CRG-YYCB 伺服比例液压综合实验台

一、概述

伺服比例液压综合实验台具有开发测试分析系统，智能化数据采集液压实验台 智能型液压综合实验装置通过对流量、压力、功率、转速、位移、时间、温度、计算机人机画面-- 计算机智能数据采集、分析、处理、--自动生产报表、曲线等一系列智能化动作后,完成各类常规的液压回路、马达、各类阀泵的动静态测试等实验。通过智能化数据采集液压实验台 智能型液压综合实验装置实验，对液压系统的性能测试、智能控制、远程控制及液压系统和计算机的通讯技术得以掌握和提高。

二、实验装置组成
伺服比例液压综合实验台由实验工作台、液压泵站、常用液压元件、电气控制单元、数据采集系统等几部分组成。
1、实验工作台
实验工作台由实验安装面板（铝合金型材）、实验操作台等构成。安装面板为带“T”沟槽形式的铝合金型材结构，可以方便、随意地安装液压元件，搭接实验回路。
2、辅助平台结构
由冷轧钢板表面静电喷塑而成，台面带有“T”型槽型材，方便实验时，液压回路的搭接，平台内部分为两部分结构，一半装有“T”型槽铝合金面板（实验完毕，方便液压元件的摆放）一半为油管支架,底部带有钢制滤油网板。辅助平台底部有四个万向脚轮，便于摆放。 3、常用液压元件
★以国产力士乐系列液压阀元件（采用德国力士乐技术）为主，配置详见配置清单；
★每个液压元件均配有油路过渡底板，可方便、随意地将液压元件安放在实验面板（铝合金型材）上。
油路搭接采用开闭式快换接头，拆接方便，不漏油。
4、电气控制单元
★使用电源：国家标准供电电源——AC220V（±5%）、50HZ，带短路保护、漏电保护、过载保护等功能；
★控制电压：安全控制电压—DC24V；
★使用环境要求：能在环境温度-10℃——+50℃下使用；
★可编程序控制器(PLC)：采用日本三菱FX1N-24MR，I/O口20点，继电器输出形式。
★漏电脱扣器，接触器，直流24V电源，电磁阀输出控制口，接近开关，连接线缆，插座，按钮，指示灯等
三、技术参数：
1）输入电源电压：三线五线AC380V±10% 50HZ；
2）模块和元件直流电压：DC24V，4.5A，带自动短路保护功能；
3）控制电压：安全控制电压——DC24V；
4）使用环境：温度-10℃~+40℃相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m（防尘防潮）；
5）产品尺寸：长×宽×高=2450mm*700mm*1850mm；
6）总功率：<=5KW；
7）额定压力：<=7Mpa；
8）净重：约为295kg；
9）液压泵组部件：（双泵组）
系统额定工作压力：6Mpa。（最大可至7Mpa）
（1）电机—泵装置（2台）
A、定量叶片泵：公称排量12mL/r，容积效率 90%； 
定量叶片泵驱动电机：三相交流电压，功率2.2 KW，转速1450r/min；
配先导式溢流阀。
B、变量叶片泵：低压变量叶片泵，公称排量12mL/r，压力调节范围 4～7Mpa；
变量叶片泵电机：三相交流电压，功率1.5KW，转速 1450r/min；
（2）油箱：公称容积60L；附有液位、油温指示计，吸油、回油滤油器，安全阀等；
（3）高品质液压油：中石油32#抗磨液压油
（4）风冷却器：压力0-1.6Mpa；流量：40L；
四、主要特点:
1．模块化结构设计，配有安装的底板，实验时可以随意在通用铝合金型材板上，组装回路操作简单方便。
2．具有很强的扩展性能：因采用模块化设计，元器件模块功能独立，扩展、升级方便。
3．该系统全部采用标准的工业液压元件，使用安全可靠，贴近实际。
4．快速而可靠的连接方式，特殊的密封接口，保证实验组装随便、快捷，拆接不漏油，清洁干净。
