和侧推的所有动力。其先进的矢量推进设计,使其拥有等同于4个前推进器和4个侧推进器的性能。在绝大多数的ROV上,都会有前推和侧推两种推进器,因为ROV运行时侧推的力量和速度同前推进器的力量和速度一样重要。前推进器用于提供前进至目标的动力,而侧推进器用于提供保持横向接近目标的动力。通常在ROV靠近目标后,都是横向接近目标,所以侧推很重要。这也就是为何AC ROV设计为侧推与前推等同动力,使其前后左右具有等同的速度,并且可以在给定的任意方向流速环境中保持稳定状态。同时AC ROV 还有2个垂向推进器,用于上下和倾斜控制。为了充分体现出AC-ROV的水下灵活性,该系统使用了*直观的3维控制器。直接操作一个遥控器就可实现ROV在各个方向上的运行,翻转和倾斜。控制器类似于电子游戏手柄,但可实现更多的运动状态。控制器上同时有控制运行的功能按钮,使控制非常简单,无须专业培训。 的前进直径仅为190mm,下落直径仅为210mm,所以它可进入很狭小的空间内进行作业。其*的无轴推进器设计,两侧叶轮也是非正对设计。不易附着污垢,而且*动力对称。相对于传统的中心轴推进器设计,AC ROV的动力重量比要高出50-100%。 其坚固可靠,模块化设计,功能强大,从而用途广泛,同时动力强劲、易于维护,使其长久耐用。 主要技术参数: 尺 寸: 203mm×152mm×146mm 重 量: 3Kg 深 度: 75m 摄像头 :彩色CCD550line×0.1 lux 推进器 : 6个(4个水平,2个垂直) 灯 光 :4组可调LED摄像头跟踪灯 控制器 :5轴 3-D控制器 显视器 :145mm彩色LCD防水显示器 显示内容:日期、时间、设定功率、深度 传感器: 深度传感器、温度湿度传感器、水浸度 缆 绳:可到120米长度 缆绳连接:标准后部连接方式,可选择上下连接 功 率:300瓦 有效载荷:200克 输入电压:90-260V电压×47-63Hz范围 输 出:录像视频 手提箱 :18Kg,490mm×380mm×230mm 品 牌: AC-ROV 产 地: 英国
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