A-NDC 04.V RTA驱动器

RTA驱动器

RTA驱动器

1. 核心功能

• 多轴控制：支持4轴同步运动控制

• 通信协议：兼容EtherCAT/CANopen 2.0

• 功率范围：单轴输出200W-750W

• 编码器接口：支持增量式/绝对值编码器

2. 技术参数

2.1 电气特性

• 输入电压：三相380VAC±10%

• 控制周期：125μs（EtherCAT模式）

• 过载能力：150%额定电流/60s

2.2 运动性能

• 速度波动率：＜±0.02%（满载条件下）

• 位置重复精度：±1脉冲（闭环模式）

• 动态响应：带宽≥500Hz

2.3 机械规格

• 防护等级：IP20（需安装于电柜内）

• 冷却方式：强制风冷（内置双风扇）

• 安装尺寸：195×150×65mm（W×H×D）

3. 系统集成

3.1 接线规范

• 动力线：截面积≥2.5mm²（铜芯）

• 接地电阻：＜4Ω

• 信号线：需使用双绞屏蔽线

3.2 调试工具

• 配置软件：RTA Motion Studio（Windows版）

• 参数备份：支持U盘导入/导出

• 状态监测：实时显示6组运行参数

4. 应用案例

• 数控机床刀库控制

• 电子半导体贴装设备

• 包装机械多工位同步

5. 认证标准

通过CE/UL 61800-5-1认证，符合EN 61000-6-4电磁兼容标准

德国HENGSTLER  GEBER RI30-O/  500AR.34KA-F0

德国HENGSTLER  GEBER RI30-O/  400AR.34KN

德国HENGSTLER  GEBER RI30-O/  400AR.34KB

德国HENGSTLER  GEBER RI30-O/  720AR.34TB