• 整体结构采用悬臂式结构，可实现单臂、双臂甚至是多臂的配置

• 具有超大测量空间和高度灵活性，开敞的悬臂结构，方便大型零部件的无障碍进入• 主轴导轨可根据用户精度要求配置无摩擦气浮轴承或直线导轨；气浮轴承采用全封闭式设计，保障主轴 导轨的高刚性和大承载能力

• Y轴（横梁）长度 1200mm~3300mm，Z轴高度 1500mm~3500mm，X轴长度可达12000mm。

一、机型特征

CRIUS悬臂式坐标测量机，机械结构采用双悬臂移动式，运动平稳、精度可靠、外形美观。是目前通用的大中型测量机，得到广泛应用；
Ø 悬臂横梁和Z轴均采用天然黑色花岗岩精细研磨而成，热膨胀系数低，温变小。并使三轴保证相同的热力学状态，随温度成线性变化，避免了测量空间的形变和扭曲；
Ø 全封闭的机构设计结构，预应力空气轴承环抱式设计，轴承系统采用自清洁配以小孔节流技术，保障三轴导轨的高刚性和大承载能力，保障零磨损和流畅的操作；
Ø 有限元分析模块化设计结构，确保稳定性的同时对于操作和维护极其方便；整机一体式设计，提高了机器的抗震性和机械精度，并确保了机器设备良好的动态性和长期稳定性。

1.主机

CRIUS悬臂式坐标测量机为计量应用领域提供了有效的测量解决方案，提高了检测效率和检测精度。

CRIUS机械本体导轨采用天然花岗岩材料，热膨胀系数低，稳定低形变。使得整机系统具备了改善的抗温变能力和抗形变/扭摆能力，提高了整机空间结构的稳定性，降低了结构微形变、振动以及温度梯度变化对测量性能的影响。运用了广泛的计算机辅助设计中的有限元分析原理和模块化设计原理，桥式移动式结构最大限度减小阿贝误差。全闭式空气轴承设计优化了测量机各轴机械运动的重复性和稳定性；

2.主要结构特征    

l 结构形式：机械结构采用桥移动式，通过最小阿贝误差设计，获得优秀的三坐标测量机结构，运动平稳、精度可靠、外形美观；有限元分析模块化设计结构，确保稳定性的同时对于操作和维护方便；

l 结构特点：横梁和Z轴均采用天然黑色花岗岩精细研磨而成，热膨胀系数低，温变小。而且三轴统一材料使三轴保证相同的热力学状态，随温度成线性变化，避免了测量空间的形变、扭曲，保证了整机空间结构的线性和稳定性；

l 轴承：三轴均采用预应力空气轴承环抱式设计，配以小孔节流技术，保障三轴导轨的高刚性和大承载能力，保障零磨损和流畅的操作；

l 传动系统采用进口柔性钢丝同步带传动，无滑差、 无噪音、高柔性；

l 三轴驱动：全自动控制方式，直流司服电机驱动

l Z轴平衡系统采用三坐标测量机专用平衡气缸，平稳、可靠，进一步保障测量的精度和安全性；

l 采用进口精密过滤及调压系统，过滤精度0.01μm，确保机床运行寿命

二、高速数控系统   

CRIUS悬臂式坐标测量机专用高速伺服控制系统, 控制系统采用直流伺服驱动测量控制，支持包括扫描、测量等各种运动控制功能，支持多种测头系统,如常用的触发式测头和非接触式测头。采用标准控制协议，模块化设计，大规模集成芯片、简单的结构和成熟的控制技术，使控制系统高效、高精度、可靠性与安全性并重。

控制系统包括三轴运动控制，独立的电流闭环、速度闭环和位置闭环，实现运动控制实时安全可靠；连续运动轨迹插补技术和三维矢量驱动技术的使用，使测量机在高效运行的同时，确保了检测精度。

控制系统由逻辑控制单元、驱动单元、电源部分。采用国际通用的32位数字信号处核心理器，实现测头意外碰撞保护，机械、电器、软件限位，行程防撞及报警，位置跟随误差监控，运动速度监控，主电源报警，功率电源过压及过流报警，驱动单元高温报警，人工应急报警，自动故障、运行状态提示、记录、查询等多种自动安全保护和报警功能

控制系统运动性能及参数的调整，由控制软件实现，在调试时通过调整运动控制参数，如行程范围、速度、加速度、增益、偏置等控制参数文件，确保了控制系统与机床工作在最佳的运动状态。

l真正实时控制，下位机为32位主CPU 微处理器  

l上下位机采用高速USB通讯，提高抗干扰能力   

lPID数字调节，速度加速度前馈及反馈控制   

l图形轨迹显示调试软件      

l连续运动轨迹控制，飞行触测功能  

l多重保护I/O控制器    

l所有I/O均采用光电隔离技术，提高可靠性

l控制状态实时显示       

l微电脑多功能键盘操纵盒  

便携的终端控制单元(操纵盒)，操作者可手动控制测量机的机械运动，可用来控制紧急情况、设置轴运动速度，并可设置、复位一些状态功能。

三、选型参数