CRG-ZH 气动液压PLC综合控制教学实验台

一、气动液压PLC综合控制教学实验台概述：

CRG-ZH气动液压PLC综合控制实验室是我公司根据高校机电一体化对气、电、液控制的教学大纲要求，在我公司产品CRG-YY透明液压传动演示系统的基础上，综合了我公司气动PLC与液压PLC控制实验设备的优点，采用了CRG-ZH开放型综合实验台结构，广泛征求专家教授与老师的意见，经不断创新改进研制而成的。是目前集气动控制技术、液压传动控制技术以及PLC可编程序控制器控制技术于一体的理想的综合性实验设备。实验时，它们可以相互辅成，交叉控制。可以让学生直观、感性地对比、了解气、电、液各自具有的特点、特色、及优缺点等。

液压实验元件均为透明有机材料制成，透明直观。便于了解掌握几十种常用液压元件的结构、性能及用途。掌握几十种基本实验回路的工作过程及原理。实验时，组装实验回路快捷、方便。

气动实验与液压实验电气主控单元配备1套PLC可编程序控制器控制，可与PC微机通讯实现微机智能控制。同时，以气动及液压回路为控制对象，加强对PLC可编程序控制器的学习及应用。

同时，配备独立的继电器控制单元进行电气控制，简单实用。通过与PLC比较，可以加深对PLC可编程序控制器的了解及掌握。

二、实验台组成：

实验系统采用“二合一”双面结构，即一张实验桌可供两组四位学生分别进行气动实验与液压实验，也可以双面同时进行气动液压综合实验，优化共享资源，提高产品的性能价格比。整体结构简单，实用性强。

该实验台采用了采用1mm冷扎钢板制作，并进行喷丸处理,外形结构美观大方，坚固耐用，操作方便。基本配置为：气动实验元件1套；气动实验PLC电气控制系统1套；气动实验继电器控制模块1套；低噪音空压机1台；液压实验元件1套，液压实验PLC电气控制系统1套；液压实验继电器控制模块1套；液压实验泵站1台。（计算机根据学校要求另行配置）

利用此套实验设备既可分别独立地进行气动控制、液压控制相应的基本回路及其应用实验，以及 PLC编程及控制实验；同时，也可综合地进行相互配合的实验：如实现气-电控制，气-液控制，电-液控制，以及气-电-液综合控制等。

三、气动液压PLC综合控制教学实验台技术参数：

1．电源：AC: 220V  50HZ

2．实验台外形尺寸： 1500×800×1800mm（长×宽×高）

3．PLC可编程序控制器：三菱（FX1S-20继电器

输出方式）。

4．低噪音空气压缩机：电源 AC220V  功率：5500W

5．液压实验泵站500*350*300(mm)

工作电源：AC：220V  永磁调速电机,调速范围：

0-1500转/分

安全限速范围：1000-1500转/分  油泵输出最高工作压力：2.5MPa    安全压力设定范围：0.3 - 2.5 MPa  液压泵工作时离液压台1.5m远处噪声≤58dB。

四、实 验 项 目：

（一）、气动基本控制回路实验

1.单作用气缸的换向回路

2.双作用气缸的换向回路

3.单作用气缸速度控制回路

4.双作用气缸单向调速回路

5.双作用气缸双向调速回路

6.速度换接回路

7.缓冲回路

8.二次压力控制回路

9.高低压转换回路

10.计数回路

11.延时回路

12.过载保护回路

13.互锁回路

14.单缸单往复控制回路

15.单缸连续往复动作回路

16.直线缸、旋转缸顺序动作回路

17.多缸顺序动作回路

18.双缸同步动作回路

19.四缸联动回路

20.卸荷回路

21.或门型梭阀的应用回路

22.快速排气阀应用回路

其它扩展实验:

（1）、单回路作用缸自动控制

（2）、多回路作用缸自动控制

（3）、PLC控 制技术的应用

（4）、继电器控制技术应用  

（5）、其它综合、扩展性实验等类型的气动回路

气动教学技术教程：

本教程带有语音讲简，包括气动技术基础知识，气源系统，空气处理单元，执行元件，气动控制元件，真空系统，气动辅助元件及其他元件，还有回路演示，管理维护及故障处理，试题练习等。

气动组态软件：

软件中离线仿真13个回路包括：1、单作用气缸的换向回路（a）2、双作用气缸的换向回路（a）3、单作用气缸的速度控制回路（a）4、单作用气缸的速度控制回路（b）5、双作用气缸单向调速回路（a）6、双作用气缸单向调速回路（b）7、双作用气缸的速度控制回路一 8、双作用气缸的速度控制回路二 9、压力控制回路 10、计数回路 11、延时回路 12、用机械行程阀的单往复控制回路 13、过载保护回路。

