技术驱动KL3448倍福IE3102模块BECKHOFF

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伺服驱动器支持倍福于 2011 年推出的单电缆技术（OCT），它为设备制造商开发紧凑、资源节约型设计开辟了新的可能性。除了 AM8000 系列伺服电机之外，伺服驱动器构成了一个满足定位精度、动态和性价比方面高要求的驱动轴。

驱动器两个通道之间的功率可变可调，以适应各自安装的电机功率。这样可以增加新的应用可能性，并降低物流成本。这种伺服驱动器结构紧凑，安装方便、安全，采用灵活的 AX-Bridge 快速连接系统，显著简化了控制柜装配工作。

有了 AMP8000 分布式伺服驱动系统，伺服驱动器无需安装在控制柜内，而是直接安装在设备上。AMP8000 分布式伺服驱动器可以与电源模块（AMP8600）、配电模块（AMP8800）和耦合模块（AX883x）等组件配套使用情况，为实现模块化设备方案提供紧凑、灵活的解决方案。

其安装方式仍然可以和之前的安装方式兼容，并且能够实现与未内置电力电子元器件的同类电机/伺服驱动器几乎相同的性能数据。这样可以帮助用户保持驱动技术设计的灵活性，能够根据他们的具体需求选择使用 IP 20 或 IP 65 解决方案。

将伺服驱动器集成到电机中，减少了控制柜中占用的空间

无需修改机械设计：AM8000 的法兰和轴机械兼容性良好

通过高效率、绝热功率电力电子元器件将电机功率损耗数据降到低

STO / SS1 安全功能包含在该系列产品里；也可以选择具有各种扩展安全功能的 TwinSAFE safe Motion

一块可以通过掀盖式插槽拆装、更换方便的工业级 microSD 卡被用作启动和存储介质， 用于存储操作系统、TwinCAT 文件以及用户文件。操作系统采用的是 Beckhoff RT Linux®。

TwinCAT 自动化软件可将 CX9240 系统转化为一个高性能的 PLC 和运动控制系统，无论是在有或者没有可视化界面的情况下都可以进行操作。用户在订购这一系列嵌入式控制器时，可以选择配备现场总线接口或串口。

CX9240 | 配备 Arm® Cortex®-A53 的嵌入式控制器

CX9240 嵌入式控制器是一款适合安装在 DIN 导轨上的紧凑型以太网控制系统，搭载 1.2 GHz Arm® Cortex®-A53 CPU。它是在 CX9020 的基础上进一步开发而成的，搭载了速度更快的四核 CPU 和 64 位现代架构。通过多核 CPU 能够将 PLC 任务分配给多个内核，显著提高系统性能。

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电子铭牌使得 AM8000 伺服电机系列的操作变得非常简单：提供用于优化调整电流控制器所需的所有数据以及速度控制器的默认设置。电子铭牌上还会提供在 AM8000 电机的生产过程中确定的齿槽自动补偿参数。在控制器和电机旋转变压器开始通信后会立即加载这些参数。此外，AX5000 伺服驱动器还支持异步电机、直线电机、扭矩电机和音圈电机等其它电机型号。因此，AX5000 是一款通用型伺服驱动器，几乎适用于所有应用场景。

高速控制算法

电流控制：最小响应周期 62.5 μs

速度控制：小响应周期 62.5 μs

位置控制：最小响应周期 62.5 μs

可变可设置参数的电流和速度滤波器

高速 EtherCAT 系统通信

单通道或双通道伺服驱动器

优化用于多轴应用

双通道伺服驱动器可以自由匹配两个不同的电机

多反馈接口

集成的安全单圈或多圈编码器使 AMP8000 可用于需要功能安全的应用中。此外，在大多数情况下，不再需要使用机械限位开关。AMP8000 使用 EtherCAT P 电缆连接；运行时不需要其它连接。

对于设计工程师来说，重要的是能够在 AMP8000 系统的帮助下，将驱动技术集成到设备设计中。甚至不同的伺服系统也可以相互连接，以实现有能量意义的能量交换。

但电机保持其原有的外型不变；其安装方式仍然可以和之前的安装方式兼容，并且能够实现与未内置电力电子元器件的同类电机/伺服驱动器几乎相同的性能数据。这样可以帮助用户保持驱动技术设计的灵活性，能够根据他们的具体需求选择使用 IP 20 或 IP 65 解决方案。

多反馈接口

多电机接口

支持 OCT（单电缆技术）

电子铭牌

高速捕获输入

8 个可编程的数字量 I/O，其中 2 个带时间戳

具有 100...480 V AC 宽电压范围的电源接口

集成式电源滤波器

集成安全功能（可选择配备 AX58xx）

TwinSAFE：STO/SS1

TwinSAFE：智能安全功能 Safe Motion

全新的 CX9240 嵌入式控制器是一款适合 DIN 导轨安装的紧凑型以太网控制器，搭载 1.2 GHz Arm® Cortex®-A53 CPU，是在 CX9020 的基础上进一步开发而成。它使用了性能更强大的四核处理器。CX9240 配有两个独立的 1 Gbit 以太网接口，能够显著提高传输速率。其主内存采用的是 2 GB LPDDR4 RAM，容量也比前代设备增加了一倍。

额定电压24 V DC（-15%/+20%）

规范EN 61131-2，type 3

编码器连接1 x A、B：24 V 单端连接

附加输入锁存输入，24 V DC

限频250,000 增量（四倍频），相当于 62.5 kHz

计数器深度32 位

正交解码器四倍频

*大输出电流24 V/0.5 A（短路保护）

功能特点锁存功能、软件门限值、设置计数器值、开关输出、重载值