英国RENISHAW雷尼绍控制器：UCC T3-2、UCC T3 PLUS、UCC S3、UCC T5、UCC S5、SPA2-2、SPA3-2、MCUlite-2、MCU5、MCU W、MCU5-2、MCU W-2等三坐标测量机、三次元测量仪触发式控制器、手持式控制器、伺服功率放大器、三轴/五轴扫描运动和测座控制器等销售、故障检测维修保养及技术解决方案。

英国RENISHAW雷尼绍控制器技术参数：

UCC T3-2

通用型三轴触发式手动测座解决方案

UCC T3-2

这是一种功能强大的三轴坐标测量机控制器，内置标准触发式TP200信号接口。

针对三轴手动测座坐标测量机市场而设计

适合使用触发式测头的大型和小型坐标测量机

一体式TP200接口

UCC T5

五轴触发式自动测座解决方案。

UCC T5用于五轴触发式运动和测座控制的坐标测量机控制器 — 仅限PH20

必须与雷尼绍SPA3放大器联用

使用外部电源，可控制PH20测座、坐标测量机和测头的信号，并与坐标测量机的计算机进行通信

当安装PH20时，用于取代UCC2-2和五轴子卡

具有内置温度补偿 (TEC) 功能，支持16通道温度补偿

须使用雷尼绍UCCassist-2软件进行设置和调试

UCC T3 PLUS

三轴触发式自动测座解决方案。

这是一种功能强大的三轴坐标测量机控制器，内置标准触发式测头信号接口、PH10 PLUS测座控制器和温度补偿功能 (TEC)。

UCC T3 PLUS针对三轴坐标测量机市场而设计

适合使用触发式测头的大型和小型坐标测量机

一体式TP200接口

16通道温度补偿

一体式PH10 PLUS和PH10接口

多芯支持

UCC S5

五轴扫描运动和测座控制器支持第二代REVO-2测座

UCC S5多类型传感器支持：

触发式测量和扫描测量

非接触式影像测量

表面粗糙度检测

必须与雷尼绍SPA3放大器联用

使用外部电源

可控制REVO-2测座、坐标测量机和测头的信号，并与坐标测量机的计算机进行通信

具有内置温度补偿 (TEC) 功能，支持16通道温度补偿

须使用雷尼绍UCCassist-2软件进行设置和调试

UCC S3

通用型三轴扫描和触发式自动测座解决方案。

这是一种功能强大的三轴坐标测量机控制器，内置触发式接口、TP200接口、SP600和SP25M接口，PH10 PLUS测座控制器和温度补偿功能。

UCC S3服务于三轴坐标测量机市场

适用于采用以下配置的大型和小型坐标测量机 — PH10 PLUS配用SP25M或SP600扫描测头

具有内置温度补偿 (TEC) 功能，支持16通道温度补偿

必须与雷尼绍SPA3放大器联用

使用外部电源，可控制PH10 PLUS测座、坐标测量机和测头的信号，并与坐标测量机的计算机进行通信

UCC系列产品比对

■ 标准规格

- 不适用

尺寸

以下参数适用于所有UCC控制器：

• 针对数控 (DCC) 坐标测量机进行配置

• 处理器类型：1.6 GHz Intel Atom

• 适用的手持式控制器：MCUlite-2*、MCU5-2、MCU W-2

• SPA控制数字输出

• 与计算机的通信连接：以太网

• 计算机操作系统兼容性：XP pro、Windows 7、Windows 8

• 伺服环时间：0.5 ms

• 触发式测头测量 (TTP) 功能

• 雷尼绍UCCserver (I++ DME)

• 通用UCC软件集成

• 光栅数字输入：RS422 — 雷尼绍

• 光栅模拟输入：通过外部接口

• I/O所用的电源：24 V、1 A

• I/O规格：

• 
  

• 用户可配置

• 高电平有效或低电平有效

• 电压范围为5 V至24 V

• 符合外部和内部限位开关要求

• 符合软限制要求

• 坐标测量机空间误差补偿功能

• 与雷尼绍UCCassist兼容

* 不适用于REVO/REVO-2

SPA3-2

SPA3-2是一个三轴直流伺服功率放大器，具有增强型机器I/O接口，支持绝对式BiSS读数头和2类E-STOP（急停）。

SPA3-2集高功率能力和紧凑的外壳于一体，可用于各种坐标测量机，无需更换电机，并且兼容UCC控制器系列以及MCUlite-2、MCU5-2和MCU W-2操纵杆。

