力士乐同步伺服电机MKD041B-144-KP1-KN

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力士乐REXROTH伺服电机

力士乐MKD

同步电机

产品介绍

与力士乐的数字智能驱动控制器相结合，数字MKD交流电机为以下应用领域提供了具有广泛功能的经济高效的自动化系统：

机床

印刷和造纸行业

搬运和自动化

包装机和食品

食品工业（选定的电机类型样式为“非涂漆”）。

MKD电机具有以下优点：

操作可靠性高

免维护操作（由于轴承的无刷设计和整个使用寿命内使用润滑脂润滑）

在不利的环境条件下使用是可能的（由于IP 65防护等级的封闭电机设计

过载保护（由于电机温度监测）

高性能数据

高动态性（由于扭矩与惯性质量的良好比例）

高过载能力（由于定子绕组到电机外壳外壁的散热效果良好）

可在宽速度范围内使用的峰值扭矩（由于电子换向）

可在高重复频率下连续启动-停止操作（由于电气换向）

易于连接到机器上（由于法兰符合DIN42948）

所需的任何安装位置

小齿轮和皮带轮的直接悬置安装（由于轴承设计用于高径向负载）

易于布线（由于有多种设计的电缆组）

简单快速的启动（由于电机编码器单元中的数据存储器）

MKD电机是具有电子换向功能的永磁电机。

特殊的磁体材料允许电机设计成具有低惯性质量。

德国力士乐REXROTH伺服电机订货号和型号：

R911260465 MKD041B-144-KG1-KN

R911262307 MKD041B-144-KP1-KN

R911261682 MKD071B-061-GP1-KN

R911261989 MKD071B-061-KP1-KN

R911263529 MKD090B-047-GP0-KN

力士乐REXROTH控制器

R911173004 CML75.1-3P-900-NA-NNNN-NW

广泛的可扩展嵌入式控制硬件组合灵活扩展了中央和分散式自动化拓扑结构。该系统可以与Sercos自动化总线和其他基于现场总线和以太网的协议集成。可选的安全功能/扩展模块可轻松扩展到SafeLogic控制

产品特性

大容量存储CompactFlash 1 GB

通道数量8.

记忆力4 GB

加工机英特尔Atom E3827双核1.75 GHz

环境温度（运行中）[°C]5-55

电源电压值[V]19.2

电源电压值[V]30

系统可用性XLC:14VRS等；MLC:14VRS等；MTX:14VRS ff。

通信接口2PROFIBUS

NVRAM256 KB（RDS）

通信接口1Sercos III

额定电压DC[V]24.

Uls[A]的电流输入2.9

环境温度（储存和运输）[°C]-25-70

功耗[W]17

保护等级IP20

宽度[mm]175

高度[mm]120

深度[mm]107.4

重量[kg]1.63

力士乐REXROTH同步伺服马达MSK04x

大扭矩 Mmax 12.5 Nm

大速度 nmax 7500 rpm

用于不同应用的编码器系统

高级别防护类型IP65

MSK 系列电机是由磁体驱动且适合在 Bosch Rexroth 的变频器或逆变器上

运行的三相同步电机。

电机配有润滑的深槽滚珠轴承。固定轴承位于 B 侧。考虑到项目规划描述中的轴和轴承负载，标称轴承使用寿命 L10h 为 30,000 h。

型号系列：MSK030、-040、-043、-050、-060、-061、-070、-071、-075、-076、-100、-101、-103、-131、-133。

R911306059 MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN

力士乐REXROTH同步伺服马达

MSK07x

大扭矩 Mmax 88 Nm

大速度 nmax 6000 rpm

用于不同应用的编码器系统

高级别防护类型IP65

R911322373 MSK071C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

力士乐REXROTH同步伺服马达

MSK10x

大扭矩 Mmax 231 Nm

大速度 nmax 6000 rpm

用于不同应用的编码器系统

高级别防护类型IP65

R911315174 MSK100D-0300-NN-S1-AG0-NNNN

力士乐REXROTH总线模块

R911172194 R-IL PB BK DI8 D04/CN-PAC

Inline PROFIBUS 总线耦合器

8 路输入：24 V DC

4 路输出：24 V DC，500 mA

2、3 线接头

配备完整的附件（连接插头和贴标栏）

连续端子点贴标

总线耦合器 R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC 可连接 PROFIBUS-DP 和 Inline 安装系统。使用该总线耦合可将置于任何位置的 62 台 Inline 参与设备连接至现有 PROFIBUS-DP。该总线耦合器和 Inline 参与设备组合成一个包含 63 台本地总线参与设备的工作站。因此，总线耦合器的输入和输出将被视为本地总线参与设备。

