QMA142- FUTEK QMA142 6分量力/六轴力/扭矩传感器

FUTEK QMA142 6分量力/六轴力/扭矩传感器用于产品测试、机器人组装、研磨、抛光和其他需要保持稳定位置和轨迹的高重复性的工业应用。该传感器在机器人将遇到不同问题（错位、紧配合、力测试等）的复杂装配操作中尤为重要，并且对臂端工具施加力（机器人末端执行器）的精确运动控制至关重要。六轴称重传感器允许控制器识别机器人工具的情况并提高末端执行器的灵活性。在医疗器械行业，六自由度力/扭矩传感器用于手术机器人应用、器械触觉和许多其他应用的触觉反馈。手动引导是需要扭矩读数的应用。当操作员引导末端执行器（机器人工具）教它一条特定路径时，它会在机器人工具中产生扭矩，然后由六轴力/扭矩传感器读取。然后在所有笛卡尔方向上读取这些多轴扭矩，并将信号发送到计算机进行分析。

6 轴力传感器捕捉手臂运动过程中输出的力和扭矩，然后通过USB系列、IDA100放大器或QIA多通道 SPI数字输出对传感器信号输出信号进行调理、放大和数字化。然后将仪器信号发送到 PLC、台式 PC 或机械臂控制器，提供高精度的六分量力传感器和扭矩传感器反馈并允许闭环控制系统。

此外，使用IDA100，可以监控传感器的放大输出，并且可以使用FUTEK的 SENSIT软件对模拟放大器设置进行数字调整。

FUTEK QMA142 6分量力/六轴力/扭矩传感器使用中的产品

轻巧、薄型和高精度QMA142定制6自由度力/扭矩传感器，与以下信号调节器之一配对：

QIA125 - 3 通道低功耗 SPI 数字输出；

QIA131 - 6 通道高分辨率 SPI 数字输出；

USB 系列 - 带 USB 数字输出的内部 PCB；

IAA 系列模拟放大器。

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