西门子模块6SL3000-2BE26-0AA0

西门子模块6SL3000-2BE26-0AA0

基于变频器的集成 SIMOTION 运动控制系统

各种设计形式的高动态 SINAMICS 变频器

大量同步和异步电机

可基于 SIMATIC 操作员和控制部件进行扩展

经过验证的开放式应用程序 Print Standard 可用于印刷、卷绕和定位轴

通过软件对干燥机和温控卷筒进行温度调节

通过 PROFIBUS 和 PROFINET 进行标准通信

全面的机电一体化专门知识

集成套准控制功能

集成安全技术用于实现动态手动套筒更换

出色的灵活性和适应性

高动态、紧凑型 SINAMICS S120 变频器系列可用于所有机器轴。由于具有高动态性并进行**的编码器分析，因此可方便地将闭环控制与各种规格与质量的卷筒相适应。通过使用双轴电机模块，可实现紧凑型驱动系统。

从低成本的非调节型馈电装置到没有任何相位效应的调节型馈电装置，您可以针对相应机器型号和电源条件选择适宜的技术，可实现分布式、模块化组态或采取集中馈电。通过正确的组态，您甚至可在与*压印滚筒所在的相同直流总线上操作定位驱动器。这样，在发生断电时，您可以使用来自急停的制动能量将滚筒设置到压印停止位置。

S7-400西门子PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加些模板，便能使系统升级和充分满足需要。西门子PLC中断由事件驱动。在启动中断例行程序之前，必须使中断事件与发生该事件时您希望执行的程序段建立联系。使用“附加中断"指令（ATCH）建立中断事件（由中断事件号码）与程序段（由中断例行程序号码）之间的联系。SCALANCE X 是 SIMATIC NET 中的工业以太网交换机产品系列。交换机是专门用于将数据分配给有关被寻址设备的有源网络部件。SCALANCE X 产品组包括各种互补的产品系列，它们根据相应自动任务而量身定制。　　三、要达到以后的PLC使用起来更为方便，在硬件方面，PLC的硬件应该是高度集成化，使得系统集成为系列化与规格化的各种模块，这样就可以达到使用起来非常的方便，在软件方面，PLC应采用程序来建立控制逻辑，用程序来代替硬件接线，编制程序比硬件接线要方便很多。我认为具体体现在以下几个方面：6AV6 647-0AC11-3AX0 SIMATIC HMI KTP600 基本型彩色 DP cULus HazLoc 借助自动化工程组态，使用S7-300，可以更加方便地接入现代化的信息技术世界。使用CP 343-1 Advanced，可以实现以下信息技术功能：这些工具易于使用并针对每用场合进行了优化。微型机控制点仅几十点，如德维森公司的V80系列PLC本体从16点到40点，OMRON公司的CPM1A系列PLC，西门子的Logo仅10点。⑺具有强大的网络功能轴角变送器采用自整角机或旋转变压器作检测元件，运用新检测技术，将旋转物体转过的角度经微处理器进行处理后换算成角位移或直线位移输出。 取消了传统的SD变换，提高了转换精度。　　大中型PLC特点ET 200SP CPU 1510SP-1 PN, CPU 1512SP-1 PN相同的数据块 A/D单元是把外电路的模拟量，转换成数字量，然后送入PLC。D/A单元，是把PLC的数字量转换成模拟量，再送给外电路。　　四、 系统功能为了符合新的法律要求，对现有工厂中的跟踪与追溯系统进行了扩展。要求是能够在三班作业中每分序中尽量要避免线圈重复使用。如果必须是双线圈输出，可以采用置位和复位操作（以S7-300为例如SQ4.0或者 RQ4.0）。

西门子模块6SL3000-2BE26-0AA0

硬件要求:

