H-845 德国PI六足位移台

      PI不仅开发和生产各种定位平台和执行器，用于线性、旋转和垂直运动或不同轴的组合。PI因此将这些解决方案适应客户特定的应用或提供用于运动和定位的成品子系统。

　　德国PI六足位移台的应用范围：汽车、科学设备、半导体技术、显微镜、硅光子、医疗技术、材料研究、机械工程、自动化、高能束线设备、增材制造。

　　产品系列：纳米定位压电柔性铰链平台、微型平台、线性平台、线性促动器、旋转台、XY位移平台、六足位移台。

　　快速多通道光子学对准系统运动控制软件H-845重载六足位移台以微米级精度定位高达1吨的负载负载容量达1000公斤重复精度达±0.5微米。

　　设计可改变：尺寸、行程和负载速度达50毫米/秒行程达340毫米/60度带。

       制动器的驱动器：无刷电机

　　德国PI六足位移台的产品概述

　　六自由度并联运动设计使其比串联运动系统更加紧凑、更具刚性，动态范围更大，无移动电缆：更稳定、摩擦更小大孔径。带制动器的无刷直流电机。

　　高性能数字式控制器，开放式软件架构：用于六足位移台的六自由度控制器，包含对两个额外轴的控制。自定义编程的稳定枢轴点。在直角坐标系内进行位置控制。宏编程。公开源代码NILabVIEW驱动器和库。工作区仿真。用于六足位移台仿真的虚拟机。选配件：用于有限工作区内防碰撞的软件。

　　快速响应客户需求高负载六足位移台具有模块化结构，其驱动单元和接头使用一套不同的模块。平台可根据客户应用做出适应性改变，从而快速响应特殊客户要求。

　　型号示例：

　　H-845.D11重载六足装载1000kg负载，行程范围±110mm(X，Y)，±50mm(Z)，最大速度20毫米/秒。电缆组9米，带用于六脚架的六自由度控制器，包括控制两个附加轴，TCP/IP和RS-232接口

　　H-845.D21重载六足用于1000kg负载，行程范围±170mm(X，Y)，±105mm(Z)，最大速度20毫米/秒。电缆组9米，带用于六脚架的六自由度控制器，包括控制两个附加轴，TCP/IP和RS-232接口

　　H-845.D31重载六足机载500kg负载，行程范围±110mm(X，Y)，±50mm(Z)，最大速度40毫米/秒。电缆组9米，带用于六足机器人的DOF控制器，包括控制两个附加轴，TCP/IP和RS-232接口

　　H-845.D41重载六足机载500kg负载，行程范围±170mm(X，Y)，±105mm(Z)，最大速度40毫米/秒。电缆组9米，带用于六脚架的六自由度控制器，包括控制两个附加轴，TCP/IP和RS-232接口

　　H-845.D51重载六足装载400kg负载，行程范围±110mm(X，Y)，±50mm(Z)，最大速度50毫米/秒。电缆组9米，带用于六足机器人的DOF控制器，包括控制两个附加轴，TCP/IP和RS-232接口

　　H-845.D61重载六足装载400kg负载，行程范围±170mm(X，Y)，±105mm(Z)，最大速度50毫米/秒。电缆组9米，带用于六脚架的六自由度控制器，包括控制两个附加轴，TCP/IP和RS-232接口