HY/QT-ZXS 巡检机器人一氧化碳气体传感器

  巡检机器人一氧化碳气体传感器

   网和物联网高速发展的今天，配电房的人工巡检方式已不能适应智能化发展的需求，已有的吊轨式摄像机智能抓拍图像和视频信息，不能对图像信息进行分析和处理，这增加了配电房管理人员的工作量。配电房巡检机器人具有智能的轨道设备，可实现开关柜图像信息的采集，并对图像信息进行智能分析，联合声音识别系统、在线测温、测局放和SF6传感器等设备对配电房的运行状况进行全面掌握，对发现异常情况进行实时报警，可大大提高配电房的智能化管理水平。

智能轨道巡检机器人常用于配电房室内情况的智能巡检，以便根据室内配电柜内的电气设备运行状况进行智能控制。现有的智能监控，多对配电柜内的电气设备的运行状况进行监测；而忽略室内的温度、湿度以及气体浓度状况。智能配电房环境综合监控系统 可实时对设备外观状态、异常入侵、外力破坏、环境积水、光照设备等环境设备状态进行自主分析诊断。

包含轨道巡检机器人的智能配电房综合监控系统 二、系统总体架构

  巡检机器人一氧化碳气体传感器人的智能配电房综合监控系统以变配电辅助监控装置为基础，以“智能感知和智能控制”为核心，集成强大的智能视频分析算法，可实时对设备外观状态、异常入侵、外力破坏、环境积水、光照设备等环境设备状态进行自主分析诊断；使得系统可以取代“人力”、“人眼”、“人脑” 进行巡检监控和异常诊断。

电科恒钛智能配电房综合监控系统由四部分组成：感知层（监控设备）、接入层、网络层、应用层（监控平台）。

1）感知层包括各种感知传感器（环境感知、设备感知、图像感知）、汇聚单元（配变智能环境综合监控装置）。感知层安装在各个开关站、配电房、环网箱内，实时监测现场实际环境状态及各项参数，如明火、烟雾、人员非法入侵、动物入侵、电缆沟进水、环境温湿度、门禁管理、空调控制、SF6浓度、O2含量、除湿机控制、开关柜内电缆接点温度、开关柜内局放监测等。

2）接入层主要有智能网关、轨道巡检机器人、辅助监控屏柜等

3）网络层主要由接入网关组成，电力物联网感知的数据既可以通过APN/4G专网/光纤网络上传，也可以借助DTU/FTU/TTU的通信接口通过电力自动化网络上传。

4）应用层主要由各类系统主站及各类数据、应用服务组成，主要用于从接入网关接收传感器采集上传的监测数据，进行抽取、分析、展示等处理工作，共同构成一个完整的智能电力物联网应用系统一体化信息平台系统。

主要实现数据采集、通讯控制、智能分析、数据存储、人机交互等功能，监控平台分为后台采集通讯与数据分析部分和前台业务应用部分。后台采集通讯部分主要实现视频、门禁、安防等设备的数据采集、指令下发与数据分析，为系统提供数据与通讯支撑，构架为C/S方式；前台业务应用部分提供人机交互界面。监控平台采用地市集中的部署方式，可实现全地市小区变运行设备的信息数据采集与监控。 三、系统主要功能

1）轨道巡检机器人：配电柜内设备运行状态主要通过柜面布置的各类仪表来判别，轨道巡检机器人视觉系统利用搭载的高清可见光相机，读取仪表数据，传送给AI配电终端，进行边缘计算分析，终端设备运用智能视频分析技术， 可实现对开关柜面板各类表计、开关、指示灯状态的智能识别。

2) 高压设备温度监测功能：包括电缆温度监测及高压开关柜触头/母排监测。高压开关设备节点测温突破技术难题，直接在线测量高压开关柜触头温度，通过无线传输隔离高压，通过感应电源而不是电池供电，避免了电池工作时间短的不便和遇高温易爆炸的危险。电缆测温采用一总线式测温，简化了布线。一台采集器可带128个测温点，测温电缆可达米。

3）环境监测及智能控制功能：实现配电站所室内设备在线监测、环境温度、湿度、SF6气体浓度、臭氧浓度、含氧量、烟雾火灾、水位、粉尘、噪声、震动、防小动物等信息的采集和告警，电力环境调控机、风机、空调、除湿机、灯光等设备的联动控制管理等。

二、深圳市华谊环保科技有限公司生产的气体传感器参数

量气体:SF6气体浓度、臭氧浓度、含氧量

检测原理 :红外

采样精度:2%F.S  

响应时间:<10S  

重复性:1%F.S  

工作湿度:0-95%RH  

工作温度:-30 ～ 50℃  

长期漂移:≤1%（F.S/年）  

存储温度:-40 ～ 70℃  

预热时间:10S  

工作电流:≤50mA  

工作气压:86kpa-106kpa  

安装方式:固定安装  

质保期:1年

外壳材质:铝合金  

使用寿命:3-5年    

输出信号 ：RS485，4-20mA  

量程：0-1000(ppm) 其他特殊量程咨询技术工程师

精度：≤2%FS( ppm )