ERM200 海德汉编码器ERM2 的工作原理

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海德汉编码器ERM2 的工作原理

1. 工作原理

德国海德汉编码器的工作原理基于霍尔效应和干涉原理。编码器内部的感应元件会依靠刻度尺所设置的标志性区域进行感应。通过以高精度的周期性光栅尺、线性尺等测量单位为基础，将位置、速度和角度等物理量以数字信号的形式输出。2.特点与优势

德国海德汉编码器的特点在于其精度高、可靠性强、抗干扰强、通用性强和短时延的优势。与传统编码器相比，它通过自适应滤波和均衡)波算法实现了多种信号区间的优化。因此，即使在高速运动状态下也能较好地保证测量数据的准确性3.应用领域

德国海德汉编码器的应用范围非常广泛，主要应用于数控机床、机器人、线切割机、各类测量仪器，以及机械设计等行业。其可靠的数据输出和精准的运动控制，能够帮助企业提高产品质量和生产效率。4.市场前景在如今的智能制造和工业4.0的背景下，精密定位和移动控制需求不断增加。德国海德汉编码器正是应时而生的产物，其高速和精度实现了机器人和自动化生产流程的顺利运转。因此，在未来的市场中，德国海德汉编码器的市场需求量将进一步增长。

5.发展趋势

考虑到行业应用的多样性，德国海德汉编码器未来将会不断推出更加灵活目智能的编码器技术。同时，以音视觉识别技术为代表的智能感应技术在进一步地发展之中，德国海德汉编码器有望将这些技术融合到编码器中，提高数据处理和机器智能化水平。

6.技术难点

德国海德汉编码器在集成化和生产周期等方面的技术难点，主要在于其核心技术的开发和集成。在制造方面，德国海德汉编码器所使用的复杂材料和微纳米加工技术，也给制造和生产带来了一定的挑战.德国海德汉编码器是一种创新的、具有开创性的测量设备，其应用领域范围广泛，市场前景广。在未来的发展中，德国海德汉编码器将会进一步完善自身技术，开启更为灵活的应用，推动智能工厂和自动化生产实现更快的普及和应用

采用转动编码器测量角度

加装方式

转动编码器内置轴承和定子，编码器的圆光栅直接与被测轴相连接。读取单元通过滚珠轴承加装在轴上，并由定子连轴器支撑力。当轴展开角加速度时，定子联轴器要只稀释轴承摩擦力所引致的牛矩，因而它能最大限度地减少静态和动态测量误差。而且，加装在定子上的联轴器还能补偿被测轴的轴向运动。定子联轴器的其他优点还有:加装简单

总长度短

联轴器的固有频率高

容许采用空心轴

内置轴承的转动编码器由拆分的联轴器相连接接可用作实心轴。所推荐采用的相连接接被测轴的联轴器能补偿径向和轴向误差。采用拆分联轴器的角度编码器能积极支持更高的轴输出功率。无内置轴承转动编码器工作时没摩擦。读取头和圆光栅、光栅鼓或钢带这两个部件可在装配时依次调整。其优点有:由于定子联轴器的结构和加装原因，轴展开角加速度时，定子联轴器要只稀释轴承摩擦所引致的扭矩。因而RCN、RON和RPN角度编码器具备出众的动态性能。对内置定子联轴器的角度编码器，技术参数中的系统精度已句括联轴器的偏差。

更多优点、

海德汉编码器ERM2 的工作原理

尺寸小，适用作于加装空间非常有限的地方

空心轴直径仅约100 mm，易于穿电源线等

加装简单

封闭式角度编码器，采用拆分联轴器

采用拆分联轴器，实心轴的ROD角度编码器尤其适用作于轴输出功率高并要求很大公差的应用领域。高精度的联轴器容许

+1 mm以上的轴向运动。

光学读取的模块型角度编码器

无内置轴承的ERA和ERO角度编码器(模块式角度编码器)适用作于加装在机器部件或装置上。用作满足用户下列市场需

求:

大直径空心轴(最大仅约10 m的带尺

轴输出功率高，仅约20000 rpm

没轴密封增添的额外启动扭矩

扇形角

磁性读取的模块型角度编码器海德汉公司的ERM系列产品模块化编码器由一个磁栅鼓和一种磁阻传感器读取单元组成。其测量基准MAGNODUR和磁读取原理使其对污染尤其不脆弱

角度编码器模块

海德汉的角度编码器模块由角度编码器与高精度轴承共同组成，并已调整至最佳组织协调状态。该角度编码器模块的特点是测量精度及轴承精度高，且分辨率很高并具备反复精度。启动扭矩低，因而运动稳定。海德汉编码器是一种无接触、没有磨损、数字式、角度式、高精度旋转编码器，具有很高的抗干扰性能，可靠性强，使用寿命长，广泛应用于工业自动化领域。

海德汉编码器有以下特点:无接触，没有磨损

数字式，角度式

高精度，抗干扰性能好使用寿命长，可靠性强可实现多角度、多圈数测量