重量  320g

传感器连接方式  2 线制、3 线制技术

执行器连接方式  2 线制、3 线制技术

环境温度（运行时）  -25 ... +60°C

环境温度（储藏/运输时）  -45 ... +85°C

容许的相对湿度（运行时）  95 %，不结露

容许的相对湿度（储藏/运输时）  95 %，不结露

气压（运行）  70 kPa ... 106 kPa（高于基线 3000 m）

空气压力（储藏/运输时）  70 kPa ... 106 kPa（高于基线 3000 m）

防护类型  IP20, IEC 60529

防护等级  III, IEC 61140

力士乐REXROTH电源滤波器

NFD03

适用于 IndraDrive C, HCS02

适用于 IndraDrive C, HCS03

R911286918 NFD03.1-480-016

电源滤波器确保了符合 EMC 限制，并且能抑制电缆电容造成的泄漏电流。电源滤波器经调整以适应驱动控制单元，并且可通过电流、驱动器数量和电机电缆长度扩展。通过屏蔽电机电缆可实现运行。

力士乐REXROTH功能模块RT以太网和PROFIBUS

R911170832 CFL01.1-TP

RT以太网（PROFINET RT、以太网/IP、以太网 TCP/IP）

PROFIBUS DP

CML控制器的模块化扩展

防护等级IP20

通过附加的技术特性扩展了控制功能

扩展了与其他接口的连接

将标准控制扩展到SafeLogic安全控制器

功能模块具有实时以太网和PROFIBUS DP主设备或PROFIBUS DP从设备功能。根据配置，可以在模块上将不同的以太网协议与PROFIBUS DP一起执行。以太网协议可以是PROFINET RT、EtherNet/IP或标准TCP/IP等。

环境温度（运行时）  +5 ... +55℃

容许的相对湿度（运行时）  5 % ... 95 %

功率消耗  1.65W

力士乐REXROTH变频器

HCS02 - 单轴转换器

1.5 kW ... 11 kW 功率范围

12 A ... 70 A 电流

200 V ... 500 V 直流电源

2.5x 过载容量

紧凑型设计，适合于单轴应用

IndraDrive C（HCS02）转换器涵盖了中功率范围kW。此装置设置了一个控制单元槽，有各种接口，用于连接自动化环境，适用于编码器系统、安全技术、和其它数字及模拟信号等。

力士乐REXROTH模块化转换器

HMS01 单轴逆变器

5.5 kW ... 132 kW 功率范围

12.1 A ... 250 A 连续电流

12 A ... 350 A 大电流

540 V ... 750 V 直流 线路电压

防护等级IP20

HMS01 单轴逆变器由直流供电，并通过直流生成变频变幅的受控交流输出电压，用于运行电机。此装置设置了一个单轴控制单元槽，有各种接口，用于连接自动化环境，适用于编码器系统、安全技术、和其它数字及模拟信号等。在多轴应用中，逆变器通过 HMV01 或 HMU05 电源设备的直流总线供电。对于较小的轴包，以及具有相应动力储存的 HCS，也可以由 HCS 转换器的直流总线供电。

力士乐REXROTH定子 1MS310F-6B-A1/S010

R911273360

力士乐伺服电机的产品系列结合了高动态性、紧凑的尺寸和的能效。可提供具有质量匹配的中低惯性转子。这些电机可作为工业 4.0 环境中智能解决方案的数据源。符合 ATEX 的特殊防爆版本完善了广泛的产品组合。

电流 [A]246.64

冷却系统类型水冷却

额定功率 [kW]45.2

额定电流 [A]111

水冷夹套长度 [mm]520

封装敞口铝水冷夹套

水冷夹套外径 [mm]340

大转速 [rpm]3600

保护代码IP00

额定扭矩 [Nm]480

重量 [kg]103

力士乐REXROTH旋翼 1MR310F-A112

R911261983

力士乐伺服电机的产品系列结合了高动态性、紧凑的尺寸和的能效。可提供具有质量匹配的中低惯性转子。这些电机可作为工业 4.0 环境中智能解决方案的数据源。符合 ATEX 的特殊防爆版本完善了广泛的产品组合。

转子内径 [mm]112

大转速 [rpm]8000

保护代码IP00

转动惯量（不带制动器）值 [kg/m²]0.723

重量 [kg]86.7

力士乐同步伺服电机MKD041B-144-KP1-KN