SPA3-2的一个优势是具有充足的机器I/O接口：六个输入接口、七个输出接口，以及六个可配置为输入或输出接口的I/O端口。此外，它还具有以下优点：

• 连接至读数头和电机编码器的电源电压可调

• 支持绝对式BiSS读数头

• 针对Y轴配置双栅尺的机器，支持多达四条位置反馈轴

SPA3-2是SPA3的直接替代品。

技术规格

■ 标准规格

- 不适用

* 输出电压应与输入电压大致匹配

---

	SPA2-2（三轴）*	SPA3-2
UCC控制器兼容性	UCC BI	UCC T3-2、UCC T3 PLUS、UCC S3、UCC T5或UCC S5
伺服放大器通道	3	3
附加伺服放大器通道	1	需要第二个放大器
总输出功率	600 W	大值为960 W（取决于PSU）
每个通道的大持续功率	300 W (1)	800 W（取决于PSU）
每个通道的峰值功率（取决于应用）	600 W	960 W（取决于PSU）
放大器输出（电机）电压	无刷电机，12 V至60 V	12 V至80 V，可变 **
放大器电流	0 A至10 A，程控	0 A至10 A，程控
急停功能兼容性	2类E-STOP (PL-b)	2类E-STOP (PL-b)
调谐方式	数字	数字
直流无刷电机兼容性	■
直流电刷电机兼容性		■
光栅速度反馈	■	■
转速器速度反馈	■	■
无转速器速度反馈	■	■
光栅速度反馈	■	■
交流电源	内部	外部
电源 — 输入	85 V至132 V交流、170 V至264 V交流、47 Hz至63 Hz、650 W	取决于PSU
环境 — 存储	-10 °C至+70 °C	-10 °C至+70 °C
环境 — 工作	+10 °C至+50 °C，UCC附近	+5 °C至+50 °C，UCC附近
尺寸：
宽度	435 mm（19 in含外壳）	440 mm（19 in含外壳）
高度	3U (127 mm)	1U (44 mm)
深度	330 mm	180 mm
重量	9.48 kg（大值 — 七轴系统）	2.84 kg

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SPA2-2

SPA2是具有集成电源的四通道数字伺服功率放大器。

SPA2-2经过优化设计，可与UCC系列坐标测量机控制器和MCU5-2操纵杆配用，组成一套改造组件。

主要特性：

• 每一个放大器通道都有软件单独控制所有的微调参数，包括位移、增益、积分增益和比例增益设定

• 电机和转速器的极性可通过软件反转

• 电源输出电压可设定为12 V至60 V

• 总输出功率的大值为600 W

• 每个通道可以提供10 A峰值或连续5 A电流值

• 与其他伺服功率放大器一样，SPA2-2也包含控制所有电机加载过程的继电器。此外，还包含所有必要的硬件，以应用“2”类急停系统

技术规格

■ 标准规格

- 不适用

* 输出电压应与输入电压大致匹配

---

	SPA2-2（三轴）*	SPA3-2
UCC控制器兼容性	UCC BI	UCC T3-2、UCC T3 PLUS、UCC S3、UCC T5或UCC S5
伺服放大器通道	3	3
附加伺服放大器通道	1	需要第二个放大器
总输出功率	600 W	大值为960 W（取决于PSU）
每个通道的大持续功率	300 W (1)	800 W（取决于PSU）
每个通道的峰值功率（取决于应用）	600 W	960 W（取决于PSU）
放大器输出（电机）电压	无刷电机，12 V至60 V	12 V至80 V，可变 **
放大器电流	0 A至10 A，程控	0 A至10 A，程控
急停功能兼容性	2类E-STOP (PL-b)	2类E-STOP (PL-b)
调谐方式	数字	数字
直流无刷电机兼容性	■
直流电刷电机兼容性		■
光栅速度反馈	■	■
转速器速度反馈	■	■
无转速器速度反馈	■	■
光栅速度反馈	■	■
交流电源	内部	外部
电源 — 输入	85 V至132 V交流、170 V至264 V交流、47 Hz至63 Hz、650 W	取决于PSU
环境 — 存储	-10 °C至+70 °C	-10 °C至+70 °C
环境 — 工作	+10 °C至+50 °C，UCC附近	+5 °C至+50 °C，UCC附近
尺寸：
宽度	435 mm（19 in含外壳）	440 mm（19 in含外壳）
高度	3U (127 mm)	1U (44 mm)
深度	330 mm	180 mm
重量	9.48 kg（大值 — 七轴系统）	2.84 kg