　　使用普通的S7-300导轨和U型总线连接器是不能实现热插拔功能的，您必须购买有源总线底板，才能实现该功能。另外，您在配置时，必须使用MLFB 6ES7 153-1AA02-0XB0版本以上的接口模块，因为它支持DP协议的DPV1版本，而MLFB IM153-1AA00-0XB0模块是不支持该功能的。目前您能够购买到的IM153接口模块都支持热插拔，只有2-3年以前的IM153接口模块不支持热插拔。

　　注意:

　　如果想知道您的模块是否支持热插拔功能，您可以在STEP7的HW Config硬件组态窗口中的产品目录里选择对应模块，阅读窗口右下角对该模块功能的描述，或直接阅读"SIMATIC Distributed Peripheral Deviced ET 200M"手册中第9章里的描述内容，下载该手册点击：1142798

　　软件要求：您必须在STEP7 5.1版本以上进行配置；

　　如果您采用S7-400 CPU或S7-400 CP作为DP主站，那么您可以直接在IM153的属性窗口的"Operating Parameters"标签页里配置热插拔功能。 如下图所示：

　　STEP1：在STEP7的硬件组态窗口的PROFIBUS DP目录中选择相应IM153模块，可以看出该模块支持“module exchange in opration”（热插拔）；

　　STEP2：将IM153模块拖到PROFIBUS总线上；

　　STEP3：选择I/O模块，插入到ET200M站的各个槽位中；

　　STEP4：双击ET200M站，打开属性窗口，选中“Replace modules during operation“(热插拔)选项；

　　STEP5：属性窗口中提供了ET200M站热插拔功能所需的有源总线导轨的订货号；

　　STEP6：属性窗口中提供了该型号IM153，插入的I/O模块对应使用的有源总线底板的订货号；

　　除了以上的硬件组态之外，还要向S7-400中下载OB82、OB83、OB84、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122等组织块。当ET200M从站上进行模块的热插拔时，中断组织块OB83 ，OB85，OB122被调用。

　　如果您采用老款S7-300 CPU ，那么您只能够通过安装GSD文件的方式将IM153模块组态成DP从站，并双击IM153，打开它的属性窗口，进行设置来实现热插拔的全部功能。否则您在STEP7的硬件组态窗口中直接将PROFIBUS DP目录ET200M文件夹下IM153模块挂在PROFIBUS总线上，如下图：

　　从上图可以看出，当你从右侧的PROFIBUS DP树型目录中将IM153-2模块拖到PROFIBUS总线上后，双击点开IM153的属性，“Repalce modules during operation”(热插拔功能)选项为灰色，所以在这种方式下，无法实现热插拔的全部功能，只能实现第1、2两条，不能实现第3、4条功能。

　　除了以上的硬件配置之外，还要向S7-300的CPU中下载OB82、OB86、OB121、OB122等组织块,才能保证当您在ET200M站上进行模块热插拔时，S7-300的CPU保持运行，而ET200M站上其他模块的工作不受影响。同时，当您进行ET200M站上模块的拔出或插入，系统都会调用OB82、OB86，您可以获取OB86和OB82中的参数返回值，得知什么时间是哪一个主站下的哪一个从站上的模块拔, 您可以根据系统控制逻辑的需要，在组织块OB82，OB86中编写用户程序，调整I、O的数值，确保进行模块热插拔时，生产机构处于安全运行状态。

　　您可以在S7-300的用户程序中循环调用SFC13（DP总线诊断功能块），不断获取DP网络的诊断信息，当ET200M从站上进行模块的热插拔时，可以从SFC13的返回数据（在DB块中）获取插拔模块的信息，在用户程序中对返回的诊断信息进行判断、评估后，进行相应的逻辑控制和I/O处理，使生产机构处于安全运行状态；

　　如果您在ET200M站中使用了参数化的模块（如FM354，CP340等非输入输出的模块），在DP主站通电初始化过程中会对这些模板进行参数化和配置。当您带电拔掉可参数化的模块，再插入后，模块原有的参数就会丢失。除非重新启动DP主站，在主站进行初始化过程中，对这些模块在进行一次参数化和配置，否则这类模块在被拔掉，再插入后，只能够以它的默认参数运行