代理Harmonic Drive减速机驱动控制器

齿轮、电机、反馈系统、输出轴承和其他组件的各种技术都经过设计，可用于不同的模块化组合。Harmonic Drive SE的SolutionKit®能够在短时间内实现高度个性化的定制齿轮解决方案。这种灵活性需要在设计阶段具有相应高水平的专业知识，以确保机械兼容性（形状和位置公差）、环境影响（腐蚀保护、密封概念）和内部兼容性（通过变化的电化学电位接触腐蚀）。重要的是齿数——柔轮的外齿数比圆花键的内齿数少。数量上的差异经常是两个。

由于模块化发生在他们的设施内，因此没有必要依赖标准接口，从而实现高度集成。例如，发动机和变速器之间的接口适配保持灵活，同时可以接受技术复杂的元件，如齿轮套件、电机绕组和转子。来自Harmonic Drive SE的定制齿轮SolutionKit®正在不断扩展新组件，纳入系统的重要标准是市场期望和客户要求。Harmonic Drive®应变波齿轮由三个基本组件组成。首先是所谓的波发生器，一个椭圆形钢盘构成齿轮装置的核心，它有一个中心轮毂和一个特殊的薄的、可椭圆形变形的滚珠轴承。

KDU系列是直接驱动电机，可实现10弧秒的定位精度和±0.5弧秒的重复精度，分辨率为0.16弧秒。KDU采用大型空心轴设计，允许电缆、轴或激光器穿过旋转轴。HMA空心轴电机有5种机架尺寸。空心轴设计允许电缆、轴或激光器穿过旋转轴。Harmonic Drive®旋转执行器是高精度运动控制应用的简单解决方案。性能匹配的精密齿轮、电机和编码器旨在提供功率密集、经济高效的解决方案。

产品概述

齿轮装置通常装有带有精密输出轴承和法兰的零背隙Harmonic Drive®应变波齿轮。提供各种紧凑型设计，包括空心轴配置。坚固且易于使用的齿轮箱/齿轮箱解决方案。零背隙Harmonic Drive®齿轮组件组提供了设计灵活性，并且可以紧密集成到您的机器设计中。这些非常适合高扭矩密度至关重要的应用。Harmonic Drive拥有全套小型零背隙齿轮和执行器。非常适合半导体和机器人。