Qualisys 三维动作捕捉采集分析系统

作为Qualisys运动捕捉系统的配套操作软件， Q丁M是在Windows基础上开发

的， 能够和任何型号的Oualisys运动捕捉摄像机配合工作， 确保快速而准确

的数据采集和分析，该系统能够在小的延迟下实时采集2D, 3D, 6DOF的动

作数据，QTM能够满足各种应用需求， 包括人机工效、人体工程、医学康

复、运动研究、自动化控制、动画制作、工业监测等等。能够与生理设备

和测力台结合， 为您提供生物力学解决方案。

QTM软件以*的算法为基础， 确保了高速、高准确性、低延迟率的特点。

OTM不只是一款运动捕捉数据采集与分析的软件， 它为您提供其它外部数

据同步的功能， 让您轻松整合一些第三方设备， 例如表面肌电设备和测力

设备。

数据导出与分析

使用OTM的分析功能， 可以过滤和输出计算轨迹数据， 可以得到位置、角度、速

度、速度、距离等一系列数据。

OTM支持导出不同格式的数据， 例如TSV、C3D等格式， 还可以实时传输到Matlab

中。导出的数据也可以使用像Visual3D这样的第三方软件做进一步的分析研究。

整合与PLUG-IN

QTM 的PLUG-IN架构允许客户添加自定义功能。PLUG-IN支持C+＋编写， 允许直接

对检测的数据进行调用和计算，生成新的数据，或者导出数据。典型的PLUG-IN应

用是输入数据（针对特殊的硬件或者特殊的分功能） 和导出／导入转换器（生成新的

数据格式）。

PAF特殊研究插件

对与一些特殊的研究领域OTM为您准备了特殊的PAF插件， 让您的研究更方便。例

如， 步态研究插件将QTM和Visual3D连接为一体，通过预置的计算公式，仅需按照规

定动作测试，无需操作者再进行计算编辑， 就可以得到关于步态所需要的全部数据

和结果报告， 极大地降低了操作者的工作量， 提高了工作效率。

QTM还有针对跑步、高尔夫球、棒球、自行车骑行等研究的插件。