5．智能化实验数据采集处理方式。可以对液压回路等进行压力、流量、位移、功率、温度等现场仪表测试和分析，通过相应接口和测试软件，可以将液压测试数据在计算机上进行分析。
6．可编程序控制器（PLC）电气控制，机电液一体控制实验形式。
7．电气回路采用安全导线，24V DC安全电压；并带有电流型漏电保护装置。
8．配有电气液传动回路模拟仿真教学软件。可以在计算机上进行液压回路、电气液压回路等的设计和仿真运行，帮助学生实验的准备或自学。
9．电机--泵一体，运行稳定，噪音低。
五、实验项目：
一）常用液压元件的性能测试（静态、动态）：
1．液压泵的特性测试；
2．溢流阀的特性测试；
3．节流阀的特性测试；
4．调速阀的特性测试；
5．减压阀的特性测试；
6．顺序阀的特性测试；
7．液控单向阀的特性测试；
8．电磁换向阀的特性测试；
二）液压传动基本回路实验：
1．采用节流阀的进油节流调速回路；
2．采用节流阀的回油节流调速回路；
3．采用节流阀的旁路节流调速回路；
4．采用调速阀的进油节流调速回路；
5．采用调速阀的回油节流调速回路；
6．采用调速阀的旁路节流调速回路；
7．简单的压力调定回路；
8．变量泵加旁路小孔节流的调压回路；
9．用多个溢流阀的压力调节回路（二级调压回路）；
10．用减压阀的减压回路；
11．采用行程阀的速度换接回路；
12．调速阀串联的速度换接回路；
13．调速阀并联的速度换接回路；
14．采用三位换向阀的卸荷回路；
15．采用先导式溢流阀的卸荷回路；
16．采用顺序阀的顺序动作回路；
17．采用电器行程开关的顺序动作回路；
18．采用压力继电器的顺序动作回路；
19．采用液控单回阀的闭锁（平衡）回路；
20．用顺序阀的平衡回路；
21．蓄能器的应用。
三）学生自行设计、组装的扩展液压回路实验；（可扩展上百种实验）
四）可编程序控制器（PLC）电气控制实验
1．PLC的指令编程，梯形图编程的学习；
2．PLC编程软件的学习与使用；
3．PLC与计算机的通讯，在线调试、监控；
4．PLC对液压传动的优化控制；
五）数据采集系统实验：可进行实验数据采集、分析、处理、即时显示、实验曲线自动生成等功能实验。
六) 比例液压类：
1、比例阀的性能测试：
1) 比例溢流阀的控制特性测试；
2) 比例溢流阀的负载特性测试；
3) 比例溢流阀的动态特性测试；
4) 比例方向阀的控制特性测试；
5) 比例方向阀的节流特性测试；
6) 比例方向阀动态特性测试。
2、液压比例控制相关实验：
1)电磁比例溢流阀的稳压控制回路实验；
2)电磁比例溢流阀压力控制系统；
3)电磁比例方向阀的换向回路；
4)电磁比例方向阀的截流特性的调速控制回路；
5)比例控制系统的液压缸位置控制实验；
6)比例系统的简单液压闭环控制实验等。
3、计算机控制电液比例位置系统的设计性实验
1）比例阀控制性能实验；
2）比例溢流阀的压力特性；
3）比例溢流阀压力特性测试装置；    
4）比例溢流阀的输入输出特性的物理意义和测试方法；
5）比例溢流阀调压特性及测试方法；
6）比例溢流阀的动态特性实验；
7）比例溢流阀的动态特性测试装置；    
8）比例溢流阀压力阶跃响应特性曲线的测试方法；    
9）比例溢流阀动态特性各参数物理意义和计算方法；
10）电磁比例方向阀的流量特性实验
11）电磁比例方向阀流量特性测试装置；    
12）电磁比例方向阀控制器的输入输出特性的物理意义和测试方法；  
13）电磁比例方向阀的流量特性及测试方法；
14）电磁比例方向阀的动态性能实验；
15）电磁比例方向阀的动态特性装置； 
16）电磁比例方向阀的流量阶跃响应特性曲线的测试方法；
17）电磁比例方向阀的动态特性和参数物理意义和测试方法；
18）电液比例力控制系统性能实验；
19）电液比例力控制系统的组成、工作原理和校正方法；
20）计算机在电液比例力控制系统的作用；