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组件

雷尼绍针对具体应用提供各种组件。请联系当地的雷尼绍供应商，详细了解其他组件选项。

组件	组件内容	说明
SPA2-2三轴直流组件	三轴组件包含电缆	三轴配置，适用于采用传统配直流电刷电机的坐标测量机。 它适用于转速器和无转速器速度反馈系统，并配有光栅接口卡，还可以与光栅速度反馈系统配用。 还可加装一个扩充卡，将这些装置扩展为四轴系统。
SPA2-2组件六轴直流组件	该配置适用于需要五个或六个放大器的装置。	与三轴版本相同，它适用于转速器和无转速器速度反馈系统，并配有光栅接口卡，还可以与光栅速度反馈系统配用。还可加装另一个轴卡，将该装置扩展为七轴系统。
SPA2-2三轴 + REVO组件	用于支持REVO五轴扫描测座，并具有用于坐标测量机控制器的三轴。	还可加装一个扩充卡，将坐标测量机的轴增至四个。
SPA2-2第四轴接口卡	这是一种插入式电路板，可为三轴、六轴或三轴 + REVO组件增加一个轴	该卡上的电机插头支持无刷或直线电机，与标准电刷电机插头有所不同。 为避免出现缺料问题，组件中还包含对应插头和外壳。
栅尺/光栅组件	4个15 W HDD插头和外壳，用于支持UCC轴栅尺输入或SPA电机光栅输入的连接。	如果插头用于支持配有光栅速度反馈系统的坐标测量机上的UCC/SPA2-2系统，则需要两个这样的组件。
SPA2-2插头组件	3个7W2型插头，用于电机/转速器连接。 1个9针D型插槽，用于急停操作。 每个电机插头的外壳。	插头和外壳支持轴电机和机器急停系统的连接。

MCUlite-2

用于三轴坐标测量机的、不带LCD显示屏的经济型操纵杆。

• 与雷尼绍坐标测量机控制器系列产品兼容，包含机动测座使用的HCU1手持式控制器的所有功能

• 控制坐标测量机各轴的运动

• 控制机动测座和转台的角度

• 可以像计算机鼠标一样使用

• 可通过系统菜单浏览操作软件

• 手持操作或安装在工作台上操作

MCU5-2

MCU5-2是MCU5操纵杆的升级版，新增更多按钮和功能。

MCU5-2

该手动控制装置是功能坐标测量机操纵杆，与雷尼绍UCC控制器系列配用。

它集雷尼绍标准UCC操纵杆接口与雷尼绍PHC10手持式控制器 (HCU1) 的功能于一体。

MCU5-2是针对雷尼绍REVO系统和PH20而开发的，用于在坐标测量机内移动测头和测针。

MCU W-2

该无线手动控制装置 (MCU W-2) 是功能操纵杆，与雷尼绍UCC控制器系列配用。

MCU W-2

基于MCU5-2操纵杆的设计，MCU W-2采用电池技术和蓝牙 (Bluetooth®) 无线电模块，是一款高效的无线操纵杆，工作范围可达25 m，每次更换电池后可连续工作8小时以上。

操纵杆支架中包含备用电池盒和自动充电器

技术规格

MCU系列产品比对

■ 标准规格

- 不适用

	MCUlite-2	MCU5	MCU W	MCU5-2	MCU W-2
显示窗口	-	■	■	■	■
快速/慢速按钮	■	在开关上	在开关上	在开关上	在开关上
可编程的功能键	2	4	4	4	4
轴锁定	■	■	■	■	■
接合/重新接合	■	■	■	■	■
禁用测头	■	■	■	■	■
采集点/删除点	■	■	■	■	■
速度倍率	■	■	■	■	■
操作转台	-	■	■	■	■
运行/停止程序	-	■	■	-	-
在工件坐标系中移动	-	■	■	■	■
软停止功能	-	■	■	■	■
无线操作	-	-	■	-	■
电池寿命	-	-	8小时	-	10小时
在测针坐标系中移动	-	通过菜单	通过菜单	■	■
宏程序循环	-	-	-	■	■
轨道模式	-	UCCsuite 4.8 通过菜单	UCCsuite 4.8 通过菜单	■	■
轻敲碰触	UCCsuite 4.8	UCCsuite 4.8	UCCsuite 4.8	■	■

UCC改造

雷尼绍控制器实物图：