RSB58C131234CANW1NDSU RESATRON旋转型编码器

RESATRON旋转型编码器RSB58C13+12-3-4-CAN-W1N-DSU

RESATRON旋转型编码器RSB58C13+12-3-4-CAN-W1N-DSU

常见编码器输出比较

在为运动控制应用选择编码器时、需要在众多产品中作出选择。负责传感器的工程师必须确定其应用需要的

是增量编码编码器，还是换相编码器。一旦确定需要的类型，他们就需要考虑一长串其他参数，例如：

分辨率、安装、电机轴尺寸等等。

此外，有时会忽略需要的编码器输出类型。有时并不明确，所以在这篇文章中，我们会审视几乎所有编码

器中都有的三种主要输出类型：集电极开路、推挽式和差分线路驱动器。这三种输出类型描述了数字通信

的物理层面。

在集电极开路输出中，由于电阻在RC时序电路中充当R，转换速率受电阻的电阻值影响。如果转换速率，

编码器的运行速度也会（和/或增量编码器的分辨率也会）。使用较低值的电阻（较强）可以转换速率，

但这种折衷会让消耗更多功率，因为当较低时，电阻必须通过消耗更多电流。

增量式

增量式编码器轴时，有相应的相位输出。其方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和

计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉

冲的Z，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路，对原

脉冲数进行倍频。

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