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产地类别 | 国产 | 应用领域 | 地矿,建材/家具,道路/轨道/船舶 |
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导轨式建筑3D打印机器人
GL-3DPRT-RS1
一、性能特点
1. 三维可视化实时在线交互控制,具有自动切片、智能路径优化和打印预览功能;
2. 支持三维模型(stl)、CAD二维路径图形(dwg、dxf、svg)、Rhino参数化设计建模路径(gcode)及第三方切片Gcode数据的直接导入、打印;
3. 具有连续打印、断点交互打印及打印进程保存功能;
4. 支持模型分块打印,分块区域可新建也可导入任意一个闭合曲线而创建,分块具有独立的子坐标系以及显示面;
5. 支持可旋转万向打印头的控制功能;
6. 多角度视图,中英文界面一键替换;
7. 符合建筑3D打印特点和需求的填充路径设置功能;
8. 具有填充路径、填充率打印预览和实时打印进度显示功能;
9. 支持多种打印材料,包括但不限于3种普硅水泥基材料、硫铝酸盐水泥基材料、地质聚合物材料及石膏基材料等;
10. 打印参数根据需求自由设置,打印过程中可实时修改等功能。
1.机械臂自由度:6+2轴(kuka机械臂)
2.打印精度:0.15 mm
3.控制软件:Moli-Robot
4.软件显示维度:三维
5.切片方式:无,自主开发
6.打印速度:0-150mm/s
7.是否可模拟打印:是
8.软件运行系统:Win7及以上,64位机
9.移动方式:滑轨式
10.打印头尺寸:10mm-40mm
11.手臂伸展行程:1612 mm(工作半径)
12.滑轨长度:4000 mm (四节滑轨)
13.延长臂长度:300-1000 mm(可定制)
14.负载:16 kg
15.位置重复精度:±0.2mm
16.驱动电机:伺服电机
17.使用存放温度:0 - 45℃
18.重量(机器人):245 kg
三、导轨式建筑3D打印机器人配置
1.机械臂(臂展1.6m) 1套 (可根据需求定制)
2.建筑3D打印专用智能控制系统Moli-R 1套
3.建筑3D打印专用电控系统 1套
4.建筑3D打印专用打印头及电控系统 1套
5.建筑3D打印专用搅拌供给料系统 1套
6.导轨4000 mm 1套 (可根据需求定制)
7.3D打印砂浆干混料(GL-0712型),30KG/袋 3袋