BY.6-M 火花车载雷达测速仪

火花车载雷达测速仪 （雷达）结构特性:

1.  *的重量（220克）及尺寸.

2.  世界上zui迷你的速度传感器之一.

3.  标准的,广泛适用的连接COM-port的DB9接口（可以使用其他厂家的数据线）.

4.  *的安全,方便设计.

5.  传感器外壳由耐冲击ABC塑料制成（品牌NOVODUR）.

6.  两种固定方式:可移动的-利用VELCRO带固定, 固定的-用固定螺丝固定.

火花车载雷达测速仪的（雷达）主要功能及可能性:

1.   通过两个接口:USB或者RS-232中的任意一个与外部设备交换数据（根据订购者的选择）.

2.   新的处理信号的三种模式的计算法.保证在巡逻车运动状态下的快速反应及稳定工作.

3.   工作频率在K-范围内.

4.   选择运动方向:反向,同向或所有目标.

5.   在固定模式及巡逻车运动模式中测速.

6.   从车组中分出zui快与/或者zui近目标.

7.   一次测量中获得两个数值,可以更精确的评估车流中的道路状况.

8.   公开的通讯协议,连接雷达与测速系统中其他装置.

9.   低能耗,测速范围扩大（10-250公里/小时）.

的技术参数与指标:

工作方式：“火花”雷达的工作和数据的传送是通过串口来完成的，在命令格式上分为上传和下传命令，上传命令主要为雷达对主机的命令应答和测试数据的传送，下传命令是主机对雷达命令的传送。

是通命令并回传测试结果，进入连机状态只需发出连机命令即可。其命令为两字节，我们一般发送十六进制的 fe 和 a1。

在命令分类上，火花雷达采用了双字节的命令方式，*字节为识别字节取大于 F0 的值，第二字节为参数字节，取值范围在小于 F0的范围内。因此，在接收数据时可通过判断数值大于或小于F0来区别是*个字节还是第二个字节。

在工作状态，雷达可以接收状态设置命令，也可接收测试命令，火花雷达的测试方式为触发测试，既每接到一次测试命令，则触发一次测试，测试结束，则送回测试结果。

在设定工作状态上，我们要依据具体情况来设定对应的工作状态

静态工作状态：适用于在一固定点进行测试，雷达处于固定不动的状态，针对实际环境，又分为同向测试、反向测试和双向测试。

静态同向测试:  只测于雷达指向相同的运动目标，可有效避免反向的干扰目标对测试的影响。

其设定方式为

先送fe 35 ，再送 fe 3d, 再送测试命令 fe 3f即可，然后等待测试结果返回。测试结果的处理，也是先寻找*个字节，看是否于表示速度的字节相对应，若对应。则送后续处理，一次测试结束后，若需再测，再送一次测试命令即可。

静态反向测试:  只测于雷达指向相反的运动目标，可有效避免同向的干扰目标对测试的影响。

设定方式于上想类似

静态双向:  以上两种都测，于一般雷达工作方式相类似。

二、动态，一般雷达装在巡逻车内，需要测出自身速度和目标速度。所以，在数据回传时，包含有自身速度。

动态同向：目标和巡逻车同方向行使。

动态反向：目标和巡逻车反方向行使。

限速设定及测试距离设定：

可对不同的路段设一限速值，系统可送出测试超过他的数值。针对车的多少，可通过设定雷达的作用距离来减少远处的干扰。

具体的操作可根据命令表来选择相应的指令。

操作方法：

一、检查连线无误，电压正常后，开启电源。工作指示灯发出红光。

二、由主机发出连机命令，连通主机和雷达，此时，工作指示灯发出绿光，表示连机正常。

三、连机正常后，依据工作方式所述发出根据工作状态要求发出对应控制命令，对雷达进行工作状态设置。

四、设置好后，发出测试命令，雷达开始测量。

五、雷达测试结束后，向主机发出测试出的数据。

六、再次测量，重复四、五即可。

以上所有的具体设定可参考下表：（先送fe再送下面代码即可）

送出的命令，一般要求雷达要送出对应的应答信号，当应答正确时，表示设置成功。应答的命令为 fd。后面跟设置的参数。

测量的速度信息在测量结束后送出。 速度的单位是km/h 。

从雷达传出的数据含义可参照下表：

送出的命令，一般要求雷达要送出对应的应答信号，当应答正确时，表示设置成功。应答的命令为 fd。后面跟设置的参数。

测量的速度信息在测量结束后送出。 速度的单位是km/h 。

从雷达传出的数据含义可参照下表：

雷达的串口设置参数

波特率     9600 bit/s

字    长      8 比特

停止位     1位

效    验     无