21）系统动态分析原理和时域参数的测试方法；
22）数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响；
23）电液比例位置控制系统的性能实验；
24）计算机在电液比例位置控制系统的作用；
25）系统动态分析原理和时域参数的测试方法；
26）常用PID控制器类型和算法；   
27）数字PID控制器结构
参数对系统动态性能的影响；
4、伺服阀的性能测试
1)伺服换向阀的流量特性实验；
2）伺服换向阀流量特性测试装置；
3）伺服换向阀控制器的输入输出特性的物理意义和测试方法；
4）伺服换向阀的流量特性及测试方法；
5)伺服换向阀的力控制系统性能实验；
6）伺服换向阀的力控制系统的组成、工作原理和校正方法； 
7）计算机在伺服换向阀的力控制系统的作用；   
8）系统动态分析原理和时域参数的测试方法；
9）常用PID控制器类型和算法；
10）数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响；
11）闭环力控制系统；
13)伺服换向阀的位置控制系统的性能实验；
14）伺服换向阀的位置控制系统的组成、工作原理和校正方法；
15）计算机在伺服换向阀的位置控制系统的作用； 
16）系统动态分析原理和时域参数的测试方法；
17）常用PID控制器类型和算法；  
18）数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响；
19）电液比例液压马达转速控制实验（客户选配）；
20)电液比例调速阀流量特性能实验；
21）电液比例调速阀流量特性测试装置；   
22）电液比例调速阀控制器的输入输出特性的性物理意义和测试方法；
23）电液比例调速阀的流量特性及测试方法
24）电液比例调速阀动态性能实验；
25）电液比例调速阀动态特性测试装置；
26）电液比例调速阀流量阶跃响应特性曲线的测试方法； 
27）电液比例调速阀动态特性各参数物理意义和计算方法
28)电液比例转速控制系统性能实验；
29）电液比例转速控制系统的组成、工作原理和校正方法；
30） 计算机在电液比例转速控制系统作用；
31）系统动态分析原理和时域参数的测试方法
32）掌握常用PID控制器类型和算法；
33）深入理解数字PID控制参数对系统动态性能的影响；
六、软件配置:
1、液压仿真控制系统：
液压仿真控制软件基于组态王而开发的液压仿真控制系统，包含了20个液压典型回路控制与演示。很形象的把压力油的流向、各种液压阀内部阀芯的工作状态、油缸的工作过程和齿轮泵的工作原理等仿真回路中一一展示出来。其中10余种可以直接与硬件相连接，控制硬件系统的工作和对整个工作过程进行监控，达到软硬件同步工作的效果。液压仿真控制模拟系统包含的有（具体回路有差异以最新标准为准）：
2、 液压仿真软件包含的液压控制系统：
1) 压力调节回路——两级调压回路；
2) 两位两通电磁换向阀卸荷回路；
3) 两位四通电磁换向阀换向回路；
4) 三位四通电磁换向阀换向回路；
5) 手动换向阀换向回路；
6) 进油节流调速回路；
7) 回油节流调速回路；
8) 旁油节流调速回路；
9) 行程开关控制两个三位四通电磁换向阀换向回路；
10) 顺序阀控制的顺序动作回路（行程开关）；
11) 速度换接回路：快—慢速度换接回路；
12) 速度换接回路：快—慢—工速度换接（节流阀串联）
13) 速度换接回路：快—慢—工速度换接（节流阀并联）；
14) 锁紧回路；
15) 节流阀控制同步回路；
16) 行程控制差动差动回路；
17) 压力继电器的保压泄荷回路；
18) 液控单向阀保压回路；
19) 多级调压回路；
20) 压力继电器控制的顺序动作回路。