DR-4.5XS 管道陀螺定位仪

DR-4.5XS 管道陀螺仪优势：

·适用各种大管径范围.不受磁场影响

·在使用不需要长度校准或翻转测试

·定制适合调查各种情况的配件

·防水达5 bar

·数据输出格式与大多数软件程序兼容

DR-4.5XS 管道陀螺仪使用方法：

陀螺仪在工作时要给它个力，使它快速旋转起来，般能达到每分钟几十万转，可以工作很长时间。陀螺仪用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。

   陀螺仪和加速度计分别测量定位仪的相对惯性空间的的3个转角速度和3个线加速度延定位仪坐标系的分量，经过坐标变换，把加速度信息转化为沿导航坐标系的加速度，并运算出定位仪的位置、速度、航向和水平姿态。

    譬如将北向加速度计和东向加速度计测得的运动加速度aN、aE进行次积分，与北、东向初始速度VN0、VE0得到定位仪的速度分量，即：VN= ∫aNdt+ VN0 （1）VE= ∫aEdt+ VE0

（2）将速度VN和VE进行变换并再次积分得到定位仪的位置变化量，与初始经纬坐标相加，即得到定位仪的地理位置经纬坐标。