定量采样机器人

适用范围：

定量采样机器人具有定量采样、照明、录像、拍照与视频存储等功能，行走平稳，越障碍能力强。适用于多种金属材质矩形空调管道的采样，是通过北京市计量检测科学研究院的测试认证，符合《公共场所集中空调通风系统清洗规范》附录M技术要求的集中空调通风系统卫生学评价设备之一。

产品模块（整机分为4大模块）：

50平方厘米轻量化全密闭核心采样模块；

机体移动平台模块；

前后照明及照明视频采集模块；                                      

上层云台盖板一体模块；                  

主要技术特点：

最小工作高度100mm，爬坡能力＞48度

前置摄像头俯仰旋转180度

电缆线长：30m,前后摄像头像素：300万像素

取样面积：50平方厘米，机身重量：3.9KG

外形尺寸：305x156x98mm，越障高度＞5cm

单方向行走距离30m，移动速度12m/min

积尘量采样相对误差：5%，微生物采样相对误差：10%

积沉采样一致性误差：3%，采样时间：1min

采样步骤：

采样耗材安装—机器人准备工作（安装电池、数据连接、启动电源）—放入管道进行软件操作—采样操作—样本收集—消毒清理—关闭机器人