离线、在线自动切换的15个回路包括：1、单作用气缸的换向回路（b）2、双作用气缸的换向回路（b）3、速度换接回路4、缓冲回路5、互锁回路6、用行程开关的单缸往复运动回路7、单缸连续往复动作回路8、直线缸、旋转缸顺序动作回路9、多缸顺序动作回路10、双缸同步动作回路11、四缸联动回路12、卸荷回路13、或门型梭阀的应用回路14、快速排气阀的应用回路15、高低压切换控制回路。

（二）、液压传动基本回路实验

1.用换向阀的换向回路

2.用“O”型机能换向阀的闭锁回路

3.用液控单向阀的闭锁回路

4.压力调定回路

5.二级压力回路

6.用减压阀的减压回路

7.用增压缸的增压回路

8.用换向阀的卸载回路

9.进油节流调速回路

10.回油节流调速回路

11.调速齿轮泵调速回路

12.调速齿轮泵和调速阀的复合调速回路

13.流量阀短接的速度换接回路

14.二次进给回路

15.用顺序阀的顺序动作回路

16.用压力继电器的顺序动作回路

17.用行程开关的顺序动作回路

18.用行程换向阀的顺序动作回路

其它扩展实验

（1）小孔压力——流量特性实验

（2）卸荷实验

（4）节流变速实验

（5）负载变速实验

（6）速度稳定实验

（7）压力控制回路实验

（8）速度调节回路实验

（9）方向控制回路实验

（10）差动回路实验

（11）溢流阀特性实验

（12）换向阀特性测试

（13）调速阀特性实验

（14）液压缸特性实验

（15）节流阀旁路节流实验

（16）调速阀进油节流实验

配置液压仿真控制软件，其界面可清楚的展示液压元器件的内部结构以及液压回路的工作过程。通过该软件，用户可以在计算机上进行液压、电气液压知识的学习以及回路的设计、测试和模拟的控制。包含以下四个项目

1.液压传动简介及工作原理

2.液压系统的组成及功能仿真

3.液压回路的运行与仿真

4.液压回路的设计与仿真

5．包含了18种仿真动态回路

6．包含25种组态回路，可以直接控制硬件电磁阀

1、用手动换向阀的换向回路。

2、用中位机能换向阀的用锁回路。

3、用液控平向阀的闭锁回路。

4、压力调定回路。

5、二级压力控制回路。

6、用减压阀的减压回路。

7、用增压缸的增压回路。

8、用H型换向阀的卸载回路。

9、进油节流调速回路。

10、回油节流调速回路。

11、调速齿轮泵的换向调速回路。

12、调速齿轮泵和调速阀组成的复合调速回路。

13、流量阀短接的速度换接回路。

14、用调速阀串连联的二次进给同路。

15、用调速阀并联的二次进给同路。

16、用顺序阀的顺序动作回路。

17、用压力继电回的顺序动作回路。

18、用行程开关控制的顺序动作回路。

19、用行程换向阀的顺序动作回路。

20、串联液压缸的同步回路。

21、二位三通起停回路。

22、差动连接快速回路。

23、单向节流阀的平衡回路。

24、二位三通和单作用缸的换向回路。

25、三缸联动回路。

故障考核设置实训：

设置了9种液压阀共计16路“故障考核！”，当点开了“考考你”对话框回路自动设置故障，当回答正确时会自动关闭对话柜或手动关闭“考考你”对话框，故障自动解除，回路正常仿真。9种阀“考考你”包括模拟故障有：1手动换向阀故障2、电磁阀故障3、液压缸故障4、调速阀故障5、减压阀故障6、增压缸故障7、变量泵异常8、顺序阀故障9、压力继电器。分别对应16种回路: 

1、用手动换向阀的换向回路。

2、用中位机能换向阀的用锁回路。

3、用液控平向阀的闭锁回路。

4、压力调定回路。

5、二级压力控制回路。

6、用减压阀的减压回路。

7、用增压缸的增压回路。

8、用H型换向阀的卸载回路。

9、回油节流调速回路。

10、调速齿轮泵的换向调速回路。

11、调速齿轮泵和调速阀组成的复合调速回路。

12、流量阀短接的速度换接回路。

13、用调速阀串连联的二次进给同路。

14、用调速阀并联的二次进给同路。

15、用顺序阀的顺序动作回路。

16、用压力继电回的顺序动作回路。

五、配置清单：

（一）透明液压PLC控制实训装置清单

（二）气动配置清单