西门子模块6SE7032-6ES87-1FE0

西门子模块6SE7032-6ES87-1FE0

信号板 编辑

对于少量的 I/O 点数扩展及更多通信端口的需求，全新设计的信号板能够提供更加经济、灵活的解决方案。

网络通信 编辑

丰富的通信端口，集成强大的以太网通信

S7-200 SMAR T CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口，通过扩展CM01 信号板，其通信端口数量多可增至3 个。可满足小型自动化设备连接触摸屏、变频器等第三方设备的众多需求。

以太网通信

所有CPU 模块标配以太网接口，支持西门子S7 协议、TCP/IP 协议、有效支持多种终端连接：

· 可作为程序下载端口（使用普通网线即可）

· 与SMART LINE HMI 进行通信

· 通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的快速交互

· 多支持4 个设备通信

串口通信

S7-200 SMART CPU 模块均集成1 个RS485 接口，可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展CM01 信号板来实现，信号板支持RS232/RS485 自由转换，多支持4 个设备。

串口支持下列协议：

· Modbus-RTU

· PPI

· USS

· 自由口通信

与上位机的通信

通过PC Access，操作人员可以轻松通过上位机读取S7-200 SMART 的数据，从而实现设备监控或者进行数据存档管理。

（PC Access 是专门为S7-200 系列PLC 开发的OPC 服务器协议，专门用于小型PLC 与上位机交互的OPC 软件）

动控制 编辑

三轴 100 kHz 高速脉冲输出，实现精确定位

运动控制基本功能

· 标准型晶体管输出CPU 模块，ST40/S T60 提供3 轴100 kHz高速脉冲输出，支持PWM（脉宽调制）和PTO 脉冲输出

· 在PWM 方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等

· 在PTO 方式（运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和定位的目的

· CPU 本体上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可组态为PWM 输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能

PWM 和运动控制向导设置

为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP7- Micro/WIN SMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。

PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数，生成相应的PWMx_R UN 子程序框架用于编辑。

运动控制向导多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从2 0 H z 到1 0 0 k H z 可调。

运动控制功能特点

· 提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数

· 提供可组态的反冲补偿

· 支持、相对和手动位控模式

西门子变频器 SINAMICS G120系列的**是控制单元，用户通过设定控制单元上的参数来实现变频器的正常运行。用户在调试西门子变频器的过程中，通过合理设定参数，使用G120 的效率优化功能，这样能使得变频器*有效的运行。本文下面对西门子变频器SINAMICS G120系列的效率优化功能做一个简单介绍，供用户在调试时进行参考。
　　西门子变频器SINAMICS G120的效率优化功能介绍如下：
　　1. 效率优化功能
　　西门子变频器SINAMICS G120的效率优化是在矢量控制中负载较轻时，为了提高电机效率，降低电机励磁损耗而采取的弱磁控制。可以降低电机损耗，减少电机噪声。效率优化适用于变 转矩负载或轻载应用，与V/F控制中的ECO功能类似，目的均为降低电机磁通，提高电机效率;
　　2. 参数设置
　　西门子变频器SINAMICS G120的效率优化功能通过设置参数来实现，P1570，即磁通设定值;P1580，即效率优化。
　　3. 效率功能优化特点
　　西门子变频器SINAMICS G120的效率优化可以降低负载范围内的电机损耗，减少电机发车的噪音。它是一种主动弱磁的手段，用来达到节能的效果。只有在动态响应要求较低的应用中， 才使用该功能。优化后的磁通量会与弱磁控制器输出的磁通量比较，较小的值起作用。效率优化功能会对弱磁产生影响，延长进入恒功率段的时间。
西门子变频器SINAMICS G120系列功能强大，操作简单，扩展性强，具有多种参数可供用户进行设定。通过合理的设定相关参数，西门子变频器G120和它的负载可以在正常的工作状态下运行，用户也可以通过面板来监视它的工作过程。

产品描述
SIMATIC S7-1500 电源模块是S7-1500PLC系统中的一员，分为PS 电源模块和PM 电源模块。
基于S7-1500 统一的平台设计开发和测试以及西门子在自动化领域的丰富经验，S7-1500 电源模块，其功能、安全及EMC 满足系统需求，较佳匹配于S7-1500PLC 系统。
特性：
取决于模块类型的额定输入电压
取决于模块类型的输出功率
电源缓冲
与总线实现电流隔离
电源模块支持以下功能：
固件*新
识别和维护数据 I&M0 至 I&M3
在运行模式下组态
诊断消息
诊断中断
西门子S7-1500电源模块
SIMATIC S7-1500 的电源
用于将交流或直流电源电压转换为内部电路所需的工作电压
25 W 或 60 W 输出功率
可用于 S7-1500 或 ET 200MP
通过 STEP 7 V12 进行组态
电源 (PS) 通过背板总线为 S7-1500 模块的内部电路供电。例如，如果由 CPU 或接口模块向背板总线提供的电源不足以为所有连接的模块供电，或者应在 S7-1500 配置中或在 ET 200MP 的分布式配置中实现一个以上电源段，就要使用这些电源。
电源是用螺丝直接固定到 S7-1500 安装导轨上的，并通过 U 型连接器与上游或下游模块相连。
电源的前面包括：
状态和故障诊断显示 LED
故障 (Error)、运行 (RUN)、维护 (MAINT)
电源还包括：
接通/ 关断开关
电源端子

故障报警A0710西门子变频器G120的故障报警A0710的原因是变频器检测到PROFIBUS通讯链接故障，解决方法为控制单元的通讯接口可能损坏，建议更换。

西门子模块6SE7032-6ES87-1FE0

　问题： 在冗余电源配置中，电源模块掉电时调用哪些OB可以防止CPU停机？

　　解答： 通过在程序中添加OB83可以防止冗余电源配置情况下，电池故障导致CPU停机，而仅仅添加OB81则不够。

　　通常我们很容易以为OB81就是处理所有电源故障的OB块，但对于冗余电源配置中，某个电源模块掉电故障，实际上CPU将该故障当作模块插拔故障来处理，因此需调用OB83。如图1所示当程序中没有插入OB83时电源模块掉电，CPU会停机。查看 Diagnostic Buffer 中显示的信息是模块插拔故障导致停机。

　　图1：冗余电源故障时的CPU诊断信息

　　当电源模块掉电后恢复，查看 Diagnostic Buffer 中显示的信息是模块插入恢复