AC压力机 IAI无尘室规格滑块型电缸CORETEC压力机

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目前机器人的定位导航，主要基于流行的vSLAM或激光雷达SLAM技术。主流的激光雷达方案大概可以分三步，中间部分环节可能涉及到一些深度学习，大部分内容并不涉及深度学习相关。

步：SLAM，构建场景地图，用激光雷达构建场景的2D或3D点云，或者重建出3D场景。

第二步：构建语义地图，可能会对物体进行识别和分割，对场景中的物体进行标记。（有的可能略过这一步）

第三部：基于算法进行路径规划，并驱动机器人的运动。

4.环境交互

典型应用场景：机械臂抓取目标物体等。与环境的交互，一直是传统自动控制难以解决的问题。近年来，以强化学习为基础，AI相关技术用在了这类问题上，取得了一定的研究进展，但是否是未来的主流方向，仍存在很大争议。

1）强化学习

强化学习框架中，有一个包含神经网络的Agent负责决策。Agent以当前机器人传感器所采集到的环境为输入，输出控制机器人的行动命令action，机器人行动后，再观察新的环境状态和行动带来的结果Reward，决定下一步新的行动action。Reward根据控制目标进行设置，并有正反向之分。例如，如果以自动驾驶为目标，正向的Reward的就是到达目的地，反向就是不能达到目的地，更不好的Reward就是出车祸。然后重复这个过程，目标是化Reward。

深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等*产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。